Способ и устройство для предотвращения непредусмотренного перемещения кабины лифта

Номер патента: 21716

Опубликовано: 31.08.2015

Авторы: Кантола Яри, Каартинен Раймо, Виита-Ахо Тарво

Есть еще 1 страница.

Смотреть все страницы или скачать PDF файл.

Формула / Реферат

1. Способ предотвращения смещения кабины (1) лифта от этажа (10) остановки, включающий:

a) систематический контроль рабочего состояния одного или более машинных тормозов (3) подъемного механизма (2) лифта,

b) остановку кабины (1) лифта с помощью указанных одного или более тормозов (3) подъемного механизма в случае, если она покидает дверную зону (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки,

c) предотвращение запуска последующего перемещения кабины (1) лифта в случае, если она покинула дверную зону (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки,

d) запись информации о предотвращении движения в энергонезависимом запоминающем устройстве (9) блока (8) управления лифтом.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на этапе b) указанный по меньшей мере один или более тормозов прикладывает тормозящую силу к подъемному механизму, причем величина указанной тормозящей силы обеспечивает возможность остановки, по существу, пустой или полностью нагруженной кабины лифта, покидающей дверную зону (4) этажа (10) остановки, в пределах тормозного пути (15), причем указанный тормозной путь (15) существенно короче длины (26) входа кабины лифта в направлении перемещения указанной кабины.

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что расположение лифтовой кабины (1) в дверной зоне (4) определяют датчиками (5А, 5В) дверной зоны, положение и/или закрытие двери (6) кабины лифта определяют датчиком (7) положения двери лифтовой кабины и положение и/или закрытие двери (37) посадочной площадки определяют датчиком (38) положения двери посадочной площадки.

4. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что при определении того, что лифтовая кабина (1) покинула дверную зону (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки, немедленно приводят в действие один или более тормозов (3) подъемного механизма, отключают подачу питания к подъемному механизму (2).

5. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что с помощью дисплея (25) блока управления лифтом отображают информацию о кабине (1) лифта, покидающей дверную зону (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки.

6. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что выполняют по меньшей мере одну из процедур - процедуру проверки и/или процедуру технического обслуживания тормоза (3), когда обнаружено, что лифтовая кабина (1) покинула дверную зону (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки.

7. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что

на этапе а) к подъемному механизму (2) лифта прикладывают тормозящее воздействие в направлении движения, причем указанное тормозящее воздействие, по существу, соответствует максимально допустимому дисбалансу лифта,

тормозами (3) подъемного механизма управляют таким образом, что единовременно приводится в действие только один тормоз, при этом другие тормоза находятся одновременно в разомкнутом состоянии,

проверяют сигнал (12) о движении подъемного механизма лифта и соответственно любое возможное проскальзывание тормоза (3), когда единовременно приведен в действие только один тормоз,

если сигнал (12) о движении подъемного механизма указывает на то, что подъемный механизм (2) двигается, когда в действие приведен только один тормоз (3), то делают вывод о том, что рабочее состояние рассматриваемого приведенного в действие тормоза (3) ухудшилось.

8. Способ по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что на этапе а) обеспечивают управление тормозами (3) подъемного механизма, при этом оценку работы тормозов (3) выполняют с помощью микропереключателя (13), который изменяет свое состояние при включении/размыкании тормоза (3), если в результате управляющей команды, выдаваемой тормозу (3), микропереключатель (13) не изменяет состояния должным образом, то делают вывод о том, что рабочее состояние тормоза (3) ухудшилось.

9. Способ по п.7 или 8, отличающийся тем, что информацию о предотвращении движения лифта записывают в энергонезависимом запоминающем устройстве (9) блока управления лифтом.

10. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что выключение режима предотвращения движения лифта обеспечивают с помощью ручного устройства (11) выключения.

11. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что кабина (1) лифта, расположенная в дверной зоне (4) этажа (10) остановки, начинает двигаться из-за уменьшения силы торможения одного или более тормозов (3) подъемного механизма лифта при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки.

12. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что

кабина (1) лифта, расположенная в дверной зоне (4) этажа (10) остановки, начинает двигаться при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки из-за размыкания одного или более тормозов (3) подъемного механизма (2),

один или более тормозов (3) подъемного механизма немедленно приводится в действие при выявлении того, что кабина (1) лифта покинула дверную зону (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки,

после того, как кабина (1) лифта остановилась, измеряют расстояние (14), на которое кабина лифта переместилась от дверной зоны (4) этажа (10) остановки,

расстояние (14), на которое кабина лифта переместилась от дверной зоны, сравнивают с заданным значением (15) расстояния, причем указанное заданное значение (15) существенно меньше длины входа в кабину лифта в направлении перемещения кабины лифта, и

на основании результата сравнения определяют работоспособность указанных одного или более приведенных в действие тормозов (3).

13. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что два тормоза (3) устанавливают на подъемном механизме (2),

кабину (1) лифта удерживают в дверной зоне (4) этажа остановки, когда приведен в действие только первый из тормозов (3), а второй тормоз (3) находится в разомкнутом состоянии,

кабину (1) лифта, уходящую из дверной зоны (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки, останавливают путем приведения в действие обоих тормозов (3).

14. Устройство для предотвращения смещения кабины (1) лифта от этажа (10) остановки в лифтовой системе, содержащей кабину лифта, подъемный механизм лифта, один или более машинных тормозов (3) для торможения движения подъемного механизма (2) лифта, причем указанное устройство содержит элемент (16) контроля рабочего состояния тормоза, выполненный с возможностью систематического определения рабочего состояния указанных одного или более тормозов (3) подъемного механизма (2), датчик (7) положения дверей кабины лифта, датчик (38) положения дверей лестничной площадки, датчик (5А, 5В, 30) дверной зоны лифта, блок управления перемещением кабины лифта, соединенный с указанными датчиками и блоком (29) управления указанными тормозами (3) и средствами (19) блокировки запуска кабины лифта для обеспечения остановки и предотвращения запуска последующего перемещения кабины (1) лифта, покидающей дверную зону (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки, с помощью указанных одного или более тормозов (3) подъемного механизма (2) лифта, и энергонезависимое запоминающее устройство (9) в блоке управления, выполненное с обеспечением записи информации о предотвращении движения лифта.

15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что оно содержит дисплей (25) в блоке управления перемещением лифта, выполненный с возможностью отображения информации о кабине (1) лифта, покидающей дверную зону (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки.

16. Устройство по п.14 или 15, отличающееся тем, что блок управления перемещением кабины лифта выполнен с возможностью отключения питания подъемного механизма (2) лифта, когда кабина (1) лифта покинула дверную зону (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки.

17. Устройство по любому из пп.14-16, отличающееся тем, что элемент (16) контроля рабочего состояния тормоза выполнен с возможностью определения рабочего состояния указанных одного или более тормозов (3) с помощью сигнала (12) о движении подъемного механизма и/или измерительной информации микропереключателя (13) одного или более тормозов.

18. Устройство по любому из пп.14-17, отличающееся тем, что элемент (16) контроля рабочего состояния тормоза выполнен с возможностью включения режима предотвращения движения лифта, когда этого требует рабочее состояние тормоза (3), причем устройство для контроля неуправляемого перемещения кабины лифта содержит энергонезависимое запоминающее устройство (9) в блоке (8) управления лифтом для регистрации режима предотвращения движения лифта, установленного элементом (16) контроля рабочего состояния тормоза.

19. Устройство по любому из пп.14-18, отличающееся тем, что блок управления перемещением кабины лифта содержит управляемый переключатель (19) в цепи (20) обеспечения безопасности лифта и контрольную цепь (21) дверной зоны, соединенную с управляющим контактом указанного регулируемого переключателя (19), причем указанная контрольная цепь (21) дверной зоны выполнена с возможностью управления указанным переключателем (19) в ответ на информацию о положении кабины лифта, выдаваемую датчиками (5А, 5В) дверной зоны лифта, в дополнение к информации о положении и/или закрытии двери (6) кабины лифта, отображаемой датчиком (7) положения двери кабины лифта, а также к информации о положении и/или закрытии двери (37) посадочной площадки, отображаемой датчиком (38) положения двери посадочной площадки.

20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что между контрольной цепью (21) дверной зоны и остальной частью блока управления перемещением кабины лифта выполнен канал (22) передачи данных для предоставления указанному блоку (8) информации об уходе кабины (1) лифта из дверной зоны (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки.

21. Устройство по любому из пп.14-20, отличающееся тем, что указанные один или более тормозов (3), обеспечивающие торможение подъемного механизма (2), выполнены с возможностью обеспечения остановки пустой или, по существу, полностью нагруженной кабины (1), уходящей из дверной зоны (4) этажа (10) остановки в пределах расстояния (15) торможения, причем указанное расстояние (15) торможения существенно короче, чем длина (26) входа в кабину лифта в направлении перемещения указанной кабины.

22. Устройство по любому из пп.14-21, отличающееся тем, что оно содержит ручное устройство (11) выключения, выполненное с возможностью выключения режима предотвращения движения лифта в результате ручного управления.

23. Устройство по любому из пп.14-22, отличающееся тем, что оно содержит два тормоза (3), причем элемент (16) контроля рабочего состояния тормоза выполнен с возможностью удержания кабины (1) лифта на месте в дверной зоне (4) этажа остановки путем приведения в действие первого из двух тормозов и размыкания второго тормоза, а блок управления перемещением кабины лифта выполнен с возможностью остановки кабины (1) лифта, покидающей дверную зону (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки, путем приведения в действие обоих тормозов (3).

Рисунок 1

Текст

Смотреть все

СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НЕПРЕДУСМОТРЕННОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАБИНЫ ЛИФТА Данное изобретение предлагает способ и устройство для предотвращения смещения кабины (1) лифта от этажа (10) остановки. В указанном способе: а) систематически контролируют рабочее состояние одного или более машинных тормозов (3) подъемного механизма (2) лифта, b) кабину(1) лифта, покидающую дверную зону (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки, останавливают с помощью указанных одного или более тормозов (3) подъемного механизма, с) предотвращают следующий запуск кабины (1) лифта,покинувшей дверную зону (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки, d) информацию о предотвращении движения записывают в энергонезависимом запоминающем устройстве (9) блока (8) управления лифтом. Область техники Данное изобретение относится к предотвращению непредусмотренного перемещения кабины лифта и, более конкретно, к предотвращению смещения кабины лифта от этажа остановки. Предпосылки изобретения Подъемный механизм лифта содержит один или более машинных тормозов, которые при приведении в действие блокируют подъемный механизм, когда лифт остановился на этаже остановки. При остановке лифта двери кабины лифта, а также двери на этаже остановки открываются, и в этом случае пассажиры могут выйти из кабины лифта, а также войти в нее. Кроме того, в данной области техники известна так называемая функция опережающего открытия, когда двери начинают открываться сразу по прибытии кабины лифта в дверную зону этажа остановки, причем кабина лифта все еще продолжает двигаться. Неисправная работа указанных тормозов может стать причиной опасной ситуации для пользователей лифта. Особенно опасная ситуация возникает, если кабина лифта смещается от этажа остановки, например в результате отказа машинного тормоза, именно в тот момент, когда пассажир, входящий в кабину или покидающий ее, находится в участке между этажом остановки и кабиной лифта. В международной публикации WO 2007020325 А 2 предлагается решение данной проблемы, которое заключается в том, что контроль работы машинных тормозов выполняют путем последовательного приведения тормозов в действие, при этом сначала приводят в действие только первый тормоз, а другие тормоза приводят в действие с некоторой задержкой. Контроль рабочего состояния первого тормоза обеспечивают путем оценки состояния движения лифта, когда приведен в действие только первый тормоз. Таким образом, указанное решение обеспечивает систематический и автоматизированный контроль рабочего состояния тормозов. Несмотря на то, что вышеупомянутое решение улучшает контроль рабочего состояния тормозов и тем самым снижает опасность смещения кабины лифта от этажа остановки, тем не менее, существует необходимость в решении других проблем, связанных с управлением лифтом у этажа остановки. Одна такая проблема, требующая решения, заключается в ошибке управления машинным тормозом и/или двигателем лифта. Этот тип ошибки управления может быть следствием, например, неисправности привода или нарушения нормального функционирования. Соответственно, подчиненные заявителю специалисты под руководством заявителя постоянно прилагают активные усилия для анализа работы лифтов и создания лифтов, даже более безопасных при эксплуатации. Цель изобретения Целью данного изобретения является решение проблемы смещения кабины лифта от этажа остановки и предотвращения создаваемой при этом опасной ситуации. Для достижения этой цели данным изобретением предлагается способ в соответствии с п.1 формулы изобретения, а также устройство в соответствии с п.14 формулы изобретения для предотвращения смещения кабины лифта от этажа остановки. Описание предпочтительных вариантов выполнения данного изобретения приведено в зависимых пунктах формулы изобретения. Сущность изобретения Что касается характерных признаков данного изобретения, то здесь ссылка делается на формулу изобретения. В предложенном решении предотвращение смещения кабины лифта от этажа остановки обеспечивает а) путем систематического контроля рабочего состояния одного или более машинных тормозов подъемного механизма лифта, b) путем остановки кабины лифта, покидающей дверную зону этажа остановки при открытой двери кабины и/или двери посадочной площадки, с помощью указанных одного или более тормозов подъемного механизма, с) путем предотвращения следующего запуска кабины лифта,покинувшей дверную зону этажа остановки при открытой двери кабины и/или двери посадочной площадки, и d) путем записи информации о предотвращении движения в энергонезависимом запоминающем устройстве блока управления лифтом. Путем систематического контроля рабочего состояния одного или более тормозов подъемного механизма лифта стремятся гарантировать исправноерабочее состояние указанных одного или более тормозов подъемного механизма лифта для предотвращения смещения кабины лифта от этажа остановки в ситуации, в которой кабина уходит из дверной зоны при открытой двери кабины и/или двери посадочной площадки. Кроме того, благодаря предотвращению следующего запуска кабины лифта, которая покинула дверную зону этажа остановки, можно обеспечить невозможность дальнейшего перемещения кабины лифта от этажа остановки. Это обстоятельство является важным, поскольку перемещение кабины в случае его продолжения может создать опасность воздействия сдвигающего усилия на пассажира, который остался между этажом остановки и кабиной лифта. При занесении информации о предотвращении движения в энергонезависимое запоминающее устройство блока управления лифтом может быть предотвращена опасная ситуация, которая может возникнуть из-за потери данных о предотвращении движения при сбросе запоминающего устройства в начальное состояние, вызванном, например, отключением подачи энергии. Указанное предотвращение стирания данных запоминающего устройства является возможным, поскольку энергонезависимое запоминающее устройство сохраняет данные даже при отключении подачи энергии. К таким типам энергонезависимых запоминающих устройств относится флэш-ЭСППЗУ, а также, например оперативные запоминающие устройства с аварийным питанием от аккумулятора. В предпочтительном варианте выполнения данного изобретения по меньшей мере один, предпочтительно два или более тормозов прикладывают тормозящую силу к подъемному механизму, причем величина указанной тормозящей силы обеспечивает возможность остановки, по существу, пустой или полностью нагруженной кабины лифта, покидающей дверную зону этажа остановки, в пределах тормозного пути, причем указанный тормозной путь существенно короче длины входа кабины лифта в направлении перемещения кабины. При систематическом контроле рабочего состояния указанных одного или более машинных тормозов имеется возможность для обеспечения остановки кабины лифта, покинувшей дверную зону этажа остановки при открытой двери кабины и/или двери посадочной площадки, при этом между этажом остановки и дверным проемом кабины все еще остается достаточно пространства для пассажира лифта, который, возможно, остался между этажом остановки и дверным проемом кабины. Решение в соответствии с данным изобретением может быть реализовано полностью или по меньшей мере большей частью с уже существующими компонентами в лифтах. Следовательно, данное решение может быть легко применено как в новых, так и в старых лифтах, например, в связи с модернизацией лифта. С помощью данного изобретения может быть дополнительно уменьшена возможность смещения кабины лифта от этажа остановки и/или опасность для пассажиров лифта, обусловленная смещением кабины от этажа остановки. Вышеизложенная сущность изобретения, а также его дополнительные свойства и преимущества,представленные ниже, будут более понятны с помощью последующего описания. Краткое описание чертежей В дальнейшем данное изобретение описано более подробно с помощью нескольких примеров вариантов его выполнения, которые сами по себе не ограничивают объем правовой охраны данного изобретения, со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых фиг. 1 иллюстрирует лифтовую систему в соответствии с данным изобретением; фиг. 2 А, 2 В иллюстрируют опасную ситуацию, которая должна быть предотвращена данным изобретением; Фиг. 3 иллюстрирует один элемент контроля перемещения кабины лифта в соответствии с данным изобретением; Фиг. 4 иллюстрирует перемещение кабины лифта при выполнении предотвращения ее смещения от этажа остановки. Подробное описание предпочтительных вариантов выполнения изобретения Фиг. 1 иллюстрирует лифтовую систему в соответствии с данным изобретением, в которой кабина 1 лифта и противовес 35 подвешены в лифтовой шахте 34 с помощью канатов, проходящих через тяговые шкивы подъемного механизма 2 лифта. Кабина 1 перемещается в шахте 34 между этажами 10 остановки с помощью подъемного механизма 2, по существу, известным в предшествующем уровне техники способом. Когда кабина 1 останавливается в дверной зоне 4 этажа 10 остановки, то двери 6 кабины 1 открываются с помощью дверного двигателя. Функция опережающего открытия лифтовой системы также может обеспечивать начало открытия дверей 6 кабины сразу при прибытии кабины 1 в дверную зону 4 этажа 10 остановки, даже немного раньше остановки кабины 1 у этажа 10. Когда двери6 кабины лифта открываются, то устройство сопряжения дверей одновременно обеспечивает открытие дверей 37 на посадочной площадке, которые расположены у дверей 6, при этом пассажиры могут покинуть кабину, а также войти в нее. При новом запуске лифта дверной двигатель закрывает двери кабины, при этом устройство сопряжения дверей также обеспечивает закрытие дверей посадочной площадки. Механическая конструкция дверей посадочной площадки обычно также содержит, например, противовес или пружину,которая прикладывает запирающее усилие к дверям посадочной площадки и тем самым обеспечивает закрытие указанных дверей, которые остаются закрытыми после ухода кабины от этажа 10 остановки. К раме механизма 2 лифта прикреплены два электромагнитных машинных тормоза 3, например барабанный или дисковый тормоз, причем указанные тормоза при приведении в действие присоединяются к барабанному или дисковому тормозу вращающейся части подъемного устройства в зависимости от способа работы тормоза. Когда они начинают взаимодействовать, тормоза 3 начинают тормозить движение кабины 1 лифта. Электроснабжение подъемного механизма выполняется от электросети 33 с помощью приводного блока 32 подъемного механизма. Электроснабжение электромагнитов тормозов 3 выполняется с помощью блока 29 управления тормозами. Размыкание тормозов 3 обеспечивается при подаче к электромагнитам тока достаточной величины, а включение обеспечивается при прекращении подачи тока к электромагнитам. Дверная зона 4 этажа 10 остановки определяет местоположение кабины 1 в шахте 34, при котором пол кабины 1, по существу, находится на одном уровне с полом этажа 10 остановки. Дверная зона может быть задана с использованием, например, устройства, показанного на фиг. 3. Считывающее устройство,закрепленное на кабине, в данном случае содержит два датчика 5 А, 5 В, которые реагируют на внешнее магнитное поле, причем указанные датчики могут быть, например, герконами. С другой стороны, в шах-2 021716 те лифта расположены постоянные магниты 30. Эти постоянные магниты расположены относительно датчиков 5 А, 5 В считывающего устройства таким образом, что кабина находится в дверной зоне, когда оба датчика 5 А, 5 В расположены вблизи постоянных магнитов 30 и реагируют на магнитное поле, создаваемое магнитами 30. Поскольку указанные датчики расположены в несколько отличающихся точках в направлении перемещения кабины, то от датчиков поступают измерительные сигналы, показанные графически на фиг. 3, когда считывающее устройство перемещается сверху вниз. Уровень "1" сигнала означает, что датчик, о котором идет речь, реагирует на магнитное поле постоянных магнитов, а уровень "0" означает, что внешнее магнитное поле не выявляется. Разметка дверной зоны также может быть выполнена другим способом, например, в различных точках в лифтовой шахте в направлении перемещения кабины могут быть расположены RFID-метки, которые могут считываться устройством считыванияRFID-меток, закрепленным на кабине. Кроме того, считывающее устройство можно расположить в лифтовой шахте, а постоянные магниты/RFID-метки закрепить на кабине 1. Управляющая команда на размыкание или замыкание тормоза подается на блок 29 управления тормозами с помощью приводного блока 32 подъемного механизма. Устройство для предотвращения смещения кабины 1 от этажа остановки содержит элемент 16 контроля рабочего состояния тормоза лифта,причем указанный элемент выполнен в виде части программного обеспечения приводного блока 32 подъемного механизма. В одном варианте выполнения данного изобретения на подъемный механизм 2 лифта действует момент в направлении вращательного движения подъемного механизма, причем указанный момент, по существу, соответствует максимально допустимому дисбалансу лифта. В этом случае кабина 1 удерживается в положении дверной зоны 4 этажа остановки, когда приводится в действие только первый из тормозов 3, а второй тормоз находится в разомкнутом состоянии. Движение подъемного механизма 2 кабины лифта определяется с помощью кодового датчика, прикрепленного к вращающейся части подъемного механизма соосно с осью вращения, при этом возможное проскальзывание тормоза определяется путем проверки сигнала 12 о движении, поступающего от кодового датчика. Если выявляется проскальзывание тормоза, то делается вывод о том, что рабочее состояние приведенного в действие рассматриваемого тормоза ухудшилось, и немедленно приводятся в действие оба тормоза 3. Во втором варианте выполнения изобретения обеспечивается управление тормозами 3 подъемного механизма, при этом оценку работы тормозов 3 обеспечивает микропереключатель 13, установленный между частями тормоза, движущимися друг относительно друга, причем указанный микропереключатель изменяет свое состояние при срабатывании/размыкании тормоза 3. Если состояние микропереключателя 13 не изменяется должным образом в результате управляющей команды, переданной тормозу 3,то делается вывод о том, что работоспособность рассматриваемого тормоза 3 ухудшилась. Систематический контроль рабочего состояния тормозов 3 необходим, так как коэффициент трения между тормозной колодкой и тормозным барабаном или тормозным диском может быть снижен в результате, например, изнашивания тормоза или по какой-либо другой причине. На тормозную поверхность могут проникнуть загрязняющие вещества, такие как масло или грязь, или тормоза могут быть плохо отрегулированы. При выявлении ухудшения рабочего состояния тормоза 3 информация об этом записывается в энергонезависимом запоминающем устройстве 9 блока 8 управления лифтом, при этом не допускается следующий запуск лифта. Устройство для предотвращения смещения лифтовой кабины от этажа остановки также содержит элемент 17 контроля движения лифтовой кабины. Как показано на фиг. 3, элемент 17 контроля содержит контактор 19 в цепи 20 обеспечения безопасности лифта. Элемент 17 контроля также содержит контрольную цепь 21 дверной зоны, связанную с контрольной катушкой контактора 19. Указанная цепь 21 выполнена с возможностью управления указанным контактором в ответ на информацию о положении лифтовой кабины, выдаваемую датчиками 5 А, 5 В дверной зоны лифта, в дополнение к информации о положении и/или запирании двери кабины, выдаваемой датчиком 7 положения двери кабины, а также к информации о положении и/или запирании двери 37 посадочной площадки, выдаваемой датчиком 38 положения двери посадочной площадки. Таким образом, если выявляется, что кабина 1 покинула дверную зону 4 этажа остановки, когда дверь 6 кабины и/или дверь 37 посадочной площадки открыта/открыты, то контрольная цепь 21 отключает подачу тока к катушке контактора 19, в этом случае цепь 20 обеспечения безопасности размыкается и прекращается подача тока к катушке контактора 39 тормоза,а также к катушке основного контактора 40 лифта. В то же время основной контактор 39 размыкается,отключая энергоснабжение подъемного механизма 2, а контактор 39 тормоза отключает подачу тока к электромагнитам тормозов 3. Информация о состоянии контактора 19 элемента 17 контроля передается в блок 8 управления лифтом через проводник 22, выполненный между контрольной цепью 21 и блоком 8 управления. На основании информации о состоянии контактора 19 блок 8 определяет, покинула ли кабина 1 дверную зону 4 при открытой двери 6 кабины лифта и/или двери 37 посадочной площадки. Если блок 8 определяет, что кабина 1 покинула дверную зону 4, а дверь 6 кабины лифта и/или дверь 37 посадочной площадки открыта/открыты, то блок8 переключает лифт в режим управления, при котором не допускается следующий запуск лифта. Информация о предотвращении движения лифта также записывается в энергонезависимом запоминающем устройстве 9 блока 8. Энергонезависимое запоминающее устройство относится к типу запоминающих устройств, в которых записанные данные сохраняются даже при отключении подачи электроэнергии. К таким типам энергонезависимых запоминающих устройств относится, например,флэш-ЭСППЗУ, а также оперативное запоминающее устройство, в которых предусмотрено резервное электропитание от отдельного аккумулятора или батареи. Данные о предотвращении движения при необходимости также могут быть переданы, например, в центр обслуживания по каналу беспроводной связи. Блок 8 управления лифтом содержит дисплей 25, который отображает сообщение о неисправности,относящейся к уходу кабины 1 лифта из дверной зоны 4 при открытой двери 6 кабины лифта и/или двери 37 посадочной площадки. Для отключения режима предотвращения движения лифта необходимо посещение лифта специалистом по техническому обслуживанию и ремонту, который отключит режим предотвращения движения с помощью клавиатуры 11 блока 8. В то же время указанный специалист может выполнить процедуру проверки и/или процедуру технического обслуживания по меньшей мере одного тормоза 3 после прочтения сообщения о неисправности. Фиг. 2 А и 2 В иллюстрируют перемещение кабины лифта в ситуации, в которой кабина лифта покидает дверную зону 4 этажа 10 остановки при открытой двери 6 кабины лифта и/или двери 37 посадочной площадки. Фиг. 4 иллюстрирует более подробно способ обеспечения полной длины перемещения. Фиг. 2 А показывает момент времени 29 в соответствии с фиг. 4, когда было определено, что кабина лифта переместилась на расстояние 27 от границы дверной зоны при открытой двери кабины и/или двери посадочной площадки. Затем в момент времени 30 приводятся в действие тормоза и после задержки,обусловленной временем приведения в действие, в момент времени 31 тормоза включаются для снижения скорости движения кабины лифта. В лифтовой системе, показанной на фиг. 1, тормоза 3 выполнены с возможностью обеспечить остановку пустой или, по существу, полностью нагруженной кабины 1, уходящей из дверной зоны 4 этажа 10 остановки в пределах расстояния 15 торможения, показанного на фиг. 2 В и 4, причем указанное расстояние 15 торможения существенно короче, чем длина 26 входа в кабину лифта в направлении движения указанной кабины. Расстояние торможения рассчитано таким образом,что после остановки кабины 1, между этажом 10 и дверным проемом кабины лифта остается достаточный защитный промежуток 28, отмеченный на фиг. 2 В, для защиты пассажира, который остался между этажом 10 и дверным проемом кабины лифта. Фиг. 2 А и 2 В иллюстрируют ситуацию, в которой кабина 1 лифта уходит из дверной зоны вниз. Однако неуправляемое движение также может произойти вверх, в этом случае защитный промежуток 28 измеряется до нижней части дверного проема кабины 1 соответствующим способом. Выше приведено описание данного изобретения с помощью некоторых примеров вариантов его выполнения. Специалисту в данной области техники должно быть очевидным, что данное изобретение не ограничивается вышеописанными вариантами выполнения, при этом оно может использоваться во множестве других приложений в объеме правовой охраны концепции изобретения, определенной в представленной ниже формуле изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ предотвращения смещения кабины (1) лифта от этажа (10) остановки, включающий:a) систематический контроль рабочего состояния одного или более машинных тормозов (3) подъемного механизма (2) лифта,b) остановку кабины (1) лифта с помощью указанных одного или более тормозов (3) подъемного механизма в случае, если она покидает дверную зону (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки,c) предотвращение запуска последующего перемещения кабины (1) лифта в случае, если она покинула дверную зону (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки,d) запись информации о предотвращении движения в энергонезависимом запоминающем устройстве (9) блока (8) управления лифтом. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на этапе b) указанный по меньшей мере один или более тормозов прикладывает тормозящую силу к подъемному механизму, причем величина указанной тормозящей силы обеспечивает возможность остановки, по существу, пустой или полностью нагруженной кабины лифта, покидающей дверную зону (4) этажа (10) остановки, в пределах тормозного пути (15), причем указанный тормозной путь (15) существенно короче длины (26) входа кабины лифта в направлении перемещения указанной кабины. 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что расположение лифтовой кабины (1) в дверной зоне(4) определяют датчиками (5 А, 5 В) дверной зоны, положение и/или закрытие двери (6) кабины лифта определяют датчиком (7) положения двери лифтовой кабины и положение и/или закрытие двери (37) посадочной площадки определяют датчиком (38) положения двери посадочной площадки. 4. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что при определении того, что лифтовая кабина (1) покинула дверную зону (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки, немедленно приводят в действие один или более тормозов(3) подъемного механизма, отключают подачу питания к подъемному механизму (2). 5. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что с помощью дисплея (25) блока управления лифтом отображают информацию о кабине (1) лифта, покидающей дверную зону (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки. 6. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что выполняют по меньшей мере одну из процедур - процедуру проверки и/или процедуру технического обслуживания тормоза (3), когда обнаружено, что лифтовая кабина (1) покинула дверную зону (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки. 7. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что на этапе а) к подъемному механизму (2) лифта прикладывают тормозящее воздействие в направлении движения, причем указанное тормозящее воздействие, по существу, соответствует максимально допустимому дисбалансу лифта,тормозами (3) подъемного механизма управляют таким образом, что единовременно приводится в действие только один тормоз, при этом другие тормоза находятся одновременно в разомкнутом состоянии,проверяют сигнал (12) о движении подъемного механизма лифта и соответственно любое возможное проскальзывание тормоза (3), когда единовременно приведен в действие только один тормоз,если сигнал (12) о движении подъемного механизма указывает на то, что подъемный механизм (2) двигается, когда в действие приведен только один тормоз (3), то делают вывод о том, что рабочее состояние рассматриваемого приведенного в действие тормоза (3) ухудшилось. 8. Способ по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что на этапе а) обеспечивают управление тормозами (3) подъемного механизма, при этом оценку работы тормозов (3) выполняют с помощью микропереключателя (13), который изменяет свое состояние при включении/размыкании тормоза (3), если в результате управляющей команды, выдаваемой тормозу (3), микропереключатель (13) не изменяет состояния должным образом, то делают вывод о том, что рабочее состояние тормоза (3) ухудшилось. 9. Способ по п.7 или 8, отличающийся тем, что информацию о предотвращении движения лифта записывают в энергонезависимом запоминающем устройстве (9) блока управления лифтом. 10. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что выключение режима предотвращения движения лифта обеспечивают с помощью ручного устройства (11) выключения. 11. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что кабина (1) лифта, расположенная в дверной зоне (4) этажа (10) остановки, начинает двигаться из-за уменьшения силы торможения одного или более тормозов (3) подъемного механизма лифта при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки. 12. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что кабина (1) лифта, расположенная в дверной зоне (4) этажа (10) остановки, начинает двигаться при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки из-за размыкания одного или более тормозов (3) подъемного механизма (2),один или более тормозов (3) подъемного механизма немедленно приводится в действие при выявлении того, что кабина (1) лифта покинула дверную зону (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки,после того, как кабина (1) лифта остановилась, измеряют расстояние (14), на которое кабина лифта переместилась от дверной зоны (4) этажа (10) остановки,расстояние (14), на которое кабина лифта переместилась от дверной зоны, сравнивают с заданным значением (15) расстояния, причем указанное заданное значение (15) существенно меньше длины входа в кабину лифта в направлении перемещения кабины лифта, и на основании результата сравнения определяют работоспособность указанных одного или более приведенных в действие тормозов (3). 13. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что два тормоза (3) устанавливают на подъемном механизме (2),кабину (1) лифта удерживают в дверной зоне (4) этажа остановки, когда приведен в действие только первый из тормозов (3), а второй тормоз (3) находится в разомкнутом состоянии,кабину (1) лифта, уходящую из дверной зоны (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки, останавливают путем приведения в действие обоих тормозов (3). 14. Устройство для предотвращения смещения кабины (1) лифта от этажа (10) остановки в лифтовой системе, содержащей кабину лифта, подъемный механизм лифта, один или более машинных тормозов (3) для торможения движения подъемного механизма (2) лифта, причем указанное устройство содержит элемент (16) контроля рабочего состояния тормоза, выполненный с возможностью систематического определения рабочего состояния указанных одного или более тормозов (3) подъемного механизма (2),датчик (7) положения дверей кабины лифта, датчик (38) положения дверей лестничной площадки, датчик(5 А, 5 В, 30) дверной зоны лифта, блок управления перемещением кабины лифта, соединенный с указанными датчиками и блоком (29) управления указанными тормозами (3) и средствами (19) блокировки запуска кабины лифта для обеспечения остановки и предотвращения запуска последующего перемещения кабины (1) лифта, покидающей дверную зону (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки, с помощью указанных одного или более тормозов (3) подъемного механизма (2) лифта, и энергонезависимое запоминающее устройство (9) в блоке управления, выполненное с обеспечением записи информации о предотвращении движения лифта. 15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что оно содержит дисплей (25) в блоке управления перемещением лифта, выполненный с возможностью отображения информации о кабине (1) лифта, покидающей дверную зону (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки. 16. Устройство по п.14 или 15, отличающееся тем, что блок управления перемещением кабины лифта выполнен с возможностью отключения питания подъемного механизма (2) лифта, когда кабина (1) лифта покинула дверную зону (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки. 17. Устройство по любому из пп.14-16, отличающееся тем, что элемент (16) контроля рабочего состояния тормоза выполнен с возможностью определения рабочего состояния указанных одного или более тормозов (3) с помощью сигнала (12) о движении подъемного механизма и/или измерительной информации микропереключателя (13) одного или более тормозов. 18. Устройство по любому из пп.14-17, отличающееся тем, что элемент (16) контроля рабочего состояния тормоза выполнен с возможностью включения режима предотвращения движения лифта, когда этого требует рабочее состояние тормоза (3), причем устройство для контроля неуправляемого перемещения кабины лифта содержит энергонезависимое запоминающее устройство (9) в блоке (8) управления лифтом для регистрации режима предотвращения движения лифта, установленного элементом (16) контроля рабочего состояния тормоза. 19. Устройство по любому из пп.14-18, отличающееся тем, что блок управления перемещением кабины лифта содержит управляемый переключатель (19) в цепи (20) обеспечения безопасности лифта и контрольную цепь (21) дверной зоны, соединенную с управляющим контактом указанного регулируемого переключателя (19), причем указанная контрольная цепь (21) дверной зоны выполнена с возможностью управления указанным переключателем (19) в ответ на информацию о положении кабины лифта,выдаваемую датчиками (5 А, 5 В) дверной зоны лифта, в дополнение к информации о положении и/или закрытии двери (6) кабины лифта, отображаемой датчиком (7) положения двери кабины лифта, а также к информации о положении и/или закрытии двери (37) посадочной площадки, отображаемой датчиком (38) положения двери посадочной площадки. 20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что между контрольной цепью (21) дверной зоны и остальной частью блока управления перемещением кабины лифта выполнен канал (22) передачи данных для предоставления указанному блоку (8) информации об уходе кабины (1) лифта из дверной зоны (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки. 21. Устройство по любому из пп.14-20, отличающееся тем, что указанные один или более тормозов(3), обеспечивающие торможение подъемного механизма (2), выполнены с возможностью обеспечения остановки пустой или, по существу, полностью нагруженной кабины (1), уходящей из дверной зоны (4) этажа (10) остановки в пределах расстояния (15) торможения, причем указанное расстояние (15) торможения существенно короче, чем длина (26) входа в кабину лифта в направлении перемещения указанной кабины. 22. Устройство по любому из пп.14-21, отличающееся тем, что оно содержит ручное устройство(11) выключения, выполненное с возможностью выключения режима предотвращения движения лифта в результате ручного управления. 23. Устройство по любому из пп.14-22, отличающееся тем, что оно содержит два тормоза (3), причем элемент (16) контроля рабочего состояния тормоза выполнен с возможностью удержания кабины (1) лифта на месте в дверной зоне (4) этажа остановки путем приведения в действие первого из двух тормозов и размыкания второго тормоза, а блок управления перемещением кабины лифта выполнен с возможностью остановки кабины (1) лифта, покидающей дверную зону (4) этажа (10) остановки при открытой двери (6) кабины лифта и/или двери (37) посадочной площадки, путем приведения в действие обоих тормозов (3).

МПК / Метки

МПК: B66B 5/02, B66B 1/32

Метки: лифта, перемещения, способ, предотвращения, кабины, непредусмотренного, устройство

Код ссылки

<a href="http://easpatents.com/9-21716-sposob-i-ustrojjstvo-dlya-predotvrashheniya-nepredusmotrennogo-peremeshheniya-kabiny-lifta.html" rel="bookmark" title="База патентов Евразийского Союза">Способ и устройство для предотвращения непредусмотренного перемещения кабины лифта</a>

Похожие патенты