Способ и система масштабной ориентированной фотосъемки места происшествия

Номер патента: 16784

Опубликовано: 30.07.2012

Автор: Гучок Александр Евгеньевич

Скачать PDF файл.

Формула / Реферат

1. Способ масштабной ориентированной фотосъемки места происшествия, включающий выбор на месте происшествия по меньшей мере одного объекта съемки, выбор указателя линейного масштаба и размещение его рядом по меньшей мере с одним выбранным объектом съемки и съемку фотоаппаратом при определенном расположении оси объектива по отношению по меньшей мере к одному выбранному объекту съемки с получением снимка по меньшей мере одного объекта съемки с указателем линейного масштаба и последующим его анализом с расчетом размеров каждого объекта съемки и, при необходимости, построением модели каждого объекта съемки, отличающийся тем, что в качестве указателя линейного масштаба выбирают масштабную линейку, которую дополнительно снабжают по меньшей мере одним указателем пространственного положения объекта съемки, при анализе снимка для каждого объекта съемки дополнительно определяют его пространственное положение, в том числе относительно сторон света, и расстояние до других объектов и/или условных ориентиров во всех направлениях с последующим построением виртуальной трехмерной пространственной модели каждого объекта съемки и места происшествия в целом.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве указателя пространственного положения выбирают компас.

3. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что в качестве указателя пространственного положения выбирают уровень.

4. Система масштабной ориентированной фотосъемки места происшествия способом по любому из пп.1-3, содержащая фотоаппарат, указатель линейного масштаба, выполненный в виде масштабной линейки и снабженный жестко закрепленным на нем по меньшей мере одним указателем пространственного положения, средства преобразования полученного с помощью фотоаппарата снимка объекта съемки в цифровую форму, средства анализа снимка, расчета параметров объекта съемки и места происшествия и построения цифровой модели, выполненные на базе компьютера, и средства визуализации цифровой модели в виде виртуальной трехмерной пространственной модели каждого объекта съемки и места происшествия в целом.

5. Система по п.4, отличающаяся тем, что в качестве указателя пространственного положения содержит компас.

6. Система по любому из пп.4 или 5, отличающаяся тем, что в качестве указателя пространственного положения содержит уровень.

7. Система по любому из пп.4-6, отличающаяся тем, что средства преобразования снимка в цифровую форму выполнены в составе фотоаппарата.

Рисунок 1

Текст

Смотреть все

СПОСОБ И СИСТЕМА МАСШТАБНОЙ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ФОТОСЪЕМКИ МЕСТА ПРОИСШЕСТВИЯ Изобретение относится к способам и устройствам для съемки помещений и участков местности с помощью фотографирования, в частности к способу и устройству для масштабной ориентированной фотосъемки, и может быть использовано для масштабной ориентированной фотосъемки места происшествия и/или исследуемого объекта в ходе проведения следственных действий и/или экспертизы. Предложен способ масштабной ориентированной фотосъемки места происшествия, в котором в качестве указателя линейного масштаба выбирают масштабную линейку, которую дополнительно снабжают по меньшей мере одним указателем пространственного положения объекта съемки, при анализе снимка для каждого объекта съемки дополнительно определяют его пространственное положение, в том числе относительно сторон света, и расстояние до других объектов или/или условных ориентиров во всех направлениях с последующим построением виртуальной трехмерной пространственной модели каждого объекта съемки и места происшествия в целом. Предложена также соответствующая система масштабной ориентированной фотосъемки места происшествия, содержащая фотоаппарат, указатель линейного масштаба, выполненный в виде масштабной линейки и снабженный жестко закрепленным на нем по меньшей мере одним указателем пространственного положения, средства преобразования полученного с помощью фотоаппарата снимка объекта съемки в цифровую форму, средства анализа снимка, расчета параметров объекта съемки и места происшествия и построения цифровой модели,выполненные на базе компьютера, и средства визуализации цифровой модели в виде виртуальной трехмерной пространственной модели каждого объекта съемки и места происшествия в целом. Гучок Александр Евгеньевич (BY) Беляева Е.Н. (BY)(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ГОСУДАРСТВЕННОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "НАУЧНОПРАКТИЧЕСКИЙ ЦЕНТР ПРОБЛЕМ УКРЕПЛЕНИЯ ЗАКОННОСТИ И ПРАВОПОРЯДКА ГЕНЕРАЛЬНОЙ ПРОКУРАТУРЫ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ" (BY) 016784 Изобретение относится к способам и устройствам для съемки помещений и участков местности с помощью фотографирования, в частности к способу и устройству для масштабной ориентированной фотосъемки, и может быть использовано для масштабной ориентированной фотосъемки места происшествия и/или исследуемого объекта в ходе проведения следственных действий и/или экспертизы. Определение форм, размеров и положения объектов по их фотографическим изображениям - фотограмметрия - широко используется в геодезии, картографии, военном деле, космических исследованиях и других сферах. При этом в ряде известных способов, особенно при фотограмметрии с близких расстояний, используется эталонный объект, размеры которого известны и который фотографируется одновременно с объектом съемки и служит определителем масштаба съемки, и по результатам обработки информации на фотоснимке получают значения размеров объекта съемки и, при необходимости и возможности, его положение в определенной системе координат [1, 2, 3, 4]. Большинство из известных способов и систем, как правило, разрабатываются для узкоспециальных целей и/или определенных областей и не могут быть с тем же успехом применены для фотосъемки места происшествия и/или объекта съемки в ходе проведения следственных действий и/или экспертизы. В криминалистике для фиксации обстановки на месте происшествия также используются подобные, но специальные методы фотосъемки. Криминалистическая фотосъемка служит одним из эффективных средств и методов наглядной фиксации всей или частичной обстановки, в которой проводятся отдельные следственные действия, оперативно-розыскные мероприятия, а иногда и экспертные исследования, фиксации хода их проведения и результатов. Таким образом, криминалистическая фотосъемка должна быть надежным средством и методом наглядного запечатления следов преступления, отдельных предметов и иных материальных объектов, имеющих значение для дела, а также исследования некоторых вещественных доказательств, и тем самым должна обеспечивать решение задачи объективизации доказывания. Известны традиционно применяющиеся в криминалистике способы масштабной съемки, которые позволяют определить размеры (длину, или высоту, или ширину). Эти способы используются для фотографирования различных объектов съемки (объектов исследования): документов, предметов, орудий преступления, следов и иных вещественных доказательств [5]. При такой масштабной фотосъемке вместе с объектом съемки фотографируется и масштабная линейка или несколько масштабных линеек, если отдельные части предмета расположены от объектива на разных расстояниях. На фотографии масштабная линейка уменьшается в то же число раз, что и объект съемки. С учетом известного масштаба в дальнейшем могут быть относительно точно рассчитаны линейные размеры объекта съемки. В этом случае об относительной точности расчетов приходится говорить по ряду причин. В частности, сложно получить точное значение линейного размера объемного объекта съемки в направлении, перпендикулярном плоскости фотоснимка. Кроме того, для того чтобы добиться одинакового уменьшения размера масштабной линейки и объекта съемки, должен быть соблюден ряд условий: 1) масштабную линейку необходимо помещать в одной плоскости с фотографируемой поверхностью, 2) располагать фотоаппарат необходимо таким образом, чтобы оптическая ось объектива была строго перпендикулярна фотографируемой поверхности. В то же время, масштабную линейку не рекомендуется располагать на поверхности объекта съемки, чтобы не закрывать его индивидуальные признаки. Все это требует наличия определенных навыков у оператора. Несоблюдение или отклонение от этих условий значительно повышает погрешность определения в последующем размеров объектов съемки. Кроме того, одним из основных недостатков такого способа является то, что в результате его использования по полученным фотоснимкам достаточно сложно установить пространственную ориентацию объектов съемки относительно определенных постоянных ориентиров, особенно, когда на месте происшествия имеется значительное количество следов, и было выполнено большое количество детальных фотоснимков отдельных объектов съемки. Также широко в криминалистике применяются способы метрической съемки. которая выполняется с целью определения по полученным фотоснимкам значений как размеров объектов съемки, так и расстояний между объектами съемки [5]. С помощью этого способа выполняют обзорные и узловые снимки. В качестве линейного масштаба используется бумажная лента (длиной до 10 м) с нанесенными на нее делениями. Каждое деление равно фокусному расстоянию объектива (например, для фотоаппаратов класса Зенит - 5 см). Деления ленты обычно окрашиваются через одно, и на белых клетках проставляются номера (1-3-5-7 и т.д.). Лента располагается на полу (земле) у точки отвеса, опущенного от передней плоскости объектива, и идет в глубину снимаемого участка. Измерения по фотоснимку с помощью изображения глубинного масштаба основаны на зависимости негативного уменьшения предмета от числа фокусных расстояний, уменьшающихся между фотоаппаратом и объектом съемки. Недостатком данного способа является то, что наряду с возможностью определения расстояния между объектами съемки и размеров объектов съемки общая ориентация в пространстве объектов съемки и фотографируемого узла в целом остается неопределенной. Кроме того, определение расстояния между объектами съемки сопряжено с достаточно сложными расчетами. Эти недостатки снижают оперативность проведения анализа зафиксированной с помощью фотографии криминалистически значимой информации и ограничиваются возможности построения цифровой (компьютерной) объемной модели обстановки места происшествия.-1 016784 Описанные выше основные способы криминалистической фотосъемки применяются на протяжении многих лет и базируются на использовании нецифровой (пленочной) фототехники (фотоаппаратов, фотокамер и т.д.), а также на использовании математических методов расчета искомых размеров объектов съемки без привлечения современных вычислительных средств и программного обеспечения. В связи с этим точность полученных результатов не всегда является удовлетворительной. С развитием цифровой фототехники и современных систем цифровой обработки изображений появляется возможность упростить непосредственно процесс съемки объектов по отдельности и места происшествия в целом и повысить точность результатов при расчете линейных размеров объектов съемки и расстояний между ними. Так, разработаны система и способ фиксации обстановки на месте дорожнотранспортного происшествия путем стереофотограмметрической съемки одной камерой с двух точек пространства (однокамерный способ фотограмметрической съемки) [6]. При съемке используется мерный объект, который обеспечивает определение локальной системы координат и масштаба съемки. Для измерительных операций по фотоснимкам необходимо получить стереопару, т.е. два снимка (кадра) одних и тех же объектов, выполненных с разных точек пространства. Система позволяет осуществлять по фотоснимкам измерения объектов и следов, расположенных от фотокамеры на расстоянии от 0,1 до 60 м и более с относительной погрешностью измерений от 1 до 3% в зависимости от удаленности снимаемых объектов. Кроме того, используемый в системе способ предусматривает не только возможность определения размеров и положения объекта исследования, но и построение его цифровой модели. Однако эти способ и система требуют правильного выбора точек, с которых осуществляется съемка одного и того же объекта и сложной системы (программы) расчета размеров и положения исследуемого объекта. Кроме того, для получения фотографической информации об исследуемом объекте, которой будет достаточно для определения, по меньшей мере, размера исследуемого объекта, необходимо иметь два фотоснимка,т.е. обработать в два раза больше информации. Используя этот метод, все же остается проблематичным получить высокодостоверную модель всего места происшествия в целом, а не отдельных исследуемых объектов. Более того, эти способ и система не позволяют получить достоверную информацию о пространственной ориентации объектов исследования, что является существенным для фиксации картины происшествия в целом. С учетом приведенного выше анализа уровня техники в качестве прототипа для заявляемых способа и системы могут быть приняты способ метрической съемки и система для его реализации, изложенные в учебнике по криминалистике [5]. Таким образом, задачей изобретения является разработка способа масштабной ориентированной фотосъемки места происшествия и системы для реализации такого способа, которые обеспечивали бы упрощение процесса съемки объекта съемки и/или места происшествия в целом. Способ и система должны также обеспечивать возможность получения по одному фотоснимку высокоточных результатов измерения (не зависимо от расположения объектов съемки по глубине съемки) линейных размеров каждого объекта съемки, расстояния между различными объектами съемки во всех направлениях, а также ориентацию каждого из объектов съемки в пространстве, в том числе по сторонам света. Способ и система должны предусматривать возможность использования как традиционной пленочной, так и цифровой фототехники с последующей цифровой обработкой полученных изображений с построением цифровой объемной модели места происшествия с использованием выполненных в определенном масштабе фотографических изображений реальных объектов съемки с учетом реальных линейных размеров, расстояний и пространственного положения, а не их принятых условных обозначений, занесенных в библиотеку компьютерной программы [7], и с получением численных значений любых заданных линейных характеристик и характеристик, определяющих пространственное положение объектов съемки в вертикальной и в горизонтальной плоскостях, а также в отношении сторон света. Поставленная задача решается заявляемым способом масштабной ориентированной фотосъемки места происшествия, включающим выбор на месте происшествия по меньшей мере одного объекта съемки, выбор указателя линейного масштаба и размещение его рядом по меньшей мере с одним выбранным объектом съемки и съемку фотоаппаратом при определенном расположении оси объектива по отношению по меньшей мере к одному выбранному объекту съемки с получением снимка по меньшей мере одного объекта съемки с указателем линейного масштаба и последующим его анализом с расчетом размеров каждого объекта съемки и, при необходимости, построением модели каждого объекта съемки. Поставленная задача решается за счет того, что в качестве указателя линейного масштаба выбирают масштабную линейку, которую дополнительно снабжают по меньшей мере одним указателем пространственного положения объекта съемки, при анализе снимка для каждого объекта съемки дополнительно определяют его пространственное положение, в том числе относительно сторон света, и расстояние до других объектов или/или условных ориентиров во всех направлениях с последующим построением виртуальной трехмерной пространственной модели каждого объекта съемки и места происшествия в целом. В заявляемом способе в качестве указателя пространственного положения предпочтительно выбирают компас и/или уровень. Заявляемый способ предоставляет возможность неожиданно простым образом - путем выполнения и обработки одного-единственного снимка места происшествия и/или нескольких однократных для каж-2 016784 дого объекта съемки снимков получить максимально достоверную информацию обо всех линейных и пространственных характеристиках каждого объекта съемки и места происшествия в целом. Так, в частности, все необходимые линейные и пространственные характеристики для каждого объекта съемки для построения модели можно получить за счет использования масштабной линейки, на которой закрепляют компас и/или уровень. Зная размеры масштабной линейки и учитывая показания уровня и компаса, путем цифровой обработки и анализа полученного снимка, можно одновременно получить необходимые для построения модели места происшествия в целом значения линейных размеров и пространственного положения (пространственное расположение объектов в вертикальной плоскости по единой базовой линии, определяемой с помощью уровня, и пространственное расположение относительно сторон света по единой базовой линии, определяемой направлением стрелки компаса на Север) для каждого объекта съемки, а также расстояния между отдельными объектами съемки во всех направлениях. В частности,исходя из размера масштабной линейки и, следовательно, линейных размеров определенного объекта(ов) съемки, можно, например, по аналогии с известным в криминалистике методом засечек, используемым при выполнении планов участков местности и помещений, путем проведения визирных линий от краев масштабной линейки до других объектов, попавших в поле зрения фотокамеры (запечатленных на фото),определить расстояние между ними и определенным (основным) объектом съемки. Наличие всех этих данных позволяет специалисту с привлечением соответствующих технических и программных средств без труда построить виртуальную трехмерную пространственную модель каждого объекта съемки и места происшествия в целом и при наличии трехмерной модели осуществлять детальное изучение места происшествия с любой из точек обзора и в любом масштабе. Такую возможность обеспечивает также построение трехмерных моделей каждого объекта съемки, а не использование условных обозначений объектов из известных специальных виртуальных библиотек условных обозначений. При этом существенным является также то, что для реализации заявляемого способа не требуется расширение арсенала фототехники или разработка новых указателей масштаба, в том числе специальных указателей пространственного положения. Таким образом, заявляемый способ масштабной ориентированной фотосъемки относится к специальным способам судебно-следственной и судебно-экспертной измерительной фотосъемки, обеспечивающим фиксацию объектов исследования (элементов криминалистической структуры преступления и следов, образовавшихся в результате их взаимодействия) с возможностью последующего точного установления их реальных размеров, а также ориентации относительно сторон света в пространстве. Поставленная задача решается также заявляемой системой масштабной ориентированной фотосъемки места происшествия заявленным и описанным выше способом, содержащей фотоаппарат, указатель линейного масштаба, выполненный в виде масштабной линейки и снабженный жестко закрепленным на нем по меньшей мере одним указателем пространственного положения, средства преобразования полученного с помощью фотоаппарата снимка объекта съемки в цифровую форму, средства анализа снимка, расчета параметров объекта съемки и места происшествия и построения цифровой модели, выполненные на базе компьютера, и средства визуализации цифровой модели в виде виртуальной трехмерной пространственной модели каждого объекта съемки и места происшествия в целом. В соответствии с формой реализации способа, который используется, система в качестве указателя пространственного положения может содержать компас и/или уровень. В состав заявляемой системы в качестве фотоаппарата может входить фотоаппарат или фотокамера любой конструкции и любого принципа действия (пленочный, цифровой). В случае использования цифрового фотоаппарата средства преобразования снимка в цифровую форму выполнены в составе фотоаппарата. Использование в системе комбинированного указателя, сочетающего в себе функции указателя линейного масштаба и указателя пространственного положения (в предпочтительной форме реализации как пространственного положения относительно сторон света, так и относительно вертикальной оси), позволяет сократить до минимума количество снимков, необходимых для получения объективной и достоверной картины места происшествия, а также в значительной мере упростить процессы анализа снимка, расчета параметров объекта съемки и места происшествия и построения цифровой модели. При этом современный уровень развития компьютерной техники, включая средства обработки цифровых фотографий, и программного обеспечения позволяет специалистам в данной области техники в каждом конкретном случае сформировать необходимый комплекс программно-технических средств в составе заявляемой системы. Упомянутые выше и другие достоинства и преимущества заявляемых способа и системы масштабной ориентированной фотосъемки места происшествия будут рассмотрены далее на примере возможных предпочтительных, но не ограничивающих форм реализации заявляемого способа с помощью заявляемой системы со ссылкой на позиции фигур, на которых схематично представлены на фиг. 1 - структурная блок схема заявляемой системы; на фиг. 2 - общий вид указателя линейного масштаба с указателями пространственного положения; на фиг. 3 - в увеличенном виде фрагмент А схемы по фиг. 1.-3 016784 На фиг. 1 в виде структурной блок-схемы изображена одна из возможных предпочтительных форм реализации заявляемой системы масштабной ориентированной фотосъемки места 1 происшествия. Система включает указатель линейного масштаба, выполненный в виде масштабной линейки 2 и снабженный жестко закрепленным на нем по меньшей мере одним указателем пространственного положения (в рассматриваемой для примера форме реализации в качестве указателя пространственного положения использован и уровень 3, и компас 4), фотоаппарат 5, средства 6 преобразования полученного с помощью фотоаппарата снимка объекта съемки в цифровую форму, средства 7 анализа снимка, расчета параметров объекта съемки и места происшествия и построения цифровой модели, выполненные на базе компьютера 8, и средства 9 визуализации цифровой модели в виде виртуальной трехмерной пространственной модели каждого объекта съемки и места происшествия в целом. Масштабную линейку 2 с жестко закрепленными на ней уровнем 3 и компасом 4 на месте происшествия располагают возле объекта(ов) съемки 10, 11 и т.д. На фиг. 2 в общем виде схематично представлена масштабная линейка 2 с жестко закрепленными на ней уровнем 3 и компасом 4. На масштабной линейке 2, как и в случае ее отдельного использования,нанесена необходимая масштабная разметка 12, 13, 14, 15. В рассматриваемой форме реализации уровень 3 выполнен в виде ампулы, заполненной жидкостью с пузырьком 16 газа. Пространственное положение определяют по положению пузырька 16 уровня 3 и стрелки 17 компаса 4. На фиг. 3 схематично в увеличенном виде представлен фрагмент А схемы по фиг. 1, на котором масштабная линейка 2 с жестко закрепленными на ней уровнем 3 и компасом 4, расположенная рядом с объектом съемки, в рассматриваемом примере - пятнами 10 крови. Заявляемый способ с использованием заявляемой системы осуществляют следующим образом. При осмотре места 1 происшествия определяют объекты съемки и выполняют ряд снимков. Количество снимков и точки, с которых выполняют снимки, определяют в зависимости от особенностей места происшествия (помещение, открытое пространство и т.п.), количества и взаимного расположения выявленных объектов съемки, их размеров, формы и т.д. Так, в соответствии с фиг. 1, для примера, определены два объекта съемок - 10 (пятна крови) и 11 (нож). При этом, как и при масштабной фотосъемке, вместе с объектом 10, 11 и т.д. съемки фотографируют и масштабную линейку 2 или несколько масштабных линеек 2, на которой(ых) жестко закреплены уровень 3 и компас 4. Масштабную линейку 2 располагают рядом с каждым объектом 10, 11 и т.д. съемки по правилам метрической съемки. Съемку осуществляют любым фотоаппаратом 5 также по правилам метрической съемки. В случае, если используется пленочный фотоаппарат 5, полученные на пленочном носителе фотографии подлежат дальнейшей оцифровке любыми известными специалистам в данной области подходящими способами с использованием любых известных специалистам в данной области подходящих технических средств 6 преобразования полученного с помощью фотоаппарата снимка объекта съемки в цифровую форму, например различного рода сканирующих устройств. Использование пленочных фотоаппаратов 5 допустимо, в общем случае, однако, это несколько продлевает процесс обработки полученных на месте происшествия снимков для построения трехмерной модели объектов съемки и места происшествия. С учетом современного уровня развития цифровой фотоаппаратуры и широкого распространения цифровых фотоаппаратов снимки в цифровом виде, готовые для дальнейшей их обработки с использованием компьютерной техники, можно получить непосредственно в момент съемки места 1 происшествия. При этом каждый снимок (включая узловые и обзорные) содержит не только информацию о линейных размерах объекта 10, 11 и т.д. съемки,зафиксированную с помощью масштабной линейки 2, но и информацию о пространственном положении объекта съемки, в том числе в вертикальной и в горизонтальной плоскостях (зафиксировано положение пузырька 16 уровня 3), а также относительно сторон света (зафиксировано положение стрелки 17 компаса 4), что более наглядно представлено на фиг. 3. Оцифрованные снимки далее загружают в средства 7 анализа снимка, расчета параметров объекта 10, 11 и т.д. съемки и места 1 происшествия и построения цифровой модели, выполненные на базе компьютера 8. В общем случае, термин средства анализа снимка, расчета параметров объекта съемки и места происшествия и построения цифровой модели включает в себя комплекс любых подходящих известных специалистам в данной области или специально разработанных аппаратно-программных средств, выполненных на базе любого подходящего компьютера, включая компьютер типа "Notebook", что еще позволит сократить время обработки информации, зафиксированной на месте 1 происшествия с помощью фотоаппарата 5. При необходимости, используя компьютер типа "Notebook", оцифрованные фотографии могут быть также направлены (например, для более детальной их проработки, для внесения в общую базу данных, для комплектования дела по данному происшествию (как в электронном, так и в бумажном виде после распечатывания непосредственно с места происшествия на стационарный компьютер (рабочее место следователя, рабочее место секретаря и т.п.). Анализ каждого снимка проводят с помощью соответствующего комплекса аппаратнопрограммных средств 7, определяя (рассчитывая) линейные размеры каждого объекта (в различных направлениях), расстояния между объектами и/или до условных ориентиров, пространственное положение объектов, как в вертикальной и в горизонтальной плоскостях (по положению пузырька 16 уровня 3), так и в отношении сторон света (по положению стрелки 17 компаса 4), что особенно важно, если место про-4 016784 исшествия находится вне помещения. Результаты анализа каждого из снимков, а также сами оцифрованные снимки заносятся в соответствующую базу данных и используются для построения виртуальной трехмерной пространственной модели каждого объекта съемки и места происшествия в целом, а также могут быть выведены на экран средства 9 визуализации цифровой модели в виде реальных числовых значений. Для построения пространственной трехмерной модели используют соответствующие методы и программные средства моделирования. При этом виртуальную трехмерную пространственную модель строят с максимальным приближением к реальной форме объектов съемки, условных ориентиров и других объектов, расположенных на месте происшествия, с возможностью обзора полученной модели с различных точек, что, в конечном счете, создает эффект киносъемки места происшествия и позволяет детально изучить его, определив все необходимые размеры, расстояния, пространственные положения. Ввиду практически неограниченного количества возможных форм реализации интерфейса визуализации и экранных форм средства 9 визуализации цифровой модели, в рамках данного описания графически они не представлены. В общем случае, экранные формы, кроме полей, предназначенных для размещения элементов управления, могут включать в себя поля выбора объекта съемки и/или снимка,отображения снимка,отображения виртуальной трехмерной пространственной модели объекта съемки и/или места происшествия в целом с возможностью перевода поля в полноэкранную форму,отображения информации о размерах (всех и/или по выбору) объекта съемки и его ориентации в пространстве и т.д. Интерфейс визуализации обеспечивает возможность управления, для чего экранные формы содержат поля, предназначенные для размещения элементов управления выбором снимка и/или модели,положением точки обзора трехмерной пространственной трехмерной модели,выбором масштаба отображения пространственной трехмерной модели,выбором пространственных точек трехмерной пространственной модели места происшествия для определения расстояний между ними,выбором объекта съемки или фрагмента на пространственной трехмерной модели с отображением пространственной трехмерной модели только этого объекта съемки или фрагмента предпочтительно в увеличенном виде и т.д. Автором ранее в рамках неопубликованной евразийской заявки 200900521 от 06.03.2009 г. была предложена являющаяся составной частью разрабатываемого автоматизированного рабочего места(АРМ) следователя система информационного обеспечения протоколирования в ходе следственных действий, в рамках которой предусматривается возможность поиска стандартных объектов исследования и фиксации в массиве данных, в том числе и по визуальному образу стандартного объекта. Заявляемые и подробно рассмотренные выше способ масштабной ориентированной фотосъемки места происшествия и соответствующая система также являются неотъемлемой частью разрабатываемого АРМ следователя и предусматривают возможность связи с упомянутой системой информационного обеспечения протоколирования в ходе следственных действий, в том числе следующим образом. Полученный по результатам оцифровывания снимка и/или по результатам построения пространственной трехмерной модели визуальный образ объекта съемки, который подлежит исследованию и/или фиксации в протоколе, через буфер обмена может быть передан в информационную систему в качестве ключа для поиска, по которому можно получить полную объективную информацию об объекте съемки (объекте исследования) для включения ее в протокол. Таким образом, заявляемые способ и система масштабной ориентированной фотосъемки места происшествия не только упрощают процесс съемки объекта съемки и/или места происшествия в целом с получением высокоточных результатов измерения линейных размеров каждого объекта съемки, расстояния между различными объектами съемки во всех направлениях, а также ориентацию каждого из объектов съемки в пространстве, в том числе по сторонам света с последующим построением пространственной трехмерной модели места происшествия, но и в совокупности с предложенной ранее системой информационного обеспечения протоколирования в ходе следственных действий значительно повышает объективность результатов исследования и фиксации объектов в протоколе. Источники информации 1. Заявка RU95101636 А 1, опубл. 20.11.1996. 2. Заявка RU95117637 А, опубл. 20.10.1997. 3. Патент UA21864 U, опубл. 15.04.2007. 4. Патент UA50804 С 2, опубл. 15.11.2002. 5. Аверьянова Т.В., Белкин Р.С., Корухов Ю.Г., Россинская Е.Р. Криминалистика. Учебник для ВУЗов. Под ред. Р.С. Белкина. - И.: Издательская группа НОРМА-ИНФРА М, 1999, с. 166-168. 6. Фиксация обстановки на месте ДТП с помощью цифровой фотосъемки. Фотомер - альтернативный способ фиксации обстановки на месте дорожно-транспортного происшествия. [Найденоhttp://www.designwareinc.com/3dprod.htm ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ масштабной ориентированной фотосъемки места происшествия, включающий выбор на месте происшествия по меньшей мере одного объекта съемки, выбор указателя линейного масштаба и размещение его рядом по меньшей мере с одним выбранным объектом съемки и съемку фотоаппаратом при определенном расположении оси объектива по отношению по меньшей мере к одному выбранному объекту съемки с получением снимка по меньшей мере одного объекта съемки с указателем линейного масштаба и последующим его анализом с расчетом размеров каждого объекта съемки и, при необходимости, построением модели каждого объекта съемки, отличающийся тем, что в качестве указателя линейного масштаба выбирают масштабную линейку, которую дополнительно снабжают по меньшей мере одним указателем пространственного положения объекта съемки, при анализе снимка для каждого объекта съемки дополнительно определяют его пространственное положение, в том числе относительно сторон света, и расстояние до других объектов и/или условных ориентиров во всех направлениях с последующим построением виртуальной трехмерной пространственной модели каждого объекта съемки и места происшествия в целом. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве указателя пространственного положения выбирают компас. 3. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что в качестве указателя пространственного положения выбирают уровень. 4. Система масштабной ориентированной фотосъемки места происшествия способом по любому из пп.1-3, содержащая фотоаппарат, указатель линейного масштаба, выполненный в виде масштабной линейки и снабженный жестко закрепленным на нем по меньшей мере одним указателем пространственного положения, средства преобразования полученного с помощью фотоаппарата снимка объекта съемки в цифровую форму, средства анализа снимка, расчета параметров объекта съемки и места происшествия и построения цифровой модели, выполненные на базе компьютера, и средства визуализации цифровой модели в виде виртуальной трехмерной пространственной модели каждого объекта съемки и места происшествия в целом. 5. Система по п.4, отличающаяся тем, что в качестве указателя пространственного положения содержит компас. 6. Система по любому из пп.4 или 5, отличающаяся тем, что в качестве указателя пространственного положения содержит уровень. 7. Система по любому из пп.4-6, отличающаяся тем, что средства преобразования снимка в цифровую форму выполнены в составе фотоаппарата.

МПК / Метки

МПК: G01C 11/00

Метки: фотосъемки, места, масштабной, система, происшествия, ориентированной, способ

Код ссылки

<a href="http://easpatents.com/8-16784-sposob-i-sistema-masshtabnojj-orientirovannojj-fotosemki-mesta-proisshestviya.html" rel="bookmark" title="База патентов Евразийского Союза">Способ и система масштабной ориентированной фотосъемки места происшествия</a>

Похожие патенты