Номер патента: 15934

Опубликовано: 30.12.2011

Автор: Чой Тае Соо

Есть еще 22 страницы.

Смотреть все страницы или скачать PDF файл.

Формула / Реферат

1. Система I трансмиссии для передачи движущей силы от ведущего блока на ведомый блок, содержащая

ведущий блок D, включающий в себя ведущую солнечную шестерню 101D; множество валов 102DS ведущего водила, прикрепленных к картеру, левое ведущее водило 102LD или правое ведущее водило 102RD; множество первых ведущих планетарных шестерен 103D, вращающихся вокруг валов 102DS ведущего водила и находящихся в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101D; множество валов 107D вторых ведущих планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов 102DS ведущего водила на необходимый угол; и множество вторых ведущих планетарных шестерен 104D, вращающихся вокруг валов 107D вторых ведущих планетарных шестерен, находящихся в зацеплении с первыми ведущими планетарными шестернями 103D и обращающихся вокруг первых ведущих планетарных шестерен 103D на необходимый угол;

ведомый блок F, включающий в себя ведомую солнечную шестерню 101F; множество валов 102FS ведомого водила, прикрепленных к картеру, левому ведомому водилу 102LF или правому ведомому водилу 102RF; множество первых ведомых планетарных шестерен 103F, вращающихся вокруг валов ведомого водила 102DS и находящихся в зацеплении с ведомой солнечной шестерней 101F; множество валов 107F вторых ведомых планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов 102FS ведомого водила на необходимый угол; и множество вторых ведомых планетарных шестерен 104F, вращающихся вокруг валов 107F вторых ведомых планетарных шестерен, находящихся в зацеплении с первыми ведомыми планетарными шестернями 103F и обращающихся вокруг первых ведомых планетарных шестерен 103F на необходимый угол; и

элемент 105 трансмиссии с зубчатым участком, находящимся в зацеплении со вторыми ведущими планетарными шестернями 104D и вторыми ведомыми планетарными шестернями 104F для передачи движущей силы от ведущего блока D на ведомый блок F.

2. Система II трансмиссии для передачи движущей силы от ведущего блока на ведомый блок, содержащая

ведущий блок D, включающий в себя ведущую солнечную шестерню 101D; множество валов 102DS ведущего водила, прикрепленных к картеру, левому ведущему водилу 102LD или правому ведущему водилу 102RD; множество первых ведущих планетарных шестерен 103D, вращающихся вокруг вала 102DS ведущего водила и находящихся в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101D; множество валов 107D вторых ведущих планетарных шестерен, вращающихся вокруг вала 102DS ведущего водила на необходимый угол; и множество вторых ведущих планетарных шестерен 104D типа с множеством рядов шестеренок, каждый правый ряд шестеренок которых находится в зацеплении с первыми ведущими планетарными шестернями 103D, вращается вокруг валов 107D вторых ведущих планетарных шестерен и обращается вокруг первых ведущих планетарных шестерен 103D на необходимый угол;

ведомый блок F, включающий в себя ведомую солнечную шестерню 101F; множество валов 102FS ведомого водила, прикрепленных к картеру, левому ведомому водилу 102LF или правому ведомому водилу 102RF; множество первых ведомых планетарных шестерен 103F, вращающихся вокруг валов 102FS ведомого водила и находящихся в зацеплении с ведомой солнечной шестерней 101F; множество валов 107F вторых ведомых планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов 102FS ведомого водила на необходимый угол; и множество вторых ведомых планетарных шестерней 104F типа с множеством рядов шестеренок, каждый правый ряд шестеренок которых находится в зацеплении с первыми ведомыми планетарными шестернями 103F, вращается вокруг валов 107F вторых ведомых планетарных шестерен и обращается вокруг первых ведомых планетарных шестерен 103F на необходимый угол; и

элемент 105 трансмиссии с зубчатым участком, находящимся в зацеплении с каждой шестеренкой левого ряда вторых ведущих планетарных шестерен 104D и каждой шестеренкой левого ряда вторых ведомых планетарных шестерен 104F для передачи движущей силы от ведущего блока D на ведомый блок F.

3. Система III трансмиссии для передачи движущей силы от ведущего блока на ведомый блок, содержащая

ведущий блок D, включающий в себя ведущую солнечную шестерню 101D; множество валов 102DS ведущего водила, прикрепленных к картеру, левому ведущему водилу 102LD или правому ведущему водилу 102RD; множество первых ведущих планетарных шестерен 103D типа с множеством рядов шестеренок, каждый правый ряд шестеренок которых находится в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101D и вращается вокруг вала 102DS ведущего водила; множество валов 107D вторых ведущих планетарных шестерней, вращающихся вокруг валов 102DS ведущего водила на необходимый угол; множество вторых ведущих планетарных шестерен 104D, находящихся в зацеплении с каждым левым рядом шестеренок первых ведущих планетарных шестерен 103D, вращающихся вокруг валов 107D вторых ведущих планетарных шестерен и обращающихся вокруг первых ведущих планетарных шестерен 103D на необходимый угол; и ведущее зубчатое колесо 106D с внутренними зубьями, находящееся в зацеплении с каждым правым рядом шестеренок первых ведущих планетарных шестерен 103D, вращающихся вокруг вала 102DS ведущего водила;

ведомый блок F, включающий в себя ведомую солнечную шестерню 101F; множество валов 102FS ведомого водила, прикрепленных к картеру, левому ведомому водилу 102LF или правому ведомому водилу 102RF; множество первых ведомых планетарных шестерен 103F типа с множеством рядов шестеренок, каждый правый ряд шестеренок которых находится в зацеплении с ведомой солнечной шестерней 101F и вращается вокруг валов 102FS ведомого водила; множество валов 107F вторых ведомых планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов 102FS ведомого водила на необходимый угол; множество вторых ведомых планетарных шестерен 104F, находящихся в зацеплении с каждым левым рядом шестеренок первых ведомых планетарных шестерен 103F, вращающихся вокруг валов 107F второй ведомой планетарной шестерни и обращающихся вокруг первых ведомых планетарных шестерен 103F на необходимый угол; и ведомое зубчатое колесо 106F с внутренними зубьями, находящееся в зацеплении с каждым правым рядом шестеренок первых ведомых планетарных шестерен 103F, вращающихся вокруг вала 102FS ведомого водила; и

элемент 105 трансмиссии с зубчатым участком, находящимся в зацеплении со вторыми ведущими планетарными шестернями 104D и вторыми ведомыми планетарными шестернями 104F для передачи движущей силы от ведущего блока D на ведомый блок F.

4. Система IV трансмиссии для передачи движущей силы от ведущего блока на ведомый блок, содержащая

ведущий блок D, включающий в себя ведущую солнечную шестерню 101D; множество валов 102DS ведущего водила, прикрепленных к картеру, левому ведущему водилу 102LD или правому ведущему водилу 102RD; множество первых ведущих планетарных шестерен 103D типа с множеством рядов шестеренок, каждый правый ряд шестеренок которых находится в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101D и вращается вокруг вала 102DS ведущего водила; множество валов 107D вторых ведущих планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов 102DS ведущего водила на необходимый угол; множество вторых ведущих планетарных шестерен 104D типа с множеством рядов шестеренок, каждый правый ряд шестеренок которых находится в зацеплении с каждым левым рядом шестеренок первых ведущих планетарных шестерен 103D, вращается вокруг валов 107D вторых ведущих планетарных шестерен и обращается вокруг первых ведущих планетарных шестерен 103D на необходимый угол; и ведущее зубчатое колесо 106D с внутренними зубьями, находящееся в зацеплении с каждым правым рядом шестеренок первых ведущих планетарных шестерен 103D, вращающихся вокруг вала 102DS ведущего водила;

ведомый блок F, включающий в себя ведомую солнечную шестерню 101F; множество валов 102FS ведомого водила, прикрепленных к картеру, левому ведомому водилу 102LF или правому ведомому водилу 102RF; множество первых ведомых планетарных шестерен 103F типа с множеством рядов шестеренок, каждый правый ряд шестеренок которых находится в зацеплении с ведомой солнечной шестерней 101F и вращается вокруг валов 102FS ведомого водила; множество валов 107F вторых ведомых планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов 102FS ведомого водила на необходимый угол; множество вторых ведомых планетарных шестерен 104F типа с множеством рядов шестеренок, каждый правый ряд шестеренок которых находится в зацеплении с каждой шестеренкой левого ряда первых ведомых планетарных шестерен 103F, вращается вокруг валов 107F вторых ведомых планетарных шестерен и обращается вокруг первых ведомых планетарных шестерен 103F на необходимый угол; и ведомое зубчатое колесо 106F с внутренними зубьями, находящееся в зацеплении с каждым правым рядом шестеренок первых ведомых планетарных шестерен 103F, вращающихся вокруг валов 102FS ведомого водила; и

элемент 105 трансмиссии с зубчатым участком, находящимся в зацеплении с каждым левым рядом шестеренок вторых ведущих планетарных шестерен 104D и каждым левым рядом шестеренок вторых ведомых планетарных шестерен 104F для передачи движущей силы от ведущего блока D на ведомый блок F.

5. Система P1 регулировки трансмиссии, выполненная с возможностью регулировки системы трансмиссии для получения бесступенчатого переключения передаточного отношения, содержащая

основной вал 203 регулировки;

левую основную шестерню 202L регулировки, интегрально соединенную с основным валом 203 регулировки;

правую основную шестерню 202R регулировки, интегрально соединенную с основным валом 203 регулировки;

левую ведущую солнечную шестерню 204LD регулировки, находящуюся в зацеплении с левой основной шестерней 202L регулировки и вращающуюся вокруг вала 207LD левой ведущей солнечной шестерни регулировки;

правую ведущую солнечную шестерню 204RD регулировки, находящуюся в зацеплении с правой основной шестерней 202R регулировки и вращающуюся вокруг вала 101DS ведущей солнечной шестерни;

множество левых ведущих зубчатых венцов 205LD, находящихся в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки и вращающихся вокруг валов 102DS стационарного ведущего водила;

множество правых ведущих зубчатых венцов 205RD, находящихся в зацеплении с правой ведущей солнечной шестерней 204RD регулировки и вращающихся вокруг валов 102DS ведущего водила;

множество валов 107D вторых ведущих планетарных шестерен, соединяющих интегрально левые ведущие зубчатые венцы 205LD с правыми ведущими зубчатыми венцами 205RD и выполняющих обращение вторых ведущих планетарных шестерен 104D вокруг первых ведущих планетарных шестерен 103D;

левую ведомую солнечную шестерню 204LF регулировки, находящуюся в зацеплении с левой основной шестерней 202L регулировки и вращающуюся вокруг вала 207LF левой ведомой солнечной шестерни регулировки;

правую ведомую солнечную шестерню 204RF регулировки, находящуюся в зацеплении с правой основной шестерней 202R регулировки и вращающуюся вокруг вала 101FS ведомой солнечной шестерни;

множество левых ведомых зубчатых венцов 205LF, находящихся в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204LF регулировки и вращающихся вокруг валов 102FS стационарного ведомого водила;

множество правых ведомых зубчатых венцов 205RF, находящихся в зацеплении с правой ведомой солнечной шестерней 204RF регулировки и вращающихся вокруг валов 102FS ведомого водила; и

множество валов 107F второй ведомой планетарной шестерни, соединяющих интегрально левые ведомые зубчатые венцы 205LF с правыми ведомыми зубчатыми венцами 205RF и выполняющих обращение вторых ведомых планетарных шестерен 104F вокруг первых ведомых планетарных шестерен 103F.

6. Система P2 регулировки трансмиссии, выполненная с возможностью регулировки системы трансмиссии для получения бесступенчатого переключения передаточного отношения, содержащая

левую основную шестерню 202L регулировки;

левую ведущую солнечную шестерню 204LD регулировки, находящуюся в зацеплении с левой основной шестерней 202L регулировки и вращающуюся вокруг вала 207LD левой ведущей солнечной шестерни регулировки;

правую ведущую солнечную шестерню 204RD регулировки, интегрально соединенную с левой ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки и вращающуюся вокруг вала 207LD левой ведущей солнечной шестерни регулировки;

множество левых ведущих зубчатых венцов 205LD, находящихся в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки и вращающихся вокруг валов 102DS стационарного ведущего водила;

множество правых ведущих зубчатых венцов 205RD, находящихся в зацеплении с правой ведущей солнечной шестерней 204RD регулировки и вращающихся вокруг валов 102DS ведущего водила;

множество валов 107D вторых ведущих планетарных шестерен, соединяющих интегрально левые ведущие зубчатые венцы 205LD с правыми ведущими зубчатыми венцами 205RD и выполняющих обращение вторых ведущих планетарных шестерен 104D вокруг первых ведущих планетарных шестерен 103D;

левую ведомую солнечную шестерню 204LF регулировки, находящуюся в зацеплении с левой основной шестерней 202L регулировки и вращающуюся вокруг вала 207LF левой ведомой солнечной шестерни регулировки;

правую ведомую солнечную шестерню 204RF регулировки, интегрально соединенную с левой ведомой солнечной шестерней 204LF регулировки и вращающуюся вокруг вала 207LD левой ведущей солнечной шестерни регулировки;

множество левых ведомых зубчатых венцов 205LF, находящихся в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204LF регулировки и вращающихся вокруг валов 102FS стационарного ведомого водила;

множество правых ведомых зубчатых венцов 205RF, находящихся в зацеплении с правой ведомой солнечной шестерней 204RF регулировки и вращающихся вокруг валов 102FS ведомого водила; и

множество валов 107F второй ведомой планетарной шестерни, соединяющих интегрально левые ведомые зубчатые венцы 205LF с правыми ведомыми зубчатыми венцами 205RF и выполняющих обращение вторых ведомых планетарных шестерней 104F вокруг первых ведомых планетарных шестерней 103F.

7. Система Q1 регулировки трансмиссии, выполненная с возможностью регулировки системы трансмиссии для получения бесступенчатого переключения передаточного отношения, содержащая

основной вал 203 регулировки;

левую основную шестерню 202L регулировки, интегрально соединенную с основным валом 203 регулировки;

правую основную шестерню 202R регулировки, соединенную с основным валом 203 регулировки;

левый ведущий винт 232LD регулировки, прикрепленный снаружи;

правый ведущий винт 232RD регулировки, прикрепленный снаружи так, что его центр совпадает с центром левого винта 232LD регулировки ведущего блока;

левый ведущий ползун 233LD регулировки, находящийся в зацеплении с левой основной шестерней 202L регулировки и смонтированный на левом ведущем винте 232LD регулировки, как винт с левой резьбой;

правый ведущий ползун 233RD регулировки, находящийся в зацеплении с правой основной шестерней 202R регулировки и смонтированный на правом винте 232RD регулировки ведущего блока, как винт с правой резьбой;

левое ведущее водило 102LD и правое ведущее водило 102RD, каждое скрепленное с множеством валов 102DS ведущего водила;

множество левых ведущих зубчатых венцов 205LD и множество правых ведущих зубчатых венцов 205RD, вращающихся вокруг валов 102DS ведущего водила и интегрально соединенных с валами 107D вторых ведущих планетарных шестерен;

левую ведущую солнечную шестерню 204LD регулировки, вращающуюся внутри левого ведущего водила 102LD, шестеренка правого ряда которой находится в зацеплении с левыми ведущими зубчатыми венцами 205LD и шестеренка левого ряда которой снабжена геликоидальными зубьями;

правую ведущую солнечную шестерню 204RD регулировки, вращающуюся внутри правого ведущего водила 102RD, шестеренка левого ряда которой находится в зацеплении с правыми ведущими зубчатыми венцами 205RD и шестеренка правого ряда которой снабжена геликоидальными зубьями;

левый ведущий геликоидальный ползун 234LD, смонтированный на левом ведущем ползуне 233LD регулировки и имеющий шлицевое соединение с левым ведущим водилом 102LD для скольжения в аксиальном направлении, при этом левый ведущий геликоидальный ползун находится в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки, как геликоидальная шестерня;

левые ведущие упорные подшипники 231LD регулировки, вставленные с левой и правой сторон левого ведущего геликоидального ползуна 234LD в левый ведущий ползун 233LD регулировки для свободного вращения левого ведущего геликоидального ползуна 234LD, когда левый ведущий геликоидальный ползун 234LD вращается вместе с левым ведущим водилом 102LD и аксиально перемещается аксиальным перемещением левого ведущего ползуна 233LD регулировки;

правый ведущий геликоидальный ползун 234RD, смонтированный на правом ведущем ползуне 233RD регулировки и имеющий шлицевое соединение с правым ведущим водилом 102RD для скольжения в аксиальном направлении, при этом правый ведущий геликоидальный ползун находится в зацеплении с правой ведущей солнечной шестерней 204RD регулировки, как геликоидальная шестерня;

правые ведущие упорные подшипники 231RD регулировки, вставленные с левой и правой сторон правого ведущего геликоидального ползуна 234RD в правый ведущий ползун 233RD регулировки для свободного вращения правого ведущего геликоидального ползуна 234RD, когда правый ведущий геликоидальный ползун 234RD вращается вместе с правым ведущим водилом 102RD и аксиально перемещается аксиальным перемещением правого ведущего ползуна 233RD регулировки;

левый ведомый винт 232LF регулировки, прикрепленный снаружи;

правый ведомый винт 232RF регулировки, прикрепленный снаружи так, что его центр совпадает с центром левого ведомого винта 232LF регулировки;

левый ведомый ползун 233LF регулировки, находящийся в зацеплении с левой основной шестерней 202L регулировки и смонтированный на левом ведомом винте 232LF регулировки, как винт с правой резьбой;

правый ведомый ползун 233RF регулировки, находящийся в зацеплении с правой основной шестерней 202R регулировки и смонтированный на правом ведомом винте 232RF регулировки, как винт с левой резьбой;

левое ведомое водило 102LF и правое ведомое водило 102RF, каждое прикрепленное к множеству валов 102FS ведомого водила;

множество левых ведомых зубчатых венцов 205LF и множество правых ведомых зубчатых венцов 205RF, вращающихся вокруг валов 102FS ведомого водила и интегрально соединенных с валами 107F вторых ведомых планетарных шестерен;

левую ведомую солнечную шестерню 204LF регулировки, вращающуюся внутри левого ведомого водила 102LF, шестеренка правого ряда которой находится в зацеплении с левыми ведомыми зубчатыми венцами 205LF и шестеренка левого ряда которой снабжена геликоидальными зубьями;

правую ведомую солнечную шестерню 204RF регулировки, вращающуюся внутри правого ведомого водила 102RF, шестеренка левого ряда которой находится в зацеплении с правыми ведомыми зубчатыми венцами 205RF и шестеренка правого ряда которой снабжена геликоидальными зубьями;

левый ведомый ползун 234LF, смонтированный на левом ведомом ползуне 233LF регулировки и имеющий шлицевое соединение с левым ведомым водилом 102LF для скольжения в аксиальном направлении, при этом левый ведомый геликоидальный ползун находится в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204LF регулировки, как геликоидальная шестерня;

левые ведомые упорные подшипники 231LF регулировки, вставленные с левой и правой сторон левого ведомого ползуна 234LF в левый ведомый ползун 233LF регулировки для свободного вращения левого ведомого ползуна 234LF, когда левый ведомый ползун 234LF вращается вместе с левым ведомым водилом 102LF и аксиально перемещается аксиальным перемещением левого ведомого ползуна 233LF регулировки;

правый ведомый ползун 234RF, смонтированный на правом ведомом ползуне 233RF регулировки и имеющий шлицевое соединение с правым ведомым водилом 102RF для скольжения в аксиальном направлении, при этом правый ведомый геликоидальный ползун находится в зацеплении с правой ведомой солнечной шестерней 204RF регулировки, как геликоидальная шестерня; и

правые ведомые упорные подшипники 231RF регулировки, вставленные с левой и правой стороны правого ведомого ползуна 234RF в правый ведомый ползун 233RF регулировки для свободного вращения правого ведомого ползуна 234RF, когда правый ведомый ползун 234RF вращается вместе с правым ведомым водилом 102RF и аксиально перемещается аксиальным перемещением правого ведомого ползуна 233RF регулировки.

8. Система Q2 регулировки трансмиссии, выполненная с возможностью регулировки системы трансмиссии для получения бесступенчатого переключения передаточного отношения, содержащая

левую основную шестерню 202L регулировки;

левый ведущий винт 232LD регулировки, прикрепленный снаружи;

левый ведущий ползун 233LD регулировки, находящийся в зацеплении с левой основной шестерней 202L регулировки и смонтированный на левом ведущем винте 232LD регулировки, как винт с левой резьбой;

левое ведущее водило 102LD и правое ведущее водило 102RD, каждое прикрепленное к множеству валов 102DS ведущего водила;

множество левых ведущих зубчатых венцов 205LD и множество правых ведущих зубчатых венцов 205RD, вращающихся вокруг валов 102DS ведущего водила и интегрально соединенных с валами 107D вторых ведущих планетарных шестерен;

левую ведущую солнечную шестерню 204LD регулировки, вращающуюся внутри левого ведущего водила 102LD, шестеренка правого ряда которой находится в зацеплении с левыми ведущими зубчатыми венцами 205LD и шестеренка левого ряда которой снабжена геликоидальными зубьями;

правую ведущую солнечную шестерню 204RD регулировки, находящуюся в зацеплении с правыми ведущими зубчатыми венцами 205RD и интегрально соединенную с левой ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки;

левый ведущий геликоидальный ползун 234LD, смонтированный на левом ведущем ползуне 233LD регулировки и имеющий шлицевое соединение с левым ведущим водилом 102LD для скольжения в аксиальном направлении, при этом левый ведущий геликоидальный ползун находится в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки, как геликоидальная шестерня;

левые ведущие упорные подшипники 231LD регулировки, вставленные с левой и правой сторон левого ведущего геликоидального ползуна 234LD в левый ведущий ползун 233LD регулировки для свободного вращения левого ведущего геликоидального ползуна 234LD, когда левый ведущий геликоидальный ползун 234LD вращается вместе с левым ведущим водилом 102LD и аксиально перемещается аксиальным перемещением левого ведущего ползуна 233LD регулировки;

левый ведомый винт 232LF регулировки, прикрепленный снаружи;

левый ведомый ползун 233LF регулировки, находящийся в зацеплении с левой основной шестерней 202L регулировки и смонтированный на левом ведомом винте 232LF регулировки, как винт с правой резьбой;

левое ведомое водило 102LF и правое ведомое водило 102RF, каждое прикрепленное к множеству валов 102FS ведомого водила;

множество левых ведомых зубчатых венцов 205LF и множество правых ведомых зубчатых венцов 205RF, вращающихся вокруг вала 102FS ведомого водила и интегрально соединенных с валами 107F вторых ведомых планетарных шестерен;

левую ведомую солнечную шестерню 204LF регулировки, вращающуюся внутри левого ведомого водила 102LF, шестеренка правого ряда которой находится в зацеплении с левыми ведомыми зубчатыми венцами 205LF и шестеренка левого ряда которой снабжена геликоидальными зубьями;

правую ведомую солнечную шестерню 204RF регулировки, находящуюся в зацеплении с правыми ведомыми зубчатыми венцами 205RF и интегрально соединенную с левой ведомой солнечной шестерней 204LF регулировки;

левый ведомый ползун 234LF, смонтированный на левом ведомом ползуне 233LF регулировки и имеющий шлицевое соединение с левым ведомым водилом 102LF для скольжения в аксиальном направлении, при этом левый ведомый геликоидальный ползун находится в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204LF регулировки, как геликоидальная шестерня; и

левые ведомые упорные подшипники 231LF регулировки, вставленные с левой и правой сторон левого ведомого ползуна 234LF в левый ведомый ползун 233LF регулировки для свободного вращения левого ведомого ползуна 234LF, когда левый ведомый ползун 234LF вращается вместе с левым ведомым водилом 102LF и аксиально перемещается аксиальным перемещением левого ведомого ползуна 233LF регулировки.

9. Система R1 регулировки трансмиссии, выполненная с возможностью регулировки системы трансмиссии для получения бесступенчатого переключения передаточного отношения, содержащая

левую основную шестерню 202L регулировки;

левую ведущую солнечную шестерню 204LD регулировки, вращающуюся вокруг вала 207LD левой ведущей солнечной шестерни регулировки и находящуюся в зацеплении с левой основной шестерней 202L регулировки;

правую ведущую солнечную шестерню 204RD регулировки, интегрально соединенную с левой ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки и вращающуюся вокруг вала 207LD левой ведущей солнечной шестерни регулировки;

множество левых ведущих зубчатых венцов 205LD, вращающихся вокруг валов 102DS стационарного ведущего водила и находящихся в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки;

множество правых ведущих зубчатых венцов 205RD, вращающихся вокруг валов 102DS ведущего водила и находящихся в зацеплении с правой ведущей солнечной шестерней 204RD регулировки;

множество валов 107D вторых ведущих планетарных шестерен, соединяющихся интегрально с левыми ведущими зубчатыми венцами 205LD и правыми ведущими зубчатыми венцами 205RD и вращающих вторые ведущие планетарные шестерни 104D вокруг первых ведущих планетарных шестерен 103D;

левый ведомый винт 232LF регулировки, прикрепленный снаружи;

левый ведомый ползун 233LF регулировки, находящийся в зацеплении с левой основной шестерней 202L регулировки и смонтированный на левом ведомом винте 232LF регулировки, как винт;

левое ведомое водило 102LF и правое ведомое водило 102RF, каждое прикрепленное к множеству валов 102FS ведомого водила;

множество левых ведомых зубчатых венцов 205LF и множество правых ведомых зубчатых венцов 205RF, вращающихся вокруг валов 102FS ведомого водила и интегрально соединенных с валами 107F вторых ведомых планетарных шестерен;

левую ведомую солнечную шестерню 204LF регулировки, вращающуюся внутри левого ведомого водила 102LF, шестеренка правого ряда которой находится в зацеплении с левыми ведомыми зубчатыми венцами 205LF и шестеренка левого ряда которой снабжена геликоидальными зубьями;

правую ведомую солнечную шестерню 204RF регулировки, находящуюся в зацеплении с правыми ведомыми зубчатыми венцами 205RF и интегрально соединенную с левыми ведомыми солнечными шестернями 204LF регулировки;

левый ведомый ползун 234LF, смонтированный на левом ведомом ползуне 233LF регулировки и имеющий шлицевое соединение с левым ведомым водилом 102LF для скольжения в аксиальном направлении, при этом левый ведомый геликоидальный ползун находится в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204LF регулировки, как геликоидальная шестерня; и

левые ведомые упорные подшипники 231LF регулировки, вставленные с левой и правой сторон левого ведомого ползуна 234LF в левый ведомый ползун 233LF регулировки для свободного вращения левого ведомого ползуна 234LF, когда левый ведомый ползун 234LF вращается вместе с левым ведомым водилом 102LF и аксиально перемещается аксиальным перемещением левого ведомого ползуна 233LF регулировки.

10. Система R2 регулировки трансмиссии, выполненная с возможностью регулировки системы трансмиссии для получения бесступенчатого переключения передаточного отношения, содержащая

основной вал 203 регулировки;

левую основную шестерню 202L регулировки, интегрально соединенную с основным валом 203 регулировки;

правую основную шестерню 202R регулировки, интегрально соединенную с основным валом 203 регулировки;

левую ведущую солнечную шестерню 204LD регулировки, вращающуюся вокруг вала 207LD левой ведущей солнечной шестерни регулировки и находящуюся в зацеплении с левой основной шестерней 202L регулировки;

правую ведущую солнечную шестерню 204RD регулировки, вращающуюся вокруг вала 101DS ведущей солнечной шестерни и находящуюся в зацеплении с правой основной шестерней 202R регулировки;

множество левых ведущих зубчатых венцов 205LD, вращающихся вокруг валов 102DS стационарного ведущего водила и находящихся в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки;

множество правых ведущих зубчатых венцов 205RD, вращающихся вокруг валов 102DS ведущего водила и находящихся в зацеплении с правой ведущей солнечной шестерней 204RD регулировки;

множество валов 107D вторых ведущих планетарных шестерен, соединяющих интегрально левые ведущие зубчатые венцы 205LD и правые ведущие зубчатые венцы 205RD и выполняющих обращение вторых ведущих планетарных шестерен 104D вокруг первых ведущих планетарных шестерен 103D;

левый ведомый винт 232LF регулировки, прикрепленный снаружи;

правый ведомый винт 232RF регулировки, прикрепленный снаружи так, что его центр совпадает с центром левого ведомого винта 232LF регулировки;

левый ведомый ползун 233LF регулировки, находящийся в зацеплении с левой основной шестерней 202L регулировки и смонтированный на левом ведомом винте 232LF регулировки, как винт с правой резьбой;

правый ведомый ползун 233RF регулировки, находящийся в зацеплении с правой основной шестерней 202R регулировки и смонтированный на правом ведомом винте 232RF регулировки, как винт с левой резьбой;

левое ведомое водило 102LF и правое ведомое водило 102RF, каждое прикрепленное с множеством валов 102FS ведомого водила;

множество левых ведомых зубчатых венцов 205LF и множество правых ведомых зубчатых венцов 205RF, вращающихся вокруг валов 102FS ведомого водила и интегрально соединенных с валами 107F вторых ведомых планетарных шестерен;

левую ведомую солнечную шестерню 204LF регулировки, вращающуюся внутри левого ведомого водила 102LF, шестеренка правого ряда которой находится в зацеплении с левыми ведомыми зубчатыми венцами 205LF и шестеренка левого ряда которой снабжена геликоидальными зубьями;

правую ведомую солнечную шестерню 204RF регулировки, вращающуюся внутри правого ведомого водила 102RF, шестеренка левого ряда которой находится в зацеплении с правыми ведомыми зубчатыми венцами 205RF и шестеренка правого ряда которой снабжена геликоидальными зубьями;

левый ведомый геликоидальный ползун 234LF, смонтированный на левом ведомом ползуне 233LF регулировки и имеющий шлицевое соединение с левым ведомым водилом 102LF для скольжения в аксиальном направлении, при этом левый ведомый геликоидальный ползун находится в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204LF регулировки, как геликоидальная шестерня;

левые ведомые упорные подшипники 231LF регулировки, вставленные с левой и правой сторон левого ведомого геликоидального ползуна 234LF в левый ведомый ползун 233LF регулировки для свободного вращения левого ведомого геликоидального ползуна 234LF, когда левый ведомый ползун 234LF вращается вместе с левым ведомым водилом 102LF и аксиально перемещается аксиальным перемещением левого ведомого ползуна 233LF регулировки;

правый ведомый геликоидальный ползун 234RF, смонтированный на правом ведомом ползуне 233RF регулировки и имеющий шлицевое соединение с правым ведомым водилом 102RF для скольжения в аксиальном направлении, при этом правый ведомый геликоидальный ползун находится в зацеплении с правой ведомой солнечной шестерней 204RF регулировки, как геликоидальная шестерня; и

правые ведомые упорные подшипники 231RF регулировки, вставленные с левой и правой стороны правого ведомого геликоидального ползуна 234RF в правый ведомый ползун 233RF регулировки для свободного вращения правого ведомого геликоидального ползуна 234RF, когда правый ведомый геликоидальный ползун 234RF вращается вместе с правым ведомым водилом 102RF и аксиально перемещается аксиальным перемещением правого ведомого ползуна 233RF.

11. Система A с направляющими конусами, установленная в системе трансмиссии, включающая в себя валы 102DS ведущего водила и валы 102FS ведомого водила, являющиеся здесь стационарными, для поддержания концентрической окружности радиуса вращения, когда элемент 105 трансмиссии вращается, содержит

левый ведущий направляющий конус 251LD, смонтированный на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с левой резьбой, участок левого ведущего направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном, левый ведущий направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом для обеспечения вращения валов 107D вторых ведущих планетарных шестерен, когда валы 107D второй ведущей планетарной шестерни вращаются, и участок левого ведущего направляющего конуса, смонтированный на валу 102DS ведущего водила, снабженный направляющим пазом для предотвращения его вращения;

правый ведущий направляющий конус 251RD, смонтированный на правой ведущей солнечной шестерне 204RD регулировки, как винт с правой резьбой, участок правого ведущего направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном, правый ведущий направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом для обеспечения перемещения валов 107D вторых ведущих планетарных шестерен, когда валы 107D второй ведущей планетарной шестерни вращаются, и участок правого ведущего направляющего конуса, смонтированный на валу 102DS ведущего водила, снабженный направляющим пазом для предотвращения его вращения;

левый ведомый направляющий конус 251LF, смонтированный на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с правой резьбой, участок левого ведомого направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном, левый ведомый направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом для обеспечения перемещения валов 107F второй ведомой планетарной шестерни, когда валы 107F второй ведомой планетарной шестерни вращаются, и участок левого ведомого направляющего конуса, смонтированный на валах 102FS ведомого водила, снабженный направляющим пазом для предотвращения его вращения; и

правый ведомый направляющий конус 251RF, смонтированный на правой ведомой солнечной шестерне 204RF регулировки, как винт с левой резьбой, участок правого ведомого направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном, правый ведомый направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом для обеспечения перемещения валов 107F второй ведомой планетарной шестерни, когда валы 107F второй ведомой планетарной шестерни вращаются, и участок правого ведомого направляющего конуса, смонтированный на валах 102FS ведомого водила, снабженный направляющим пазом для предотвращения его вращения.

12. Система B с направляющими конусами, установленная в системе трансмиссии, включающей в себя вал 102DS ведущего водила и валы 102FS ведомого водила, являющиеся стационарными в ней, для поддержания концентрической окружности с радиусом вращения, когда элемент 105 трансмиссии вращается, содержит

левый ведущий направляющий конус 251LD, смонтированный на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с левой резьбой, участок левого ведущего направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном, левый ведущий направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом относительно каждой оси валов 206LD левого ведущего зубчатого венца для обеспечения вращения валов 107D вторых ведущих планетарных шестерен, когда валы 107D второй ведущей планетарной шестерни вращаются, и левый ведущий направляющий конус, снабженный пазом для монтажа на ведущем направляющем стержне 252D для аксиального перемещения;

правый ведущий направляющий конус 251RD, смонтированный на внешней части, участок правого ведущего направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном, правый ведущий направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом относительно каждой оси валов 102DS ведущего водила для обеспечения перемещения второй ведущей планетарной шестерни 104D, когда вторые ведущие планетарные шестерни 104D вращаются вокруг первых ведущих планетарных шестерен 103D;

левый ведомый направляющий конус 251LF, смонтированный на внешней стороне, участок левого ведомого направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном, левый ведомый направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом относительно каждой оси валов 206LF левого ведомого зубчатого венца для обеспечения перемещения валов 107F второй ведомой планетарной шестерни, когда валы 107F второй ведомой планетарной шестерни вращаются; и

правый ведомый направляющий конус 251RF, смонтированный на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, участок левого ведомого направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном, правый ведомый направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом относительно каждой оси валов 102FS ведомого водила для обеспечения перемещения вторых ведомых планетарных шестерен 104F, когда вторые ведомые планетарные шестерни 104F вращаются вокруг первых ведомых планетарных шестерен 103F, и правый ведомый направляющий конус, снабженный пазом для монтажа на ведомом направляющем стержне 252F для аксиального перемещения.

13. Система C с направляющими конусами, установленная в системе трансмиссии, включающей в себя вал 102DS ведущего водила и валы 102FS ведомого водила, вращающиеся в ней, для поддержания концентрической окружности радиуса вращения, когда элемент 105 трансмиссии вращается, содержит

левый ведущий направляющий конус 251LD, смонтированный на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с левой резьбой, участок левого ведущего направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном, левый ведущий направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом для обеспечения перемещения валов 107D вторых ведущих планетарных шестерен, когда валы 107D второй ведущей планетарной шестерни вращаются, и правый ведущий направляющий конус, снабженный пазом, так что участок, подлежащий монтажу на валы 102DS ведущего водила, аксиально возвратно поступательно перемещается;

правый ведущий направляющий конус 251RD, смонтированный на правой ведущей солнечной шестерне 204RD регулировки, как винт с правой резьбой, участок правого ведущего направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном, правый ведущий направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом для обеспечения перемещения валов 107D вторых ведущих планетарных шестерен, когда валы 107D второй ведущей планетарной шестерни вращаются, и правый ведущий направляющий конус, снабженный пазом, так что участок, подлежащий монтажу на валы 102DS ведущего водила, аксиально возвратно поступательно перемещается;

левый ведомый направляющий конус 251LF, смонтированный на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с правой резьбой, участок левого ведомого направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном, левый ведомый направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом для обеспечения перемещения валов 107F второй ведомой планетарной шестерни, когда валы 107F второй ведомой планетарной шестерни вращаются, и правый ведомый направляющий конус, снабженный пазом, так что участок, подлежащий монтажу на валы 102FS ведомого водила, аксиально возвратно поступательно перемещается; и

правый ведомый направляющий конус 251RF, смонтированный на правой ведомой солнечной шестерне 204RF регулировки, как винт с левой резьбой, участок правого ведомого направляющего конуса, входящий в контакт с элементом 105 трансмиссии, выполненный в форме конуса с постоянным уклоном, правый ведомый направляющий конус, снабженный множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом для обеспечения перемещения валов 107F второй ведомой планетарной шестерни, когда валы 107F второй ведомой планетарной шестерни вращаются, и правый ведомый направляющий конус, снабженный пазом, так что участок, подлежащий монтажу на валы 102FS ведомого водила, аксиально возвратно поступательно перемещается.

14. Система P1A-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, содержащая систему P1 регулировки трансмиссии по п.5 и систему A с направляющими конусами по п.11.

15. Система трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки P1A-2, содержащая систему P1 регулировки трансмиссии по п.5 и систему A с направляющими конусами по п.11, в которой левый ведущий направляющий конус 251LD смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с левой резьбой, правый ведущий направляющий конус 251RD смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с правой резьбой, левый ведомый направляющий конус 251LF смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с правой резьбой, и правый ведомый направляющий конус 251RF смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с левой резьбой.

16. Система P1B трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, содержащая систему P1 регулировки трансмиссии по п.5 и систему B с направляющими конусами по п.12.

17. Система P2A трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, содержащая систему P2 регулировки трансмиссии по п.6 и систему A с направляющими конусами по п.11.

18. Система Q1C-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, содержащая систему Q1 регулировки трансмиссии по п.7 и систему C с направляющими конусами по п.13.

19. Система Q1C-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, содержащая систему Q1 регулировки трансмиссии по п.7 и систему C с направляющими конусами по п.13, в которой левый ведущий направляющий конус 251LD смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с левой резьбой, правый ведущий направляющий конус 251RD смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с правой резьбой, левый ведомый направляющий конус 251LF смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с правой резьбой, и правый ведомый направляющий конус 251RF смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с левой резьбой.

20. Система Q2C трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, содержащая систему Q2 регулировки трансмиссии по п.8 и систему C с направляющими конусами по п.13.

21. Система R1AC трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, содержащая систему R1 регулировки трансмиссии по п.9, систему A с направляющими конусами по п.11 и систему C с направляющими конусами по п.13, в которой система A с направляющими конусами применена в ведущем блоке D со стационарным водилом и система C с направляющими конусами применена в ведомом блоке F с вращающимся водилом.

22. Система R2AC-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, содержащая систему R2 регулировки трансмиссии по п.10, систему A с направляющими конусами по п.11 и систему C с направляющими конусами по п.13, при этом система A с направляющими конусами применена в ведущем блоке D со стационарным водилом и система C с направляющими конусами применена в ведомом блоке F с вращающимся водилом.

23. Система R2AC-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, содержащая систему R2 регулировки трансмиссии по п.10, систему A с направляющими конусами по п.11 и систему C с направляющими конусами по п.13, при этом система A с направляющими конусами применена в ведущем блоке D со стационарным водилом, система C с направляющими конусами применена в ведомом блоке F с вращающимся водилом, правый ведущий направляющий конус 251RD смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с правой резьбой, и правый ведомый направляющий конус 251RF смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с левой резьбой.

24. Система бесступенчатой трансмиссии, включающая в себя систему I трансмиссии по п.1 и систему регулировки трансмиссии с направляющими конусами по любому из пп.14-23, в которой выбирают способ соединения системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии с направляющими конусами и способ ввода/вывода.

25. Система бесступенчатой трансмиссии, включающая в себя систему II трансмиссии по п.2 и систему регулировки трансмиссии с направляющими конусами по любому из пп.14-23, в которой выбирают способ соединения системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии с направляющими конусами и способ ввода/вывода.

26. Система бесступенчатой трансмиссии, включающая в себя систему III трансмиссии по п.3 и систему регулировки трансмиссии с направляющими конусами по любому из пп.14-23, в которой выбирают способ соединения системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии с направляющими конусами и способ ввода/вывода.

27. Система бесступенчатой трансмиссии, включающая в себя систему IV трансмиссии по п.4 и систему регулировки трансмиссии с направляющими конусами по любому из пп.14-23, в которой выбирают способ соединения системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии с направляющими конусами и способ ввода/вывода.

28. Система бесступенчатой трансмиссии, включающая в себя систему I трансмиссии по п.1 и систему регулировки трансмиссии по любому из пп.5-10, в которой выбирают способ соединения системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии и способ ввода/вывода.

29. Система бесступенчатой трансмиссии, включающая в себя систему II трансмиссии по п.2 и систему регулировки трансмиссии по любому из пп.5-10, в которой выбирают способ соединения системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии и способ ввода/вывода.

30. Система бесступенчатой трансмиссии, включающая в себя систему III трансмиссии по п.3 и систему регулировки трансмиссии по любому из пп.5-10, в которой выбирают способ соединения системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии и способ ввода/вывода.

31. Система бесступенчатой трансмиссии, включающая в себя систему IV трансмиссии по п.4 и систему регулировки трансмиссии по любому из пп.5-10, в которой выбирают способ соединения системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии и способ ввода/вывода.

32. Система бесступенчатой трансмиссии, включающая в себя систему бесступенчатой трансмиссии по любому из пп.28-31 и систему A с направляющими конусами по п.11, в которой выбирают способ соединения системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии с направляющими конусами и способ ввода/вывода.

33. Система бесступенчатой трансмиссии, включающая в себя систему бесступенчатой трансмиссии по любому из пп.28-31 и конус системы В с направляющими конусами по п.12, в которой выбирают способ соединения системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии с направляющими конусами и способ ввода/вывода.

34. Система бесступенчатой трансмиссии, включающая в себя систему бесступенчатой трансмиссии по любому из пп.28-31 и систему C с направляющими конусами по п.13, в которой выбирают способ соединения системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии с направляющими конусами и способ ввода/вывода.

35. Система трансмиссии для передачи движущей силы от ведущего блока на ведомый блок, содержащая

ведущий блок, включающий в себя ведущую солнечную шестерню;

множество валов ведущего водила, прикрепленных к картеру, левому ведущему водилу или правому ведущему водилу;

множество первых ведущих планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов ведущего водила и находящихся в зацеплении с ведущей солнечной шестерней; множество валов вторых ведущих планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов ведущего водила на необходимый угол; и множество вторых ведущих планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов вторых ведущих планетарных шестерен, находящихся в зацеплении с первыми ведущими планетарными шестернями и обращающимися вокруг первых ведущих планетарных шестерен на необходимый угол;

ведомый блок, включающий в себя ведомую солнечную шестерню; множество валов ведомого водила, прикрепленных к картеру, левому ведомому водилу или правому ведомому водилу; множество первых ведомых планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов ведомого водила и находящихся в зацеплении с ведомой солнечной шестерней; множество валов второй ведомой планетарной шестерни, вращающихся вокруг валов ведомого водила на необходимый угол; и множество вторых ведомых планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов вторых ведомых планетарных шестерен, находящихся в зацеплении с первыми ведомыми планетарными шестернями и обращающихся вокруг первых ведомых планетарных шестерен на необходимый угол; и

элемент трансмиссии с зубчатым участком, находящимся в зацеплении со вторыми ведущими планетарными шестернями и вторыми ведомыми планетарными шестернями для передачи движущей силы от ведущего блока на ведомый блок.

36. Система трансмиссии по п.35, в которой вторая ведущая планетарная шестерня и вторая ведомая планетарная шестерня образованы многочисленными рядами шестеренок.

37. Система трансмиссии по п.35 или 36, в которой вторая ведущая планетарная шестерня и вторая ведомая планетарная шестерня образованы многочисленными рядами шестеренок, и система трансмиссии дополнительно содержит ведущее зубчатое колесо с внутренними зубьями и ведомое зубчатое колесо с внутренними зубьями, находящиеся в зацеплении с одним рядом шестеренок первой ведущей планетарной шестерни и одним рядом шестеренок первой ведомой планетарной шестерни.

Рисунок 1


Текст

Смотреть все

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОМУ ПАТЕНТУ Дата публикации и выдачи патента Настоящее изобретение относится к системе трансмиссии для передачи движущей силы от ведущего блока D на ведомый блок F, системе регулировки трансмиссии для получения бесступенчатого переключения передаточного отношения, системы с направляющими конусами для поддержания концентрической окружности радиуса вращения, когда элемент трансмиссии, такой как цепь, вращается, системы трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки и системой бесступенчатой трансмиссии, составленными комбинациями вышеупомянутых систем. Система трансмиссии включает в себя элемент трансмиссии с зубчатым участком для передачи движущей силы от ведущего блока D на ведомый блок F. Способ регулировки трансмиссии в системе регулировки трансмиссии изменяется в зависимости от вращения или остановки водила. Система с направляющими конусами включает в себя направляющий конус, имеющий участок, входящий в контакт с элементом трансмиссии,выполненный в форме конуса с постоянным уклоном. Способ соединения вышеупомянутых систем и способ ввода/вывода выбирают в системе бесступенчатой трансмиссии. С вышеупомянутой конструкцией данное изобретение можно применять без ограничений по выходной мощности двигателя, с простой конструкцией и передачей вращающей силы на выходной вал с входного вала с высоким КПД, с уменьшенным потреблением энергии. Конкретно, данное изобретение можно широко применять в механизмах промышленного оборудовании, а также в механизмах транспортных средств.(71)(72)(73) Заявитель, изобретатель и патентовладелец: ЧОЙ ТАЕ СОО (KR) 015934 Существующая бесступенчатая трансмиссия для транспортного средства, включающая в себя металлический клиновой ремень (или цепь), должна быть описана со ссылкой на фиг. 96. По всему описанию и чертежам некоторые части обозначены позициями с индексами, такими как"L", "R", "D" и "F", в которых "L" означает "левый", "R" означает "правый", "D" означает ведущий и "F" означает "ведомый". Например, левая ведущая солнечная шестерня регулировки обозначена позицией с индексом LD, а правая ведомая солнечная шестерня регулировки обозначена позицией с индексом RF. Левое направление или правое направление соответствует левой стороне или правой стороне на чертеже. Конический участок ведущего шкива соединен с коническим участком ведомого шкива металлическим клиновым ремнем (или цепью). Бесступенчатая трансмиссия в основном включает в себя преобразователь 1 крутящего момента, входной вал 2, металлический ремень или цепь 3, шкивы 4RD, 4LD, 4RF и 4LF и выходной вал 5. В конструкции обычной бесступенчатой трансмиссии, когда левый ведущий шкив 4LD перемещается аксиально влево и правый ведомый шкив 4RF перемещается аксиально влево, радиус ремня в ведущем блоке уменьшается, радиус ремня в ведомом блоке увеличивается. Наоборот, когда левый ведущий шкив 4LD аксиально перемещается вправо и правый ведомый шкив 4RF аксиально перемещается вправо,радиус ремня в ведущем блоке увеличивается, а радиус ремня в ведомом блоке уменьшается. Таким образом, бесступенчатая трансмиссия является устройством изменения скорости посредством регулирования левого ведущего шкива 4LD и правого ведомого шкива 4RF. В обычной бесступенчатой трансмиссии, вместе с тем, поверхность контакта между металлическим ремнем или цепью 3 и коническим участком шкива изнашивается или проскальзывает, снижая КПД передачи. Также ее использование ограничено транспортными средствами малой грузоподъемности, поскольку бесступенчатая трансмиссия неэффективна в случае, если требуется устройство трансмиссии для средства большой грузоподъемности. Кроме того, больших затрат требует поддержание силы трения и анализ устойчивости материала к абразивному износу. Таким образом, настоящее изобретение решает вышеупомянутые проблемы. Задачей настоящего изобретения является создание бесступенчатой трансмиссии под высокую нагрузку для увеличения выходной мощности двигателя (или крутящего момента), при которых трансмиссию можно применять без ограничения выходной мощности двигателя, имеющей увеличенный срок службы и простую конструкцию и передающую крутящий момент с большим КПД на выходной вал с входного вала. Для решения вышеупомянутых и других задач создана система трансмиссии для передачи движущей силы от ведущего блока на ведомый блок согласно вариантам осуществления настоящего изобретения, включающая в себя ведущий блок, включающий в себя ведущую солнечную шестерню; множество валов ведущего водила, прикрепленных к картеру, левому ведущему водилу или правому ведущему водилу; множество первых ведущих планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов ведущего водила и находящихся в зацеплении с ведущей солнечной шестерней; множество валов вторых ведущих планетарных шестерен,вращающихся вокруг валов ведущего водила на необходимый угол; и множество вторых ведущих планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов вторых ведущих планетарных шестерен, находящихся в зацеплении с первыми ведущими планетарными шестернями, и обращающихся вокруг первых ведущих планетарных шестерен на необходимый угол; ведомый блок, включающий в себя ведомую солнечную шестерню; множество валов ведомого водила, прикрепленных к картеру, левому ведомому водилу или правому ведомому водилу; множество первых ведомых планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов ведомого водила и находящихся в зацеплении с ведомой солнечной шестерней; множество валов вторых ведомых планетарных шестерен,вращающихся вокруг валов ведомого водила на необходимый угол; и множество вторых ведомых планетарных шестерен, вращающихся вокруг валов вторых ведомых планетарных шестерен, находящихся в зацеплении с первыми ведомыми планетарными шестернями, и обращающихся вокруг первых ведомых планетарных шестерен на необходимый угол; и элемент трансмиссии с зубчатым участком, находящимся в зацеплении со вторыми ведущими планетарными шестернями и вторыми ведомыми планетарными шестернями для передачи движущей силы от ведущего блока на ведомый блок. С вышеупомянутой конструкцией бесступенчатая трансмиссия высокой мощности позволяет увеличить выходную мощность двигателя (или вращающую силу), с которым трансмиссию можно применять без ограничения выходной мощности двигателя, имеет улучшенную долговечность и простую конструкцию и передает вращающую силу с более высоким КПД на выходной вал с входного вала, уменьшая расход энергии. В частности, данное изобретение можно широко применять для промышленного механического оборудования и т.п., а также механизмов транспортных средств, таких как автомобили,корабли, пропашные трактора и т.п. Также с использованием первых и вторых планетарных шестерен в ведущем блоке и ведомом блоке каждый радиус вращения ведущего и ведомого блока может изменяться бесступенчато.-1 015934 Вышеупомянутые и другие задачи, признаки и преимущества настоящего изобретения должны стать более ясными из следующего подробного описания с прилагаемыми чертежами, на которых показано следующее: на фиг. 1 - принцип действия настоящего изобретения; на фиг. 2 - система I трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 3 - сечение компоновки системы трансмиссии согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения; на фиг. 4 - система II трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 5 - система III трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 6 - система IV трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 7 - сечение компоновки системы IV трансмиссии согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения; на фиг. 8 - система P1 регулировки трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 9 - сечение компоновки системы P1 регулировки трансмиссии согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения; на фиг. 10 - система P2 регулировки трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 11 - система Q1 регулировки трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 12 - сечение компоновки системы Q1 регулировки трансмиссии согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения; на фиг. 13 - система Q2 регулировки трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 14 - система R1 регулировки трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 15 - система R2 регулировки трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 16 - система A с направляющими конусами согласно настоящему изобретению; на фиг. 17 - компоновка системы A с направляющими конусами согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения; на фиг. 18 - части системы A с направляющими конусами согласно настоящему изобретению; на фиг. 19 - система B с направляющими конусами согласно настоящему изобретению; на фиг. 20 - сечение компоновки системы B с направляющими конусами в сборе согласно настоящему изобретению; на фиг. 21 - части системы B с направляющими конусами согласно настоящему изобретению; на фиг. 22 - части системы B с направляющими конусами согласно настоящему изобретению; на фиг. 23 - система C с направляющими конусами согласно настоящему изобретению; на фиг. 24 - сечение компоновки системы C направляющими конусами согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения; на фиг. 25 - части системы C с направляющими конусами согласно настоящему изобретению; на фиг. 26 - система P1A-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки согласно настоящему изобретению; на фиг. 27 - система P1A-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки согласно настоящему изобретению; на фиг. 28 - система P1B трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки согласно настоящему изобретению; на фиг. 29 - система P2A трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки согласно настоящему изобретению; на фиг. 30 - система Q1C-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки согласно настоящему изобретению; на фиг. 31 - система Q1C-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки согласно настоящему изобретению; на фиг. 32 - система Q2C трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки согласно настоящему изобретению; на фиг. 33 - система R1AC трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки согласно настоящему изобретению; на фиг. 34 - система R2AC-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки согласно настоящему изобретению; на фиг. 35 - система R2AC-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки согласно настоящему изобретению; на фиг. 36 - система бесступенчатой трансмиссии ( 1) согласно настоящему изобретению; на фиг. 37 - сечение системы ( 1) бесступенчатой трансмиссии согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения; на фиг. 38 - система ( 2) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 39 - система ( 3) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 40 - система ( 4) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 41 - сечение компоновки системы ( 4) бесступенчатой трансмиссии согласно второму ва-2 015934 рианту осуществления настоящего изобретения; на фиг. 42 - система ( 5) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 43 - система ( 6) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 44 - система ( 7) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 45 - система ( 8) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 46 - система ( 9) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 47 - сечение компоновки бесступенчатой трансмиссии системы ( 9) согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения; на фиг. 48 - система ( 10) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 49 - система ( 11) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 50 - система ( 12) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 51 - система ( 13) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 52 - система ( 14) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению на фиг. 53 - система ( 15) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 54 - система ( 16) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 55 - система ( 17) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 56 - система ( 18) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 57 - система ( 19) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 58 - система ( 20) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 59 - система ( 21) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 60 - система ( 22) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 61 - система ( 23) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 62 - система ( 24) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 63 - система ( 25) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 64 - система ( 26) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 65 - система ( 27) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 66 - система ( 28) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 67 - система ( 29) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 68 - система ( 30) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 69 - система ( 31) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 70 - система ( 32) бесступенчатой трансмиссии согласно настоящему изобретению; на фиг. 71 - сечение компоновки первого варианта осуществления настоящего изобретения с обозначением главных позиций ссылки; на фиг. 72 - система I трансмиссии согласно первому варианту осуществления; на фиг. 73 - сечение компоновки системы P1 регулировки трансмиссии и системы A с направляющими конусами согласно первому варианту осуществления; на фиг. 74 - части системы A с направляющими конусами согласно первому варианту осуществления; на фиг. 75 - сечение компоновки первого варианта осуществления с подробным обозначением позиций ссылки; на фиг. 76 - сечение второго варианта осуществления настоящего изобретения с обозначением главных позиций ссылки; на фиг. 77 - система IV трансмиссии согласно второму варианту осуществления; на фиг. 78 - сечение компоновки системы B с направляющими конусами согласно второму варианту осуществления; на фиг. 79 - левый ведущий направляющий конус 251LD и правый ведомый направляющий конус 251RF в системе B с направляющими конусами согласно второму варианту осуществления; на фиг. 80 - правый ведущий направляющий конус 251RD и левый ведомый направляющий конус 251LF в системе B с направляющими конусами согласно второму варианту осуществления; на фиг. 81 - сечение второго варианта осуществления с подробным обозначением позиций ссылки; на фиг. 82 - правый картер 12 согласно второму варианту осуществления; на фиг. 83 - центральный картер 15 согласно второму варианту осуществления; на фиг. 84 - левый картер 13 согласно второму варианту осуществления; на фиг. 85 - сечение компоновки третьего варианта осуществления настоящего изобретения; на фиг. 86 - система I трансмиссии согласно третьему варианту осуществления; на фиг. 87 - система Q1 регулировки трансмиссии согласно третьему варианту осуществления; на фиг. 88 - сечение системы Q1 регулировки трансмиссии согласно третьему варианту осуществления; на фиг. 89 - сечение компоновки системы C с направляющими конусами согласно третьему варианту осуществления; на фиг. 90 - части системы C с направляющими конусами согласно третьему варианту осуществления;-3 015934 на фиг. 91 - сечение компоновки ведущего блока согласно третьему варианту осуществления; на фиг. 92 - сечение компоновки ведомого блока согласно третьему варианту осуществления; на фиг. 93 - части водила согласно третьему варианту осуществления; на фиг. 94 - правый картер 12 согласно третьему варианту осуществления; на фиг. 95 - левый картер 13 согласно третьему варианту осуществления; на фиг. 96 схематично показана обычная система трансмиссии. Система бесступенчатой трансмиссии согласно вариантам осуществления настоящего изобретения ниже описана подробно со ссылками на прилагаемые чертежи. Принцип действия настоящего изобретения должен быть описан со ссылками на фиг. 1. На фиг. 1(a) и 1(b) схематично показано устройство обычной планетарной зубчатой передачи с двойными сателлитами. Устройство планетарной зубчатой передачи с двойными сателлитами включает в себя одну солнечную шестерню 101, множество водил 102, первую планетарную шестерню 103, вторую планетарную шестерню 104 и зубчатое колесо 106 с внутренними зубьями, при этом солнечная шестерня 101 находится в зацеплении с первой планетарной шестерней 103, первая планетарная шестерня 103 находится в зацеплении со второй планетарной шестерней 104 и вторая планетарная шестерня 104 находится в зацеплении с зубчатым колесом 106 с внутренними зубьями. На фиг. 1(a) и 1(b) солнечные шестерни 101 идентичны друг другу, первые планетарные шестерни 103 идентичны друг другу и вторые планетарные шестерни 104 идентичны друг другу. На фиг. 1(a) и 1(b), если вторая планетарная шестерня 104 установлена в иное положение, радиус r2 начальной окружности зубчатого колеса 106 с внутренними зубьями на фиг. 1(b) больше радиуса r1 начальной окружности зубчатого колеса 106 с внутренними зубьями на фиг. 1(a), так что число зубьев зубчатого колеса с внутренними зубьями на фиг. 1(b) больше, чем у зубчатого колеса с внутренними зубьями на фиг. 1(a). Если водило 102 является стационарным и на солнечную шестерню 101 действует входная движущая сила, для передачи на выходе движущей силы на зубчатое колесо 106 с внутренними зубьями, передаточное число на фиг. 1(a) больше, чем на фиг. 1(b). Следовательно, должно быть понятно, что передаточное число изменяется в зависимости от положения второй планетарной шестерни 104. Согласно настоящему изобретению, использующему принцип действия устройства планетарной зубчатой передачи с двойными сателлитами, одно устройство используют как трансмиссию ведущего блока D, на который входит движущая сила от двигателя, а другое устройство используют как трансмиссию ведомого блока F, с которого выходит движущая сила. Ведущий блок D соединен с ведомым блокомF цепью, проходящей вокруг второй планетарной шестерни 104, вместо зубчатого колеса 106 с внутренними зубьями, так что вторая планетарная шестерня 104 обращается вокруг первой планетарной шестерни 103 для получения бесступенчатого переключения передаточного отношения. Теперь описываем систему I трансмиссии, показанную на фиг. 1(c) (затем должна быть описана более подробно). Ведущий блок D включает в себя множество первых ведущих планетарных шестерен 103D и валов 102DS ведущего водила и множество вторых ведущих планетарных шестерен 104D и валов 107D вторых ведущих планетарных шестерен. Ведомый блок F включает в себя множество первых ведомых планетарных шестерен 103F и валов 102FS ведомого водила и множество вторых ведомых планетарных шестерен 104F и валов 107F вторых ведомых планетарных шестерен. Первая ведущая планетарная шестерня 103D поворачивается на валу 102DS ведущего водила, а вторая ведущая планетарная шестерня 104D, находящаяся в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103D, поворачивается на валу 107D второй ведущей планетарной шестерни и обращается вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103D, и, таким образом, радиус обращения вокруг второй ведущей планетарной шестерни 104D изменяется. Следовательно, радиус цепи 105 ведущего блока D,находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D, бесступенчато изменяется для изменения скорости вращения цепи 105 ведущего блока D. Вторая ведомая планетарная шестерня 104F ведомого блока F принимает движущую силу от ведущего блока D через находящуюся в зацеплении цепь 105, при этом вторая ведомая планетарная шестерня 104F находится в зацеплении с первой ведомой планетарной шестерней 103F, подлежащей повороту на валу 107F второй ведомой планетарной шестерни, и обращается вокруг первой ведомой планетарной шестерни 103F. Также первая ведомая планетарная шестерня 103F поворачивается на валу 102FS ведомого водила. Когда вторая ведомая планетарная шестерня 104F обращается вокруг первой ведомой планетарной шестерни 103F, радиус обращения вокруг второй ведомой планетарной шестерни 104F изменяется, и, таким образом, радиус цепи 105 ведомого блока F, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104F, бесступенчато изменяется для изменения скорости вращения. Согласно трансмиссии настоящего изобретения цепь 105 является элементом трансмиссии с зубьями, таким как цепь или ремень. Цепь находится в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D и второй ведомой планетарной шестерней 104F для передачи движущей силы от ведущего блока D на ведомый блок F. В системе трансмиссии, показанной на фиг. 1(c), имеется необходимая для обращения второй ве-4 015934 дущей планетарной шестерни 104D вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103D и обращения второй ведомой планетарной шестерни 104F вокруг первой ведомой планетарной шестерни 103F для получения бесступенчатого переключения передаточного отношения система, именуемая системой регулировки трансмиссии. Систему, в которой радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D и второй ведомой планетарной шестерней 104F для соединения ведущей части D с ведомой частью F, является концентрическим с радиусом ведомого блока F, именуют системой с направляющими конусами. Система с направляющими конусами объединена с системой регулировки трансмиссии для создания системы трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, и система трансмиссии является комбинированной системой трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, составляющей систему бесступенчатой трансмиссии. В данном документе система трансмиссии классифицирована по четырем видам, т.е. система I трансмиссии, система II трансмиссии, система III трансмиссии и система IV трансмиссии. Система регулировки трансмиссии классифицирована по шести видам, т.е. система P1 регулировки трансмиссии, система P2 регулировки трансмиссии, система Q1 регулировки трансмиссии, система Q2 регулировки трансмиссии, система R1 регулировки трансмиссии, система R2 регулировки трансмиссии. Система с направляющими конусами классифицирована по трем видам, т.е. система A с направляющими конусами,система B с направляющими конусами, система C с направляющими конусами. Система трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки классифицирована по десяти видам, т.е. системамP1A-1, P1A-2, P1B, P2A, Q1C-1, Q1C-2, Q2C, R1AC, R2AC-1 и R2AC-2 трансмиссии с направляющими конусами. Система бесступенчатой трансмиссии дана в примерах систем с 1 до 32 бесступенчатой трансмиссии. Также первую и вторую планетарные шестерни используют в ведущей трансмиссии и ведомой трансмиссии. Радиус вращения каждого из блоков, ведущего блока и ведомого блока может изменяться бесступенчато. Система трансмиссии. Поскольку описание цепи или ремня, находящихся в зацеплении со второй планетарной шестерней,и диапазон переключения передаточного отношения зависят от того, является ли первая планетарная шестерня или вторая планетарная шестерня ступенчатой или длинной шестеренкой, т.е. шестеренкой однорядного или двухрядного типа, систему трансмиссии классифицируют в систему I трансмиссии,систему II трансмиссии, систему III трансмиссии и систему IV трансмиссии, которые должны быть описаны со ссылками на фиг. 2-7. Как показано на фиг. 2, система I трансмиссии включает в себя устройство планетарной зубчатой передачи с двойными сателлитами, состоящее из ведущего блока D и ведомого блока F, при этом ведущий блок D соединен с ведомым блоком F элементом трансмиссии, таким как ремень или цепь 105 с зубьями. Ведущий блок D включает в себя ведущую солнечную шестерню 101D, вал 102DS ведущего водила, интегрально соединенный с правым ведущим водилом 102RD и левым ведущим водилом 102LD, первую ведущую планетарную шестерню 103D, вторую ведущую планетарную шестерню 104D и вал 107D второй ведущей планетарной шестерни. Вал 102DS ведущего водила, первая ведущая планетарная шестерня 103D, вторая ведущая планетарная шестерня 104D и вал 107D второй ведущей планетарной шестерни могут быть созданы в виде множества пар. Ведомый блок F включает в себя ведомую солнечную шестерню 101F, вал 102FS ведомого водила,интегрально соединенный с правым ведомым водилом 102RF и левым ведомым водилом 102LF, первую ведомую планетарную шестерню 103F, вторую ведомую планетарную шестерню 104F и вал 107F второй ведомой планетарной шестерни. Вал 102FS ведомого водила, первая ведомая планетарная шестерня 103F, вторая ведомая планетарная шестерня 104F и вал 107F второй ведомой планетарной шестерни могут быть созданы в виде множества пар. Путь передачи мощности должен быть разделен на четыре схемы, описанные ниже. Схема 1. Вал 102DS ведущего водила и вал 102FS ведомого водила являются стационарными. Движущая сила подводится на ведущую солнечную шестерню 101D, движущая сила выводится с ведомой солнечной шестерни 101F. Схема 2. Ведущая солнечная шестерня 101D и ведомая солнечная шестерня 101F являются стационарными. Движущая сила подводится на правое ведущее водило 102RD, движущая сила выводится с правого ведомого водила 102RF. Схема 3. Вал 102DS ведущего водила и ведомая солнечная шестерня 101F являются стационарными. Движущая сила подводится на ведущую солнечную шестерню 101D, движущая сила выводится с правого ведомого водила 102RF. Схема 4. Ведущая солнечная шестерня 101D и вал 102FS ведомого водила являются стационарными. Движущая сила подводится на правое ведущее водило 102RD, и движущая сила выводится с ведомой солнечной шестерни 101F. Схема 1 применена в первом варианте осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг. 3.-5 015934 Теперь должен быть описан способ передачи движущей силы. Когда ведущая солнечная шестерня 101D вращается в направлении по часовой стрелке, первая ведущая планетарная шестерня 103D, находящаяся в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101D,вращается в направлении против часовой стрелки на валу 102DS ведущего водила, и вторая ведущая планетарная шестерня 104D, находящаяся в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103D,вращается в направлении по часовой стрелке на валу 107D второй ведущей планетарной шестерни. Цепь 105, находящаяся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D и второй ведомой планетарной шестерней 104F, вращается в направлении по часовой стрелке для передачи движущей силы от ведущего блока D на ведомый блок F. Вторая ведомая планетарная шестерня 104F, находящаяся в зацеплении с цепью 105, вращается в направлении по часовой стрелке на валу 107F второй ведомой планетарной шестерни, и первая ведомая планетарная шестерня 103F, находящаяся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104F,вращается в направлении против часовой стрелки на валу 102FS ведомого водила. Ведомая солнечная шестерня 101F, находящаяся в зацеплении с первой ведомой планетарной шестерней 103F, вращается в направлении по часовой стрелке для вывода движущей силы. Теперь должен быть описан принцип действия трансмиссии в процессе передачи мощности. Если радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D,является максимальным, и радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104F, является минимальным, скорость вращения ведомой солнечной шестерни 101F вывода мощности является максимальной. В данном случае, если вторая ведущая планетарная шестерня 104D,вращающаяся в направлении по часовой стрелке на валу 107D второй ведущей планетарной шестерни,обращается вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103D в направлении по часовой стрелке на необходимый угол, и одновременно вторая ведомая планетарная шестерня 104F, вращающаяся в направлении по часовой стрелке на валу 107F второй ведомой планетарной шестерни, обращается вокруг первой ведомой планетарной шестерни 103F в направлении по часовой стрелке на необходимый угол, радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D, уменьшается, а радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104F, увеличивается, так что скорость вращения ведомой солнечной шестерни 101F уменьшается. Если радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D,является минимальным, и радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104F, является максимальным, скорость вращения ведомой солнечной шестерни 101F является минимальной. В данном случае, если вторая ведущая планетарная шестерня 104D, находящаяся в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103D и вращающаяся в направлении по часовой стрелке на валу 107D второй ведущей планетарной шестерни, обращается вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103D в направлении против часовой стрелки на необходимый угол, и одновременно вторая ведомая планетарная шестерня 104F, находящаяся в зацеплении с первой ведомой планетарной шестерней 103F и вращающаяся в направлении по часовой стрелке на валу 107F второй ведомой планетарной шестерни, обращается вокруг первой ведомой планетарной шестерни 103F в направлении против часовой стрелки на необходимый угол, радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D, увеличивается, радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104F, уменьшается, так что скорость вращения ведомой солнечной шестерни 101F изменяется. Вариант 2 применен в третьем варианте осуществления настоящего изобретения. Ниже описан процесс передачи движущей силы. Когда ведущая солнечная шестерня 101D и ведомая солнечная шестерня 101F являются стационарными, и правое ведущее водило 102RD вращается движущей силой, первая ведущая планетарная шестерня 103D, находящаяся в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101D, вращается вокруг вала 102DS ведущего водила, и вторая ведущая планетарная шестерня 104D, находящаяся в зацеплении с ведущей планетарной шестерней 103D, вращается вокруг вала 107D второй планетарной шестерни. Цепь 105, находящаяся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D, вращается в одном направлении с правым ведущим водилом 102RD для передачи движущей силы от ведущего блока D на ведомый блок F. Вторая ведомая планетарная шестерня 104F, находящаяся в зацеплении с цепью 105, вращается вокруг вала 107F второй ведомой планетарной шестерни, и первая ведомая планетарная шестерня 103F,находящаяся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104F, вращается вокруг вала 102FS ведомого водила. Правое ведомое водило 102RF вращается в одном направлении с цепью для вывода движущей силы. Принцип работы трансмиссии в процессе передачи мощности согласно третьему варианту осуществления является идентичным принципу варианта 1. Следовательно, принципы действия трансмиссии являются идентичными друг другу, вне зависимости от пути передачи мощности. Система II трансмиссии теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 4.-6 015934 Разница между системами I и II трансмиссии состоит в том, что вторая ведущая планетарная шестерня 104D и вторая ведомая планетарная шестерня 104F выполнены из многочисленных рядов ступенчатых или длинных шестеренок, при этом цепь находится в зацеплении с каждым левым рядом шестеренок во второй ведущей планетарной шестерне 104D и второй ведомой планетарной шестерне 104F, которые не находятся в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103D и первой ведомой планетарной шестерней 103F. Согласно признаку системы II трансмиссии цепь 105 и вторая ведущая планетарная шестерня 104D и вторая ведомая планетарная шестерня 104F, находящиеся в зацеплении с цепью 105, могут быть снабжены различными видами зубьев, и выбранная ширина по ограниченному условию (например, шаг, угол перекоса или т.п.) при проектировании зубьев может быть увеличена. Принцип действия трансмиссии и способ передачи мощности в системе II трансмиссии идентичны принципу и способу в системе I трансмиссии. Система III трансмиссии теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 5. Разница между системами I и III трансмиссии состоит в том, что первая ведущая планетарная шестерня 103D и первая ведомая планетарная шестерня 103F выполнены из многочисленных рядов ступенчатых или длинных шестеренок, при этом каждый правый ряд шестеренок в первой ведущей планетарной шестерне 103D находится в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101D и ведущим зубчатым колесом 106D с внутренними зубьями, а каждый левый ряд шестеренок в первой ведущей планетарной шестерне 103D находится в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D. Каждый правый ряд шестеренок в первой ведомой планетарной шестерне 103F находится в зацеплении с ведомой солнечной шестерней 101F и ведомым зубчатым колесом 106F с внутренними зубьями,а каждый левый ряд шестеренок в первой ведомой планетарной шестерне 103F находится в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104F. Цепь 105 находится в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D и второй ведомой планетарной шестерней 104F для передачи движущей силы от ведущего блока D на ведомый блок F. Функциональная разница между системами I и III трансмиссии состоит в следующем. Конкретнее, когда вторая ведущая планетарная шестерня 104D и вторая ведомая планетарная шестерня 104F обращаются вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103D и первой ведомой планетарной шестерни 103F соответственно, это может предотвращать создание помех от второй ведущей планетарной шестерни 104D и второй ведомой планетарной шестерни 104F ведущей солнечной шестерне 101D и ведомой солнечной шестерне 101F, при этом увеличивается угол обращения по сравнению с углом системы I трансмиссии. Следовательно, диапазон переключения передаточного отношения можно расширить посредством увеличения соотношения радиуса цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D и второй ведомой планетарной шестерни 104F. При добавлении ведущего зубчатого колеса 106D с внутренними зубьями и ведомого зубчатого колеса 106F с внутренними зубьями ведущую солнечную шестерню 101D, правое ведущее водило 102RD или ведущее зубчатое колесо 106D с внутренними зубьями используют как ввод, а ведомую солнечную шестерню 101F, правое ведомое водило 102RF или ведомое зубчатое колесо 106F с внутренними зубьями можно использовать, как вывод мощности. Принцип работы системы III трансмиссии является идентичным системе I трансмиссии. Трансмиссия IV описана ниже со ссылкой на фиг. 6. Система IV трансмиссии применена во втором варианте осуществления настоящего изобретения,как показано на фиг. 7. В системе III трансмиссии, показанной на фиг. 5, вторая ведущая планетарная шестерня 104D и вторая ведомая планетарная шестерня 104F выполнены из многочисленных рядов ступенчатых или длинных шестеренок, так что имеются признаки системы II трансмиссии и системы III трансмиссии. В сравнении с системой I трансмиссии диапазон переключения передаточного отношения может быть увеличен, и цепь 105, и вторая ведущая планетарная шестерня 104D и вторая ведомая планетарная шестерня 104F, находящиеся в зацеплении с цепью 105, могут иметь различные формы зубьев. Принцип работы системы IV трансмиссии является идентичным с системой I трансмиссии. Система регулировки трансмиссии. Поскольку способ регулировки трансмиссии изменяется в зависимости от вращения или остановки водила, системы регулировки трансмиссии классифицируют на систему P1 регулировки трансмиссии,систему P2 регулировки трансмиссии, систему Q1 регулировки трансмиссии, систему Q2 регулировки трансмиссии, систему R1 регулировки трансмиссии и систему R2 регулировки трансмиссии, которые должны быть описаны со ссылкой на фиг. 8-15. Система P1 регулировки трансмиссии должна быть описана со ссылкой на фиг. 8. Система P1 регулировки трансмиссии применена в первом варианте осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг. 9, при этом система регулировки трансмиссии применена в системе трансмиссии со стационарным водилом. Левая основная шестерня 202L регулировки и правая основная шестерня 202R регулировки интегрально соединены с основным валом 203 регулировки. Левая основная шестерня 202L регулировки на-7 015934 ходится в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки и левой ведомой солнечной шестерней 204LF регулировки, а правая основная шестерня 202R регулировки находится в зацеплении с правой ведущей солнечной шестерней 204RD регулировки и правой ведомой солнечной шестерней 204RF регулировки. Левый ведущий зубчатый венец 205LD и правый ведущий зубчатый венец 205RD находятся в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки и правой ведущей солнечной шестерней 204RD регулировки соответственно. Левый ведомый зубчатый венец 205LF и правый ведомый зубчатый венец 205RF находятся в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204LF регулировки и правой ведомой солнечной шестерней 204RF регулировки. Вал 107D второй ведущей планетарной шестерни интегрально соединен с левым ведущим зубчатым венцом 205LD и правым ведущим зубчатым венцом 205RD, а вал 107F второй ведомой планетарной шестерни интегрально соединен с левым ведомым зубчатым венцом 205LF и правым ведомым зубчатым венцом 205RF. Теперь должна быть описана работа системы регулировки трансмиссии. Когда левая основная шестерня 202L регулировки вращается в направлении по часовой стрелке,правая основная шестерня 202R регулировки вращается в направлении по часовой стрелке. Левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки и левая ведомая солнечная шестерня 204LF регулировки,находящиеся в зацеплении с левой основной шестерней 202L регулировки, вращаются в направлении против часовой стрелки вокруг вала 207LD левой ведущей солнечной шестерни регулировки и вала 207LF левой ведомой солнечной шестерни регулировки. Правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки и правая ведомая солнечная шестерня 204RF регулировки, находящиеся в зацеплении с правой основной шестерней 202R регулировки, вращаются в направлении против часовой стрелки вокруг вала 101DS ведущей солнечной шестерни регулировки, интегрально соединенного с ведущей солнечной шестерней 101D, и вала 101FS ведомой солнечной шестерни регулировки, интегрально соединенного с ведомой солнечной шестерней 101F соответственно. Левый ведущий зубчатый венец 205LD, находящийся в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке вокруг вала 102DS ведущего водила, и правый ведущий зубчатый венец 205RD, находящийся в зацеплении с правой ведущей солнечной шестерней 204RD регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке вокруг вала 102DS ведущего водила. Левый ведущий зубчатый венец 205LD и правый ведущий зубчатый венец 205RD интегрально соединены с валом 107D второй ведущей планетарной шестерни для вращения на необходимый угол. Левый ведомый зубчатый венец 205LF, находящийся в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204LF регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке вокруг вала 102FS ведомого водила, и правый ведомый зубчатый венец 205RF, находящийся в зацеплении с правой ведомой солнечной шестерней 204RF регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке вокруг вала 102FS ведомого водила. Левый ведомый зубчатый венец 205LF и правый ведомый зубчатый венец 205RF интегрально соединены с валом 107F второй ведомой планетарной шестерни для вращения на необходимый угол. Следовательно, когда левая основная шестерня 202L регулировки, принимающая движущую силу,вращается в направлении по часовой стрелке, вал 107D второй ведущей планетарной шестерни и вал 107F второй ведомой планетарной шестерни вращаются в направлении по часовой стрелке вокруг вала 102DS ведущего водила и вала 102FS ведомого водила на необходимый угол соответственно. Когда левая основная шестерня 202L регулировки вращается в направлении против часовой стрелки, вал 107D второй ведущей планетарной шестерни и вал 107F второй ведомой планетарной шестерни вращаются в направлении против часовой стрелки вокруг вала 102DS ведущего водила и вала 102FS ведомого водила на необходимый угол соответственно. При описанной выше работевторая ведущая планетарная шестерня 104D, вращающаяся вокруг вала 107D второй ведущей планетарной шестерни, и вторая ведомая планетарная шестерня 104F, вращающаяся вокруг вала 107F второй ведомой планетарной шестерни, обращаются вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103D и первой ведомой планетарной шестерни 103F соответственно. Система P2 регулировки трансмиссии теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 10. Система P2 регулировки трансмиссии применена в системе трансмиссии со стационарным водилом,аналогично системе P1 регулировки трансмиссии. Отличие между системами P1 и P2 регулировки трансмиссии заключается в следующем. Основной вал 203 регулировки и правая основная шестерня 202 регулировки исключены. Также левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки и правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки интегрально соединены друг с другом для вращения вокруг вала 207LD левой ведущей солнечной шестерни регулировки. Левая ведомая солнечная шестерня 204LF регулировки и правая ведомая солнечная шестерня 204RF регулировки интегрально соединены друг с другом для вращения вокруг вала 207LF левой ведомой солнечной шестерни регулировки. При этом работа является идентичной работе системы P1 регулировки трансмиссии. Система Q1 регулировки трансмиссии теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 11.-8 015934 Система Q1 регулировки трансмиссии применена в третьем варианте осуществления настоящего изобретения, показанном на фиг. 12, в котором система регулировки трансмиссии применена в системе трансмиссии с вращающимся водилом. Прежде всего, для объяснения конструкции ведущего блока D множество валов 102DS ведущего водила прикреплено к левому ведущему водилу 102LD и правому ведущему водилу 102RD. Левый ведущий зубчатый венец 205LD вращается вокруг левой стороны вала 102DS ведущего водила, а правый ведущий зубчатый венец 205RD вращается вокруг его правой стороны. Левый ведущий зубчатый венец 205LD и правый ведущий зубчатый венец 205RD интегрально соединены с валом 107D второй ведущей планетарной шестерни. Левый ведущий зубчатый венец 205LD находится в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки, а правый ведущий зубчатый венец 205RD находится в зацеплении с правой ведущей солнечной шестерней 204RD регулировки. Центр вращения левой ведущей солнечной шестерни 204LD регулировки и правой ведущей солнечной шестерни 204RD регулировки является идентичным центру вращения водила 102. Левый ведущий винт 232LD регулировки прикреплен к левому концу центральной оси, а правый ведущий винт 232RD регулировки прикреплен к ее правому концу. Левый ведущий винт 232LD регулировки и левый ведущий ползун 233LD регулировки смонтированы, как винт с левой резьбой, а правый ведущий винт 232RD регулировки и правый ведущий ползун 233RD регулировки смонтированы, как винт с правой резьбой. Левый ведущий геликоидальный ползун 234LD смонтирован в левом ведущем ползуне 233LD регулировки с упорными подшипниками 231 регулировки, установленными с обеих сторон левого ведущего геликоидального ползуна 234LD. Правый ведущий геликоидальный ползун 234RD смонтирован в правом ведущем ползуне 233RD регулировки с упорными подшипниками регулировки, установленными с обеих сторон правого ведущего геликоидального ползуна 234RD. Когда левый ведущий ползун 233LD регулировки и правый ведущий ползун 233RD регулировки аксиально перемещаются, левый ведущий геликоидальный ползун 234LD и правый ведущий геликоидальный ползун 234RD свободно вращаются. Левый ведущий геликоидальный ползун 234LD и левое ведущее водило 102LD имеют шлицевое соединение для скольжения в аксиальном направлении, а левый ведущий геликоидальный ползун 234LD и левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки находятся в зацеплении друг с другом как геликоидальные шестерни. Правый ведущий геликоидальный ползун 234RD и правое ведущее водило 102RD имеют шлицевое соединение для скольжения в аксиальном направлении, а правый ведущий геликоидальный ползун 234RD и правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки находятся в зацеплении друг с другом,как геликоидальные шестерни. Когда левый ведущий геликоидальный ползун 234LD и правый ведущий геликоидальный ползун 234RD перемещаются аксиально относительно левого ведущего водила 102LD и правого ведущего водила 102RD, соответственно, левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки и правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки вращаются. В данном случае направление вращения левой ведущей солнечной шестерни 204LD регулировки всегда идентично направлению вращения правой ведущей солнечной шестерни 204RD регулировки. Ведомый блок F имеет одинаковую конструкцию с ведущим блоком D. Левая основная шестерня 202L регулировки и правая основная шестерня 202R регулировки прикреплены к основному валу 203 регулировки. Левая основная шестерня 202L регулировки находится в зацеплении с левым ведущим ползуном 233LD регулировки и левым ведомым ползуном 233LF, а правая основная шестерня 202R регулировки находится в зацеплении с правым ведущим ползуном 233RD регулировки и правым ведомым ползуном 233RF регулировки. Теперь должна быть описана работа системы Q1 регулировки трансмиссии. Когда левая основная шестерня 202L регулировки, принимающая движущую силу от двигателя 301,вращается в направлении по часовой стрелке, правая основная шестерня 202R регулировки также вращается в направлении по часовой стрелке. Левый ведущий ползун 233LD регулировки и левый ведомый ползун 233LF регулировки, находящиеся в зацеплении с левой основной шестерней 202L регулировки,вращаются в направлении против часовой стрелки, а правый ведущий ползун 233RD регулировки и правый ведомый ползун 233RF регулировки, находящиеся в зацеплении с правой основной шестерней 202R регулировки, вращаются в направлении против часовой стрелки. В данном случае левый ведущий ползун 233LD регулировки аксиально перемещается влево, а правый ведущий ползун 233RD регулировки аксиально перемещается вправо. Левый ведомый ползун 233LF регулировки аксиально перемещается вправо, а правый ведомый ползун 233RF регулировки аксиально перемещается влево. В то же время левый ведущий геликоидальный ползун 234LD вращается вместе с левым ведущим водилом 102LD и аксиально перемещается влево. Правый ведущий геликоидальный ползун 234RD вращается вместе с правым ведущим водилом 102RD и аксиально перемещается вправо. Левый ведущий геликоидальный ползун 234LD и левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки, находящиеся в геликоидальном зацеплении друг с другом, и правый ведущий геликоидальный пол-9 015934 зун 234RD и правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки, находящиеся в геликоидальном зацеплении друг с другом, вращают левую ведущую солнечную шестерню 204LD регулировки и правую ведущую солнечную шестерню 204RD регулировки в направлении против часовой стрелки на угол перекоса. Левый ведущий зубчатый венец 205LD и правый ведущий зубчатый венец 205RD, интегрально соединенные с валом 107D второй ведущей планетарной шестерни, вращаются в направлении по часовой стрелке. Левый ведомый ползун 234LF вращается вместе с левым ведомым водилом 102LF и аксиально перемещается вправо. Правый ведомый ползун 234RF вращается вместе с правым ведомым водилом 102RF и аксиально перемещается влево. Таким образом, левая ведомая солнечная шестерня 204LF регулировки и правая ведомая солнечная шестерня 204RF регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, и левый ведомый зубчатый венец 205LF и правый ведомый зубчатый венец 205RF, соединенные с валом 107F второй ведомой планетарной шестерни, вращаются в направлении по часовой стрелке. Система Q2 регулировки трансмиссии теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 13. Отличия системы Q2 регулировки трансмиссии и системы Q1 регулировки трансмиссии, показанной на фиг. 11, состоят в следующем. Правый ведущий винт 232RD регулировки, правый ведущий ползун 233RD регулировки, правый ведущий геликоидальный ползун 234RD и упорные подшипники 231 регулировки удалены из ведущего блока D системы Q1 регулировки трансмиссии. Также правый ведомый винт 232RF регулировки, правый ведомый ползун 233RF регулировки, правый ведомый ползун 234RF и упорные подшипники 231 регулировки удалены из ведомого блока F системы Q1 регулировки трансмиссии. Основной вал 203 регулировки и правая основная шестерня 202R регулировки удалены из системы Q1 регулировки трансмиссии. Правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки интегрально соединена с левой ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки, а правая ведомая солнечная шестерня 204RF регулировки интегрально соединена с левой ведомой солнечной шестерней 204LF регулировки. Теперь должна быть описана работа системы Q2 регулировки трансмиссии. Когда левая основная шестерня 202L регулировки, принимающая движущую силу от двигателя 301 регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке, левый ведущий ползун 233LD регулировки и левый ведомый ползун 233LF регулировки, находящиеся в зацеплении с левой основной шестерней 202L регулировки, вращаются в направлении против часовой стрелки. Поскольку левый ведущий ползун 233LD регулировки и левый ведущий винт 232LD регулировки смонтированы, как винт с левой резьбой,левый ведущий ползун 233LD регулировки аксиально перемещается влево. Поскольку левый ведомый ползун 233LF регулировки и винт с левой резьбой 232LF регулировки ведомого блока смонтированы, как винт с правой резьбой, левый ведомый ползун 233LF регулировки аксиально перемещается вправо. Левый ведущий геликоидальный ползун 234LD, вращающийся вместе с левым ведущим водилом 102LD, аксиально перемещается влево левым ведущим ползуном 233LD регулировки. Левый ведомый ползун 234LF, вращающийся вместе с левым ведомым водилом 102LF, аксиально перемещается вправо левым ведомым ползуном 233LF регулировки. Левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки, находящаяся в зацеплении с левым ведущим геликоидальным ползуном 234LD, как геликоидальная шестерня, вращается в направлении против часовой стрелки на угол перекоса геликоидальной шестерни. Левая ведомая солнечная шестерня 204LF регулировки, находящаяся в зацеплении с геликоидальным ползуном 234LF ведомого блока, как геликоидальная шестерня, вращается в направлении против часовой стрелки на угол перекоса геликоидальной шестерни. Левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки и правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки, интегрально соединенные друг с другом, вращаются в направлении против часовой стрелки, и одновременно вал 107D второй ведущей планетарной шестерни, интегрально соединенный с левым ведущим зубчатым венцом 205LD и правым ведущим зубчатым венцом 205RD, вращается в направлении по часовой стрелке. Также левая ведомая солнечная шестерня 204LF регулировки и правая ведомая солнечная шестерня 204RF регулировки, интегрально соединенные друг с другом, вращаются в направлении против часовой стрелки, и одновременно вал 107F второй ведомой планетарной шестерни, интегрально соединенный с левым ведомым зубчатым венцом 205LF и правым ведомым зубчатым венцом 205RF, вращается в направлении по часовой стрелке. Система R1 регулировки трансмиссии теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 14. Система R1 регулировки трансмиссии включает в себя ведущий блок D системы P2 регулировки трансмиссии, показанный на фиг. 10, и ведомый блок F системы Q2 регулировки трансмиссии, показанный на фиг. 13, при этом один из ведущего блока D и ведомого блока F имеет стационарное водило и другой имеет вращающееся водило. Левая основная шестерня 202L регулировки находится в зацеплении как с левой ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки, так и с левым ведомым ползуном 233LF регулировки. Когда левая основная шестерня 202L регулировки вращается в направлении по часовой стрелке, левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки вращается в направлении против часовой стрелки,- 10015934 и правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки, интегрально соединенная с левой ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки, вращается в направлении против часовой стрелки. Левый ведущий зубчатый венец 205LD и правый ведущий зубчатый венец 205RD, находящиеся в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки и правой ведущей солнечной шестерней 204RD регулировки соответственно, интегрально соединены с валом 107D второй ведущей планетарной шестерни для вращения в направлении по часовой стрелке. Когда левая основная шестерня 202L регулировки вращается в направлении по часовой стрелке, ведомый блок F приводится в действие аналогично ведомому блоку F системы Q2 регулировки трансмиссии, показанной на фиг. 13. Система R2 регулировки трансмиссии теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 15. Аналогично системе R1 регулировки трансмиссии один из ведущего блока D и ведомого блока F имеет стационарное водило, а другой имеет вращающееся водило. Система R2 регулировки трансмиссии включает в себя ведущий блок D системы P1 регулировки трансмиссии, показанной на фиг. 8, и ведомый блок F системы Q1 регулировки трансмиссии, показанной на фиг. 11. Левая основная шестерня 202L регулировки интегрально соединена с правой основной шестерней 202R регулировки основным валом 203 регулировки, и левая основная шестерня 202L регулировки также находится в зацеплении как с левой ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки, так и с левым ведомым ползуном 233LF регулировки. Правая основная шестерня 202R регулировки находится в зацеплении как с правой ведущей солнечной шестерней 204RD регулировки, так и с правым ведомым ползуном 233RF регулировки. Когда левая основная шестерня 202L регулировки вращается в направлении по часовой стрелке, ведущий блок D приводится в действие способом, аналогичным способу в системе P1 регулировки трансмиссии, а ведомый блок F приводится в действие способом, аналогичным способу ведомого блока F системы Q1 регулировки трансмиссии. Система с направляющими конусами. Система с направляющими конусами предназначена для поддержания радиуса концентрической окружности вращения при вращении такого элемента трансмиссии, как цепь или ремень, и классифицирована на системы A-C с направляющими конусами, описываемые со ссылками на фиг. 16-25. Первой должна быть описана система A с направляющими конусами со ссылкой на фиг. 16-18. Система A с направляющими конусами применена в системе трансмиссии, в которой вал 102DS ведущего водила и вал 102FS ведомого водила являются стационарными. На фиг. 16 показан левый ведущий направляющий конус 251LD, правый ведущий направляющий конус 251RD, левый ведомый направляющий конус 251LF и правый ведомый направляющий конус 251RF, при этом левый ведущий направляющий конус 251LD смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, правый ведущий направляющий конус 251RD смонтирован на правой ведущей солнечной шестерне 204RD регулировки, левый ведомый направляющий конус 251LF смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки и правый ведомый направляющий конус 251RF смонтирован на правой ведомой солнечной шестерне 204RF регулировки. На фиг. 17 показано сечение компоновки системы A с направляющими конусами согласно первому варианту осуществления изобретения и на фиг. 18 показаны части системы A с направляющими конусами. Система A с направляющими конусами теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 18. Левый ведущий направляющий конус 251LD и правый ведомый направляющий конус 251RF снабжены винтом с левой резьбой на своей внутренней окружности, а правый ведущий направляющий конус 251RD и левый ведомый направляющий конус 251LF снабжены винтом с правой резьбой на своей внутренней окружности. Участки направляющих конусов, входящие в контакт с цепью 105, выполнены машинной обработкой, как конусы с некоторым уклоном. Если вал 107D второй ведущей планетарной шестерни или вал 107F второй ведомой планетарной шестерни перемещается, направляющие конусы снабжены множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом, предотвращающих помехи валу. Участок, смонтированный на валу 102DS ведущего водила или валу 102FS ведомого водила, снабжен направляющим пазом, что предотвращает вращение направляющих конусов. Как показано на фиг. 17, правый ведущий направляющий конус 251RD смонтирован на правой ведущей солнечной шестерне 204RD регулировки, как винт с правой резьбой, а левый ведущий направляющий конус 251LD смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с левой резьбой. Направляющие конусы 251RD и 251LD установлены с обеих сторон цепи 105 ведущего блока D для поддержания радиуса цепи 105 и ее направления. Также правый ведомый направляющий конус 251RF смонтирован на правой ведомой солнечной шестерне 204RF регулировки, как винт с левой резьбой, а левый ведомый направляющий конус 251LF смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с правой резьбой. Направляющие конусы 251RF и 251LF установлены с обеих сторон цепи 105 ведомого блока F для поддержания радиуса цепи 105 и ее направления. Когда левая основная шестерня 202L регулировки и правая основная шестерня 202R регулировки,- 11015934 имеющие шлицевое соединение с основным валом 203 регулировки, вращаются в направлении по часовой стрелке, левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки, находящаяся в зацеплении с левой основной шестерней 202L регулировки, вращается в направлении против часовой стрелки, а левый ведущий зубчатый венец 205LD, находящийся в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке. Левый ведущий направляющий конус 251LD,смонтированный на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с левой резьбой,аксиально перемещается влево. Правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки, находящаяся в зацеплении с правой основной шестерней 202R регулировки, вращается в направлении против часовой стрелки, а правый ведущий зубчатый венец 205RD, находящийся в зацеплении с правой ведущей солнечной шестерней 204RD регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке. Правый ведущий направляющий конус 251RD, смонтированный на правой ведущей солнечной шестерне 204RD регулировки, как винт с правой резьбой, аксиально перемещается вправо. Левый ведущий зубчатый венец 205LD и правый ведущий зубчатый венец 205RD интегрально соединены с валом 107D второй ведущей планетарной шестерни. Вал 107D второй ведущей планетарной шестерни вращается в направлении по часовой стрелке, и радиус цепи 105 ведущего блока D, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D, обращающейся вокруг вала 107D второй ведущей планетарной шестерни, уменьшается. Одновременно правый ведущий направляющий конус 251RD аксиально перемещается вправо, и левый ведущий направляющий конус 251LD аксиально перемещается влево, при этом увеличивается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Соответственно левый ведущий направляющий конус 251LD и правый ведущий направляющий конус 251RD поддерживают радиус цепи 105 согласно радиусу цепи 105 ведущего блока D с автоматическим поддержанием ширины зазора для контакта обеих сторон цепи 105 в необходимом диапазоне. Когда левая основная шестерня 202L регулировки и правая основная шестерня 202R регулировки вращаются в направлении по часовой стрелке, левая ведомая солнечная шестерня 204LF регулировки,находящаяся в зацеплении с левой основной шестерней 202L регулировки, вращается в направлении против часовой стрелки, и левый ведомый зубчатый венец 205LF, находящийся в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204LF регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке. Левый ведомый направляющий конус 251LF, смонтированный на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с правой резьбой, аксиально перемещается вправо. Правая ведомая солнечная шестерня 204RF регулировки, находящаяся в зацеплении с правой основной шестерней 202R регулировки, вращается в направлении против часовой стрелки, и правый ведомый зубчатый венец 205RF, находящийся в зацеплении с правой ведомой солнечной шестерней 204RF регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке. Правый ведомый направляющий конус 251LF, смонтированный на правой ведомой солнечной шестерне 204RF регулировки, как винт с левой резьбой, аксиально перемещается влево. Левый ведомый зубчатый венец 205LF и правый ведомый зубчатый венец 205RF соединены с валом 107F второй ведомой планетарной шестерни. Вал 107F второй ведомой планетарной шестерни вращается в направлении по часовой стрелке, и радиус цепи 105 ведомого блока F, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104F, обращающейся вокруг вала 107F второй ведомой планетарной шестерни, увеличивается. Одновременно правый ведомый направляющий конус 251RF аксиально перемещается влево, и левый ведомый направляющий конус 251LF аксиально перемещается вправо, при этом уменьшается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Соответственно левый ведомый направляющий конус 251LF и правый ведомый направляющий конус 251RF поддерживают радиус цепи 105 согласно радиусу цепи 105 ведомого блока F с автоматическим поддержанием ширины зазора для контакта обеих сторон цепи 105 в необходимом диапазоне. Система B с направляющими конусами теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 19-22. Система B с направляющими конусами применена в системе трансмиссии, в которой вал 102DS ведущего водила и вал 102FS ведомого водила являются стационарными. На фиг. 19 показаны левый ведущий направляющий конус 251LD, правый ведущий направляющий конус 251RD, левый ведомый направляющий конус 251LF и правый ведомый направляющий конус 251RF, при этом правый ведущий направляющий конус 251RD и левый ведомый направляющий конус 251LF являются стационарными. Левый ведущий направляющий конус 251LD смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, и правый ведомый направляющий конус 251RF смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки. На фиг. 20 показано сечение системы B с направляющими конусами согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения, и на фиг. 21 и 22 показаны части системы B с направляющими конусами. Как показано на фиг. 21 и 22, левый ведущий направляющий конус 251LD и правый ведомый направляющий конус 251RF снабжены винтом с левой резьбой на своей внутренней окружности. Участки левого ведущего направляющего конуса 251LD, правого ведущего направляющего конуса 251RD, левого ведомого направляющего конуса 251LF и правого ведомого направляющего конуса 251RF, входящие в контакт с цепью 105, выполнены машинной обработкой, как конусы с некоторым уклоном. Левый ведущий направляющий конус 251LD и левый ведомый направляющий конус 251LF- 12015934 снабжены множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом относительно осей вала 206LD левого ведущего зубчатого венца и вала 206LF левого ведомого зубчатого венца соответственно. Паз имеет размер больше диаметра валов 107D и 107F вторых планетарных шестерен для предотвращения создания помех валам 107D и 107F вторых планетарных шестерен. Правый ведущий направляющий конус 251RD и правый ведомый направляющий конус 251RF снабжены множеством пазов в виде дуг окружности с необходимым углом относительно осей вала 102DS ведущего водила и вала 102FS ведомого водила соответственно. Паз имеет размер больше диаметра вторых планетарных шестерен 104D и 104F, так что вторые планетарные шестерни 104D и 104F свободны от помех при обращении вокруг первых планетарных шестерен 103D и 103F. Левый ведущий направляющий конус 251LD и правый ведомый направляющий конус 251RF снабжены пазом для их монтажа на ведущий направляющий стержень 252D и ведомый направляющий стержень 252F для аксиального перемещения без вращения. Как показано на фиг. 20, правый ведущий направляющий конус 251RD имеет шлицевое соединение с центральным картером 15, а левый ведущий направляющий конус 251LD смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с левой резьбой. Правый ведущий направляющий конус 251RD и левый ведущий направляющий конус 251LD установлены с обеих сторон цепи 105 ведущего блока D для поддержания радиуса цепи 105 и ее направления. Левый ведомый направляющий конус 251LF имеет шлицевое соединение с левым картером 13, а правый ведомый направляющий конус 251RF смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с левой резьбой. Направляющие конусы 251RF и 251LF установлены с обеих сторон цепи 105 ведомого блока F для поддержания радиуса цепи 105 и ее направления. Когда левая основная шестерня 202L регулировки вращается в направлении по часовой стрелке, левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки вращается в направлении против часовой стрелки. Левый ведущий направляющий конус 251LD, смонтированный на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с левой резьбой, аксиально перемещается влево. Поскольку правый ведущий направляющий конус 251RD имеет шлицевое соединение с центральным картером 15, ширина зазора между левым ведущим направляющим конусом 251LD и правым ведущим направляющим конусом 251RD увеличивается. Соответственно при изменении радиуса цепи 105 ведущего блока D левый ведущий направляющий конус 251LD и правый ведущий направляющий конус 251RD поддерживают радиус цепи 105 с автоматическим поддержанием ширины зазора для контакта обеих сторон цепи 105 в необходимом диапазоне. Когда левая основная шестерня 202L регулировки вращается в направлении по часовой стрелке,правый ведомый направляющий конус 251RF, смонтированный на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с левой резьбой, аксиально перемещается влево. Поскольку левый ведомый направляющий конус 251LF имеет шлицевое соединение с левым картером 13, ширина зазора между левым ведомым направляющим конусом 251LF и правым ведомым направляющим конусом 251RF уменьшается. Соответственно, когда радиус цепи 105 ведомого блока F изменяется, левый ведомый направляющий конус 251LF и правый ведомый направляющий конус 251RF поддерживают радиус цепи 105 с автоматическим поддержанием ширины зазора для контакта обеих сторон цепи 105 в необходимом диапазоне. Система C с направляющими конусами теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 23-25. На фиг. 24 показана в собранном виде система C с направляющими конусами согласно третьему варианту осуществления, и на фиг. 25 показаны части системы C с направляющими конусами. Система C с направляющими конусами применена в системе трансмиссии, в которой водило 102 является вращающимся. Как показано на фиг. 23, левый ведущий направляющий конус 251LD смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с левой резьбой, а правый ведущий направляющий конус 251RD смонтирован на правой ведущей солнечной шестерне 204RD регулировки, как винт с правой резьбой, так что направляющие конусы 251LD и 251RD установлены с обеих сторон цепи 105 ведущего блока F. Левый ведомый направляющий конус 251LF смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с правой резьбой, правый ведомый направляющий конус 251RF смонтирован на правой ведомой солнечной шестерне 204RF регулировки, как винт с левой резьбой, так что направляющие конусы 251LF и 251RF установлены с обеих сторон цепи 105 ведомого блока F. Как показано на фиг. 25, участки направляющих конусов, входящие в контакт с цепью 105, выполнены машинной обработкой, как конусы с некоторым уклоном. Направляющие конусы снабжены множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом для предотвращения помех при перемещении вала 107D второй ведущей планетарной шестерни или вала 107F второй ведомой планетарной шестерни. Участок направляющих конусов, смонтированных на валу 102DS ведущего водила или валу 102FS ведомого водила, снабжен направляющим пазом, так что направляющие конусы могут аксиально возвратнопоступательно перемещаться. Как показано на фиг. 24, когда левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки, правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки, левая ведомая солнечная шестерня 204LF регулировки и- 13015934 правая ведомая солнечная шестерня 204RF регулировки одновременно вращаются в направлении против часовой стрелки, левый ведущий зубчатый венец 205LD и правый ведущий зубчатый венец 205RD соединяются с валом 107D второй ведущей планетарной шестерни и вращаются в направлении по часовой стрелке. Таким образом, радиус цепи 105 ведущего блока D, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D, вращающейся вокруг вала 107D второй ведущей планетарной шестерни, уменьшается. Левый ведущий направляющий конус 251LD аксиально перемещается влево, а правый ведущий направляющий конус 251RD аксиально перемещается вправо, при этом увеличивается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Соответственно согласно радиусу цепи 105 ведущего блока D правый ведущий направляющий конус 251RD и левый ведущий направляющий конус 251LD устанавливаются с обеих сторон цепи 105 ведущего блока D для поддержания радиуса цепи 105 с постоянным поддержанием контактной ширины. И левый ведомый зубчатый венец 205LF, и правый ведомый зубчатый венец 205RF интегрально соединены с валом 107F второй ведомой планетарной шестерни и вращаются в направлении по часовой стрелке. Таким образом, радиус цепи 105 ведомого блока F, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104F, вращающейся вокруг вала 107F второй ведомой планетарной шестерни, увеличивается. Левый ведомый направляющий конус 251LF аксиально перемещается вправо, а правый ведомый направляющий конус 251RF аксиально перемещается влево, при этом уменьшается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Соответственно согласно радиусу цепи 105 ведомого блока F левый ведомый направляющий конус 251LF и правый ведомый направляющий конус 251RF устанавливаются с обеих сторон цепи 105 ведомого блока F для поддержания радиуса цепи 105, с постоянным поддержанием контактной ширины. Система трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки. Системы трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки классифицированы как система P1A-1 регулировки трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки,система P1A-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, система P1B трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, система P2A трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, система Q1C-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, система Q1C-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, система Q2C трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки,система R1AC трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, система R2AC-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки и система R2AC-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки согласно способу объединения системы с направляющими конусами и системы регулировки трансмиссии, которые должны быть описаны ниже в данном документе со ссылками на фиг. 26-35. Система P1A-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки теперь должна быть описана со ссылками на фиг. 26. Система P1A-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки включает в себя объединение системы P1 регулировки трансмиссии, показанной на фиг. 8, и системы A с направляющими конусами, показанной на фиг. 16. Левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки и левый ведущий направляющий конус 251LD смонтированы, как винт с левой резьбой, а правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки и правый ведущий направляющий конус 251RD смонтированы, как винт с правой резьбой. Левая ведомая солнечная шестерня 204LF регулировки и левый ведомый направляющий конус 251LF смонтированы, как винт с правой резьбой, а правая ведомая солнечная шестерня 204RF регулировки и правый ведомый направляющий конус 251RF смонтированы, как винт с левой резьбой. Левая основная шестерня 202L регулировки и правая основная шестерня 202R регулировки, интегрально соединенные с основным валом 203 регулировки, вращаются в направлении по часовой стрелке,левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки, правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки, левая ведомая солнечная шестерня 204LF регулировки, правая ведомая солнечная шестерня 204RF регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки. В данном случае левый ведущий направляющий конус 251LD перемещается влево, а правый ведущий направляющий конус 251RD перемещается вправо, при этом увеличивается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Левый ведомый направляющий конус 251LF перемещается вправо, а правый ведомый направляющий конус 251RF перемещается влево, при этом уменьшается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Вал 107D второй планетарной шестерни, интегрально соединенный с левым ведущим зубчатым венцом 205LD и правым ведущим зубчатым венцом 205RD, вращается в направлении по часовой стрелке, так что радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D,вращающейся вокруг вала 107D второй ведущей планетарной шестерни, уменьшается. При этом когда левая основная шестерня 202L регулировки и правая основная шестерня 202R регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, вышеупомянутая работа выполняется реверсивно. Ширина зазора между левым ведущим направляющим конусом 251LD и правым ведущим на- 14015934 правляющим конусом 251RD поддерживается шириной цепи 105 для поддержания радиуса цепи 105 в окружности в ведущем блоке D. Второй вал 107F планетарной шестерни, интегрально соединенный с левым ведомым зубчатым венцом 205LF и правым ведомым зубчатым венцом 205RF вращается в направлении по часовой стрелке,так что радиус вращения цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104F, вращающейся вокруг вала 107F второй ведомой планетарной шестерни, увеличивается. При этом, когда левая основная шестерня 202L регулировки и правая основная шестерня 202R регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, вышеупомянутая работа выполняется реверсивно. Ширина зазора между левым ведомым направляющим конусом 251LF и правым ведомым направляющим конусом 251RF поддерживается шириной цепи 105 для поддержания радиуса цепи 105 в окружности в ведомом блоке F. Система P1A-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 27. Разница между системой P1A-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки и системой P1A-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 26, состоит в том, что левый ведущий направляющий конус 251LD и правый ведущий направляющий конус 251RD смонтированы на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, и левый ведомый направляющий конус 251LF и правый ведомый направляющий конус 251RF смонтированы на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки. Левый ведущий направляющий конус 251LD и правый ведомый направляющий конус 251RF смонтированы, как винты с левой резьбой, а правый ведущий направляющий конус 251R и левый ведомый направляющий конус 251LF смонтированы, как винты с правой резьбой. При этом работа является идентичной с работой системы P1A-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки. Система P1B трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 28. Система P1B трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки применена во втором варианте осуществления настоящего изобретения и включает в себя объединение системы P1 регулировки трансмиссии, показанной на фиг. 8, и системы В с направляющими конусами, показанной на фиг. 19. Правый ведущий направляющий конус 251RD и левый ведомый направляющий конус 251LF являются стационарными. Левый ведущий направляющий конус 251LD смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с левой резьбой, а правый ведомый направляющий конус 251RF смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с левой резьбой. Когда левая основная шестерня 202L регулировки вращается в направлении по часовой стрелке, левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки и левая ведомая солнечная шестерня 204LF регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, и левый ведущий направляющий конус 251LD, и правый ведомый направляющий конус 251RF аксиально перемещаются влево. В данном случае ширина зазора между левым ведущим направляющим конусом 251LD и правым ведущим направляющим конусом 251RD увеличивается, а ширина зазора между левым ведомым направляющим конусом 251LF и правым ведомым направляющим конусом 251RF уменьшается. Когда левая основная шестерня 202L регулировки вращается в направлении против часовой стрелки, работа должна осуществляться реверсивно. Соответственно ширина зазора между левым ведущим направляющим конусом 251LD и правым ведущим направляющим конусом 251RD и ширина зазора между левым ведомым направляющим конусом 251LF и правым ведомым направляющим конусом 251RF поддерживается шириной цепи 105 для поддержания радиуса цепи 105 в окружности. Система P2A трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 29. Система P2A трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки включает в себя объединение системы P2 регулировки трансмиссии, показанной на фиг. 10, и системы A с направляющими конусами, показанной на фиг. 16. В левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки и правой ведущей солнечной шестерне 204RD регулировки, интегрально соединенных друг с другом, левый ведущий направляющий конус 251LD смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с левой резьбой, а правый ведущий направляющий конус 251RD смонтирован на правой ведущей солнечной шестерне 204RD регулировки, как винт с правой резьбой. В левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки и правой ведомой солнечной шестерне 204RF регулировки, интегрально соединенных друг с другом, левый ведомый направляющий конус 251LF смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки как винт с правой резьбой, а правый ведомый направляющий конус 251RF смонтирован на правой ведомой солнечной шестерне 204RF регулировки, как винт с правой резьбой. Когда левая основная шестерня 202L регулировки вращается в направлении по часовой стрелке, левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки и правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, левый ведущий направляющий конус 251LD- 15015934 аксиально перемещается влево, и правый ведущий направляющий конус 251RD аксиально перемещается вправо, при этом увеличивается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Одновременно левая ведомая солнечная шестерня 204LF регулировки и правая ведомая солнечная шестерня 204RF регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, левый ведомый направляющий конус 251LF аксиально перемещается вправо, и правый ведомый направляющий конус 251RF аксиально перемещается влево, при этом уменьшается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Когда левая основная шестерня 202L регулировки вращается в направлении против часовой стрелки, работа должна осуществляться реверсивно. Система Q1C-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки теперь должна быть описана со ссылками на фиг. 30. Система Q1C-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки применена в третьем варианте осуществления настоящего изобретения и также применена в системе трансмиссии с вращающимся водилом и включает в себя объединение системы Q1 регулировки трансмиссии, показанной на фиг. 11, и системы C с направляющими конусами, показанной на фиг. 23. В системе Q1 регулировки трансмиссии левый ведущий направляющий конус 251LD смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с левой резьбой, а правый ведущий направляющий конус 251RD смонтирован на правой ведущей солнечной шестерне 204RD регулировки,как винт с правой резьбой. Левый ведомый направляющий конус 251LF смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с правой резьбой, а правый ведомый направляющий конус 251RF смонтирован на правой ведомой солнечной шестерне 204RF регулировки, как винт с левой резьбой. Когда левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки и правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, системой Q1 регулировки трансмиссии левый ведущий направляющий конус 251LD аксиально перемещается влево, и правый ведущий направляющий конус 251RD аксиально перемещается вправо, при этом увеличивается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Когда левая ведомая солнечная шестерня 204LF регулировки и правая ведомая солнечная шестерня 204RF регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, левый ведомый направляющий конус 251LF аксиально перемещается вправо, и правый ведущий направляющий конус 251RF аксиально перемещается влево, при этом уменьшается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Когда левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки, правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки, левая ведомая солнечная шестерня 204LF регулировки и правая ведомая солнечная шестерня 204RF регулировки вращаются в направлении по часовой стрелке, работа должна осуществляться реверсивно. Система Q1C-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 31. Система Q1C-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки включает в себя систему Q1 регулировки трансмиссии и систему C с направляющими конусами и применена в системе трансмиссии с вращающимся водилом. Разница между системой Q1C-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки и системой Q1C-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 30, состоит в следующем. Левый ведущий направляющий конус 251LD смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с левой резьбой, а правый ведущий направляющий конус 251RD смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с правой резьбой. Левый ведомый направляющий конус 251LF смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с правой резьбой, а правый ведомый направляющий конус 251RF смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с левой резьбой. При этом работа идентична работе системы трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки Q1C-1. Система Q2C трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 32. Система Q2C трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки включает в себя систему Q2 регулировки трансмиссии, показанную на фиг. 13, и систему C с направляющими конусами,показанную на фиг. 23 и примененную в системе трансмиссии с вращающимся водилом. В левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки и правой ведущей солнечной шестерне 204RD регулировки, интегрально соединенных друг с другом в системе Q2 регулировки трансмиссии,левый ведущий направляющий конус 251LD смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с левой резьбой, а правый ведущий направляющий конус 251RD смонтирован на правой ведущей солнечной шестерне 204RD регулировки, как винт с правой резьбой. В левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки и правой ведомой солнечной шестерне 204RF регулировки, интегрально соединенных друг с другом, левый ведомый направляющий конус 251LF смонтирован на ле- 16015934 вой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с правой резьбой, а правый ведомый направляющий конус 251RF смонтирован на правой ведомой солнечной шестерне 204RF регулировки, как винт с левой резьбой. Когда левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки и правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, левый ведущий направляющий конус 251LD аксиально перемещается влево, и правый ведущий направляющий конус 251RD аксиально перемещается вправо, при этом увеличивается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Также, когда левая ведомая солнечная шестерня 204LF регулировки и правая ведомая солнечная шестерня 204RF регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, левый ведомый направляющий конус 251LF аксиально перемещается вправо, и правый ведущий направляющий конус 251RF аксиально перемещается влево, при этом уменьшается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Система R1AC трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 33. Система R1AC трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки применена в системе R1 регулировки трансмиссии, показанной на фиг. 14, и включает в себя систему A с направляющими конусами в ведущем блоке D со стационарным водилом, и систему C с направляющими конусами в ведомом блоке F с вращающимся водилом. В левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки и правой ведущей солнечной шестерне 204RD регулировки, интегрально соединенных друг с другом в системе R1 регулировки трансмиссии,левый ведущий направляющий конус 251LD смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с левой резьбой, а правый ведущий направляющий конус 251RD смонтирован на правой ведущей солнечной шестерне 204RD регулировки, как винт с правой резьбой. В левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки и правой ведомой солнечной шестерне 204RF регулировки, интегрально соединенных друг с другом, левый ведомый направляющий конус 251LF смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с правой резьбой, а правый ведомый направляющий конус 251RF смонтирован на правой ведомой солнечной шестерне 204RF регулировки, как винт с левой резьбой. Левая основная шестерня 202L регулировки находится в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки и левым ведомым ползуном 233LF регулировки. Когда левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки и правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, левый ведущий направляющий конус 251LD аксиально перемещается влево и правый ведущий направляющий конус 251RD аксиально перемещается вправо, при этом увеличивается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Также, когда левая ведомая солнечная шестерня 204LF регулировки и правая ведомая солнечная шестерня 204RF регулировки вращаются в направлении против часовой стрелки, левый ведомый направляющий конус 251LF аксиально перемещается вправо, и правый ведущий направляющий конус 251RF аксиально перемещается влево, при этом уменьшается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Когда левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки, правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки, левая ведомая солнечная шестерня 204LF регулировки и правая ведомая солнечная шестерня 204RF регулировки вращаются в направлении по часовой стрелке, работа должна осуществляться реверсивно. Система R2AC-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 34. Система R2AC-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки включает в себя систему R2 регулировки трансмиссии, показанную на фиг. 15, систему A с направляющими конусами в ведущем блоке D и систему C с направляющими конусами в ведомом блоке F. Левый ведущий направляющий конус 251LD смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с левой резьбой, а правый ведущий направляющий конус 251RD смонтирован на правой ведущей солнечной шестерне 204RD регулировки, как винт с правой резьбой. Также левый ведомый направляющий конус 251LF смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с правой резьбой, а правый ведомый направляющий конус 251RF смонтирован на правой ведомой солнечной шестерне 204RF регулировки, как винт с левой резьбой. При этом работа идентична работе системы трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки R1AC, показанной на фиг. 33. Система R2AC-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 35. Разница между системой R2AC-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки и системой R2AC-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 34, состоит в том, что правый ведущий направляющий конус 251RD смонтирован на ле- 17015934 вой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с правой резьбой, и правый ведомый направляющий конус 251RF смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с левой резьбой. При этом работа идентична работе системы R1AC трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 33. Система бесступенчатой трансмиссии. Работа системы бесступенчатой трансмиссии может изменяться в зависимости от комбинации системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии, в частности, способа сцепления и способа ввода/вывода системы трансмиссии и системы регулировки трансмиссии с направляющими конусами. Ниже в данном документе описаны 32 примера ( 1-32) системы бесступенчатой трансмиссии, со ссылкой на фиг. 36-70. Также три варианта осуществления описаны ниже в данном документе для облегчения понимания настоящего изобретения, как конструкции. Конкретнее, система бесступенчатой трансмиссии( 1) является первым вариантом осуществления, система бесступенчатой трансмиссии ( 4) является вторым вариантом осуществления и система ( 9) бесступенчатой трансмиссии является третьим вариантом осуществления. Система бесступенчатой трансмиссии ( 1) описана ниже со ссылкой на фиг. 36. Система бесступенчатой трансмиссии ( 1) согласно первому варианту осуществления, как показано на фиг. 37, является комбинацией системы I трансмиссии, показанной на фиг. 2, и системы P1A-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 26. Вал 102DS ведущего водила и вал 102FS ведомого водила являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101D и выводится с ведомой солнечной шестерни 101F. Система ( 2) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 38, является комбинацией системыII трансмиссии, показанной на фиг. 4, и системы P1A-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 27. Вал 102DS ведущего водила и вал 102FS ведомого водила являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101D и выводится с ведомой солнечной шестерни 101F. Система бесступенчатой трансмиссии ( 3), показанная на фиг. 39, является комбинацией системыI трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы P1A-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 27, с ведущим зубчатым колесом 106D с внутренними зубьями и ведомым зубчатым колесом 106F с внутренними зубьями, исключенными из системы трансмиссии. Вал 102DS ведущего водила и вал 102FS ведомого водила являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101D и выводится с ведомой солнечной шестерни 101F. Система бесступенчатой трансмиссии ( 4) согласно второму варианту осуществления, показанному на фиг. 40 и 41, является комбинацией системы IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системыP1B трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 28, с ведущим зубчатым колесом 106D с внутренними зубьями и ведомым зубчатым колесом 106F с внутренними зубьями, исключенными из системы трансмиссии. Вал 102DS ведущего водила и вал 102FS ведомого водила являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101D и выводится с ведомой солнечной шестерни 101F. Система бесступенчатой трансмиссии ( 5), показанная на фиг. 42, является комбинацией системыIII трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы P1A-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 27, с ведущей солнечной шестерней 101D и ведомой солнечной шестерней 101F, исключенными из системы трансмиссии. Вал 102DS ведущего водила и вал 102FS ведомого водила являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущее зубчатое колесо 106D с внутренними зубьями и выводится с ведомого зубчатого колеса 106F с внутренними зубьями. Система ( 6) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 43, является комбинацией системыIV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы P1A-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 27, с ведущей солнечной шестерней 101D и ведомой солнечной шестерней 101F, исключенными из системы трансмиссии. Вал 102DS ведущего водила и вал 102FS ведомого водила являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущее зубчатое колесо 106D с внутренними зубьями и выводится с ведомого зубчатого колеса 106F с внутренними зубьями. Система ( 7) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 44, является комбинацией системыIII трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы P1A-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 27, с ведущим зубчатым колесом 106D с внутренними зубьями и ведомой солнечной шестерней 101F, исключенными из системы трансмиссии. Вал 102DS ведущего водила и вал 102FS ведомого водила являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101D и выводится с ведомого зубчатого колеса 106F с внутренними зубьями. Система ( 8) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 45, является комбинацией системыIV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы P1A-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 27, с ведущим зубчатым колесом 106D с внутренними зубьями и ведомой солнечной шестерней 101F, исключенными из системы трансмиссии. Вал 102DS ведущего водила и вал 102FS ведомого водила являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101D и выводится с ведомого зубчатого колеса 106F с внутренними зубьями.- 18015934 Система ( 9) бесступенчатой трансмиссии согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения, показанная на фиг. 46 и 47, является комбинацией системы I трансмиссии, показанной на фиг. 2, и системы Q1C1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 30. Ведущая солнечная шестерня 101D и ведомая солнечная шестерня 101F являются стационарными, и движущая сила вводится на правое ведущее водило 102RD и выводится с правого ведомого водила 102RF. Система ( 10) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 48, является комбинацией системы II трансмиссии, показанной на фиг. 4, и системы Q1C-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 31. Ведущая солнечная шестерня 101D и ведомая солнечная шестерня 101F являются стационарными, и движущая сила вводится на правое ведущее водило 102RD и выводится с правого ведомого водила 102RF. Система ( 11) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 49, является комбинацией системы III трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы Q1C-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 31, с ведущим зубчатым колесом 106D с внутренними зубьями и ведомым зубчатым колесом 106F с внутренними зубьями, исключенными из системы трансмиссии. Ведущая солнечная шестерня 101D и ведомая солнечная шестерня 101F являются стационарными, и движущая сила вводится на правое ведущее водило 102RD и выводится с правого ведомого водила 102RF. Система ( 12) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 50, является комбинацией системы IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы Q1C-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 31, с ведущим зубчатым колесом 106D с внутренними зубьями и ведомым зубчатым колесом 106F с внутренними зубьями, исключенными из системы трансмиссии. Ведущая солнечная шестерня 101D и ведомая солнечная шестерня 101F являются стационарными, и движущая сила вводится на правое ведущее водило 102RD и выводится с правого ведомого водила 102RF. Система ( 13) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 51, является комбинацией системы III трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы Q2C трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 32. Ведущее зубчатое колесо 106D с внутренними зубьями и ведомое зубчатое колесо 106F с внутренними зубьями являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101D и выводится с ведомой солнечной шестерни 101F. Система ( 14) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 52, является комбинацией системы III трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы Q2C трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 32. Ведущая солнечная шестерня 101D и ведомая солнечная шестерня 101F являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущее зубчатое колесо 106D с внутренними зубьями и выводится с ведомого зубчатого колеса 106F с внутренними зубьями. Система ( 15) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 53, является комбинацией системы трансмиссии III, показанной на фиг. 5, и системы Q2C трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 32. Ведущее зубчатое колесо 106D с внутренними зубьями и ведомая солнечная шестерня 101F являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101D и выводится с ведомого зубчатого колеса 106F с внутренними зубьями. Система ( 16) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 54, является комбинацией системы IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы Q2C трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 32. Ведущее зубчатое колесо 106D с внутренними зубьями и ведомое зубчатое колесо 106F с внутренними зубьями являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101D и выводится с ведомой солнечной шестерни 101F. Система ( 17) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 55, является комбинацией системы IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы Q2C трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 32. Ведущая солнечная шестерня 101D и ведомая солнечная шестерня 101F являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущее зубчатое колесо 106D с внутренними зубьями и выводится с ведомого зубчатого колеса 106F с внутренними зубьями. Система ( 18) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 56, является комбинацией системы IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы Q2C трансмиссии с направляющими конусами, показанной на фиг. 32. Ведущая солнечная шестерня 101D и ведомое зубчатое колесо 106F с внутренними зубьями являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущее зубчатое колесо 106D с внутренними зубьями и выводится с ведомой солнечной шестерни 101F. Система ( 19) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 57, является комбинацией системы I трансмиссии, показанной на фиг. 2, и системы R2AC-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 34. Вал 102DS ведущего водила и ведомая солнечная шестерня 101F являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101D и выводится с правого ведомого водила 102RF. Система ( 20) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 58, является комбинацией системы II трансмиссии, показанной на фиг. 4, и системы R2AC-2 трансмиссии с направляющими конусами и- 19015934 устройством регулировки, показанной на фиг. 35. Вал 102DS ведущего водила и ведомая солнечная шестерня 101F являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101D и выводится с правого ведомого водила 102RF. Система ( 21) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 59, является комбинацией системы III трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы R2AC-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 35, с ведущим зубчатым колесом 106D с внутренними зубьями и ведомым зубчатым колесом 106F с внутренними зубьями, исключенными из системы трансмиссии. Вал 102DS ведущего водила и ведомая солнечная шестерня 101F являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101D и выводится с правого ведомого водила 102RF. Система бесступенчатой трансмиссии ( 22), показанная на фиг. 60, является комбинацией системы III трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы R1AC трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 33, с ведущим зубчатым колесом 106D с внутренними зубьями, исключенным из системы трансмиссии. Вал 102DS ведущего водила и ведомое зубчатое колесо 106F с внутренними зубьями являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101D и выводится с ведомой солнечной шестерни 101F. Система ( 23) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 61, является комбинацией системы III трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы R1AC трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 33, с ведущим зубчатым колесом 106D с внутренними зубьями, исключенным из системы трансмиссии. Вал 102DS ведущего водила и ведомая солнечная шестерня 101F являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101D и выводится с ведомого зубчатого колеса 106F с внутренними зубьями. Система ( 24) бесступенчатой трансмиссии ( 24), показанная на фиг. 62, является комбинацией системы III трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы R1AC трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 33, с ведущей солнечной шестерней 101D, исключенной из системы трансмиссии. Вал 102DS ведущего водила и ведомая солнечная шестерня 101F являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущее зубчатое колесо 106D с внутренними зубьями и выводится с ведомого зубчатого колеса 106F с внутренними зубьями. Система ( 25) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 63, является комбинацией системы III трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы R1AC трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 33, с ведущей солнечной шестерней 101D и ведомым зубчатым колесом 106F с внутренними зубьями, исключенными из системы трансмиссии. Вал 102DS ведущего водила и ведомая солнечная шестерня 101F являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущее зубчатое колесо 106D с внутренними зубьями и выводится с правого ведомого водила 102RF. Система ( 26) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 64, является комбинацией системы III трансмиссии, показанной на фиг. 5, и системы R1AC трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 33, с ведущей солнечной шестерней 101D, исключенной из системы трансмиссии. Вал 102DS ведущего водила и ведомое зубчатое колесо 106F с внутренними зубьями являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущее зубчатое колесо 106D с внутренними зубьями и выводится с ведомой солнечной шестерни 101F. Система ( 27) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 65, является комбинацией системы IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы R2AC-2 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 35, с ведущим зубчатым колесом 106D с внутренними зубьями и ведомым зубчатым колесом 106F с внутренними зубьями, исключенными из системы трансмиссии. Вал 102DS ведущего водила и ведомая солнечная шестерня 101F являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101D и выводится с правого ведомого водила 102RF. Система ( 28) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 66, является комбинацией системы IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы R1AC трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 33, с ведущим зубчатым колесом 106D с внутренними зубьями, исключенным из системы трансмиссии. Вал 102DS ведущего водила и ведомое зубчатое колесо 106F с внутренними зубьями являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101D и выводится с ведомой солнечной шестерни 101F. Система ( 29) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 67, является комбинацией системы IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы R1AC трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 33, с ведущим зубчатым колесом 106D с внутренними зубьями, исключенным из системы трансмиссии. Вал 102DS ведущего водила и ведомая солнечная шестерня 101F являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101D и выводится с ведомого зубчатого колеса 106F с внутренними зубьями. Система ( 30) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 68, является комбинацией системы IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы R1AC трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 33, с ведущей солнечной шестерней 101D, исключенной из- 20015934 системы трансмиссии. Вал 102DS ведущего водила и ведомое зубчатое колесо 106F с внутренними зубьями являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущее зубчатое колесо 106D с внутренними зубьями и выводится с ведомой солнечной шестерни 101F. Система ( 31) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 69, является комбинацией системы IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы R1AC трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 33, с ведущей солнечной шестерней 101D, исключенной из системы трансмиссии. Вал 102DS ведущего водила и ведомая солнечная шестерня 101F являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущее зубчатое колесо 106D с внутренними зубьями и выводится с ведомого зубчатого колеса 106F с внутренними зубьями. Система ( 32) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 70, является комбинацией системы IV трансмиссии, показанной на фиг. 6, и системы R1AC трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанной на фиг. 33, с ведущей солнечной шестерней 101D и ведомым зубчатым колесом 106F с внутренними зубьями, исключенными из системы трансмиссии. Вал 102DS ведущего водила и ведомая солнечная шестерня 101F являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущее зубчатое колесо 106D с внутренними зубьями и выводится с правого ведомого водила 102RF. Вариант осуществления 1. Система ( 1) бесступенчатой трансмиссии согласно первому варианту осуществления, показанному на фиг. 36, включает в себя систему I трансмиссии, показанную на фиг. 2, и систему P1A-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанную на фиг. 26. Система бесступенчатой трансмиссии согласно первому варианту осуществления теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 71-75. Система трансмиссии. Система I трансмиссии, показанная на фиг. 2, применена в данном варианте осуществления, в котором вал 102DS ведущего водила и вал 102FS ведомого водила являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101D и выводится с ведомой солнечной шестерни 101F. Система трансмиссии включает в себя, как показано на фиг. 71, ведущую солнечную шестерню 101D,вал 102DS ведущего водила, первую ведущую планетарную шестерню 103D, вторую ведущую планетарную шестерню 104D, вал 107D второй ведущей планетарной шестерни, цепь 105, вторую ведомую планетарную шестерню 104F, вал 107F второй ведомой планетарной шестерни, первую ведомую планетарную шестерню 103F, вал 102FS ведомого водила и ведомую солнечную шестерню 101F. Объясняя принцип действия трансмиссии со ссылкой на фиг. 72, когда ведущая солнечная шестерня 101D вращается движущей силой от двигателя, первая ведущая планетарная шестерня 103D, находящаяся в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101D, вращается вокруг вала 102DS ведущего водила в направлении, противоположном ведущей солнечной шестерне 101D, и вторая ведущая планетарная шестерня 104D, находящаяся в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103D, вращается в одном направлении с ведущей солнечной шестерней 101D. Если вал 107D второй ведущей планетарной шестерни вращается вокруг вала 102DS ведущего водила на необходимый угол, вторая ведущая планетарная шестерня 104D, находящаяся в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103D, вращается вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103D на необходимый угол. Также цепь 105, находящаяся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D, вращается в одном направлении со второй ведущей планетарной шестерней 104D для изменения радиуса цепи 105 ведущего блока D. Цепь 105 находится в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D и второй ведомой планетарной шестерней 104F для передачи движущей силы от ведущего блока D на ведомый блок F. Вторая ведомая планетарная шестерня 104F принимает движущую силу от цепи 105 и при этом вращается в одном направлении с направлением вращения цепи 105. Когда вторая ведомая планетарная шестерня 107F вращается вокруг вала 102FS ведомого водила на необходимый угол, вторая ведомая планетарная шестерня 104F, находящаяся в зацеплении с первой ведомой планетарной шестерней 103F, вращается вокруг первой ведомой планетарной шестерни 103F на необходимый угол для изменения радиуса цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104F. Первая ведомая планетарная шестерня 103F всегда находится в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104F и, таким образом, вращается вокруг вала 102FS ведомого водила в направлении, противоположном второй ведомой планетарной шестерне 104F для передачи движущей силы на ведомую солнечную шестерню 101F, находящуюся в зацеплении с первой ведомой планетарной шестерней 103F. Обобщая принцип действия трансмиссии согласно первому варианту осуществления, показанному на фиг. 72, вторая ведущая планетарная шестерня 104D установлена для максимизирования радиуса цепи 105 ведущего блока D, и вторая ведомая планетарная шестерня 104F установлена для минимизирования радиуса цепи 105 ведомого блока F. Следовательно, скорость ведомой солнечной шестерни 101F является максимальной. Когда вал 107D второй ведущей планетарной шестерни и вал 107F второй ведомой планетарной шестерни вращаются вокруг вала 102DS ведущего водила и вала 102FS ведомого водила в одном направлении, вторая ведущая планетарная шестерня 104D обращается вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103D, и вторая ведомая планетарная шестерня 104F обращается вокруг первой- 21015934 ведомой планетарной шестерни 103F. В результате радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D, уменьшается, и радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104F, увеличивается, при этом уменьшая скорость вращения выходного вала. Вторая ведущая планетарная шестерня 104D установлена для минимизирования радиуса цепи 105 ведущего блока D, а вторая ведомая планетарная шестерня 104F установлена для максимизирования радиуса цепи 105 ведомого блока F, при этом минимизируя скорость вращения ведомой солнечной шестерни 101F. Бесступенчатое переключение передаточного отношения можно получить посредством непрерывной регулировки направления обращения второй ведущей планетарной шестерни 104D и второй ведомой планетарной шестерни 104F вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103D и первой ведомой планетарной шестерни 103F. Система регулировки трансмиссии. Система регулировки трансмиссии использует систему P1A-1 трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанную на фиг. 26, включающую в себя систему P1 регулировки трансмиссии, показанную на фиг. 8, и систему A с направляющими конусами, показанную на фиг. 16. Система P1 регулировки трансмиссии включает в себя, как показано на фиг. 73, входной вал 201 регулировки, левую основную шестерню 202L регулировки, правую основную шестерню 202R регулировки,левую ведущую солнечную шестерню 204LD регулировки, вал 207LD левой ведущей солнечной шестерни регулировки, правую ведущую солнечную шестерню 204RD регулировки, левый ведущий зубчатый венец 205LD, правый ведущий зубчатый венец 205RD, левую ведомую солнечную шестерню 204LF регулировки, вал 207LF левой ведомой солнечной шестерни регулировки, правую ведомую солнечную шестерню 204RF регулировки, левый ведомый зубчатый венец 205LF и правый ведомый зубчатый венец 205RF. В системе P1 регулировки трансмиссии вращающая сила, вводимая от двигателя 301 регулировки,передается на левую основную шестерню 202L регулировки через входной вал 201 регулировки. Когда левая основная шестерня 202L регулировки и правая основная шестерня 202R регулировки, соединенные с основным валом 203 регулировки, вращаются в направлении по часовой стрелке, левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки, правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки, левая ведомая солнечная шестерня 204LF регулировки и правая ведомая солнечная шестерня 204RF регулировки, находящиеся в зацеплении с левой основной шестерней 202L регулировки и правой основной шестерней 202R регулировки соответственно, вращаются в направлении против часовой стрелки. Левый ведущий зубчатый венец 205LD и правый ведущий зубчатый венец 205RD, находящиеся в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки и правой ведущей солнечной шестерней 204RD регулировки соответственно, вращаются в направлении по часовой стрелке, и одновременно левый ведомый зубчатый венец 205LF и правый ведомый зубчатый венец 205RF, находящиеся в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204LF регулировки и правой ведомой солнечной шестерней 204RF регулировки соответственно, вращаются в направлении по часовой стрелке. Вал 107D второй ведущей планетарной шестерни, интегрально соединенный с левым ведущим зубчатым венцом 205LD и правым ведущим зубчатым венцом 205RD, и вал 107F второй ведомой планетарной шестерни, интегрально соединенный с левым ведомым зубчатым венцом 205LF и правым ведомым зубчатым венцом 205RF, вращаются в направлении по часовой стрелке на необходимый угол. В данном случае вторая ведущая планетарная шестерня 104D, вращающаяся вокруг вала 107D второй ведущей планетарной шестерни в ведущем блоке D, находится в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103D и, таким образом, обращается вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103D, при этом уменьшая радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D. В то же время вторая ведомая планетарная шестерня 104F, вращающаяся вокруг вала 107F второй ведомой планетарной шестерни в ведомом блоке F, находится в зацеплении с первой ведомой планетарной шестерней 103F и, таким образом, обращается вокруг первой ведомой планетарной шестерни 103F, при этом увеличивая радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104F. Следовательно, регулировкой вращения левой основной шестерни 202L регулировки и правой основной шестерни 202R регулировки в направлении по часовой стрелке радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D в ведущем блоке D, уменьшается и одновременно радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104F в ведомом блоке F, увеличивается. Регулировкой вращения левой основной шестерни 202L регулировки и правой основной шестерни 202R регулировки в направлении против часовой стрелки радиус цепи 105,находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D в ведущем блоке D, увеличивается, и одновременно радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104F в ведомом блоке F, уменьшается. Поскольку радиус цепи 105 в ведущем блоке D и радиус цепи 105 в ведомом блоке F бесступенчато регулируется, переключения передаточного отношения или вращающуюся силу, требуемую для силовой трансмиссии, можно получать бесступенчато.- 22015934 Система A с направляющими конусами. Система A с направляющими конусами применена в системе трансмиссии с ведущим валом 102DS водила и ведомым валом 102FS водила, являющимися стационарными. На фиг. 73 показан левый ведущий направляющий конус 251LD, правый ведущий направляющий конус 251RD, левый ведомый направляющий конус 251LF и правый ведомый направляющий конус 251RF, при этом левый ведущий направляющий конус 251LD смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, правый ведущий направляющий конус 251RD смонтирован на правой ведущей солнечной шестерне 204RD регулировки, левый ведомый направляющий конус 251LF смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки и правый ведомый направляющий конус 251RF смонтирован на правой ведомой солнечной шестерне 204RF регулировки. Система A с направляющими конусами теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 73 и 74. Левый ведущий направляющий конус 251LD и правый ведомый направляющий конус 251RF снабжены винтом с левой резьбой на своей внутренней окружности, а правый ведущий направляющий конус 251RD и левый ведомый направляющий конус 251LF снабжены винтом с правой резьбой на своей внутренней окружности. Участки направляющих конусов, входящие в контакт с цепью 105, выполнены машинной обработкой, как конусы с некоторым уклоном. Если вал 107D второй ведущей планетарной шестерни или вал 107F второй ведомой планетарной шестерни перемещается, направляющие конусы снабжены множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом для предотвращения создания помех валу. Участок,соединенный с ведущим валом 102DS водила или ведомым валом 102FS водила, снабжен направляющим пазом, что предотвращает вращение направляющих конусов. Правый ведущий направляющий конус 251RD смонтирован на правой ведущей солнечной шестерне 204RD регулировки, как винт с правой резьбой, а левый ведущий направляющий конус 251LD смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с левой резьбой. Направляющие конусы 251RD и 251LD установлены с обеих сторон цепи 105 ведущего блока D для поддержания радиуса цепи 105. Также правый ведомый направляющий конус 251RF смонтирован на правой ведомой солнечной шестерне 204RF регулировки, как винт с левой резьбой, а левый ведомый направляющий конус 251LF смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с правой резьбой. Направляющие конусы 251RF и 251LF установлены с обеих сторон цепи 105 ведомого блока F для поддержания радиуса цепи 105. Когда левая основная шестерня 202L регулировки и правая основная шестерня 202R регулировки,имеющие шлицевое соединение с основным валом 203 регулировки, вращаются в направлении по часовой стрелке, левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки, находящаяся в зацеплении с левой основной шестерней 202L регулировки, вращается в направлении против часовой стрелки, а левый ведущий зубчатый венец 205LD, находящийся в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке. Левый ведущий направляющий конус 251LD,смонтированный на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с левой резьбой,аксиально перемещается влево. Правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки, находящаяся в зацеплении с правой основной шестерней 202R регулировки, вращается в направлении против часовой стрелки, а правый ведущий зубчатый венец 205RD, находящийся в зацеплении с правой ведущей солнечной шестерней 204RD регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке. Правый ведущий направляющий конус 251RD, смонтированный на правой ведущей солнечной шестерне 204RD регулировки, как винт с правой резьбой, аксиально перемещается вправо. Левый ведущий зубчатый венец 205LD и правый ведущий зубчатый венец 205RD интегрально соединены с валом 107D второй ведущей планетарной шестерни. Вал 107D второй ведущей планетарной шестерни вращается в направлении по часовой стрелке, и радиус цепи 105 ведущего блока D, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D, вращающейся вокруг вала 107D второй ведущей планетарной шестерни, уменьшается. Одновременно правый ведущий направляющий конус 251RD аксиально перемещается вправо, и левый ведущий направляющий конус 251LD аксиально перемещается влево, при этом увеличивается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Соответственно левый ведущий направляющий конус 251LD и правый ведущий направляющий конус 251RD поддерживают радиус цепи 105 согласно радиусу цепи 105 ведущего блока D, с автоматическим поддержанием ширины зазора для контакта обеих сторон цепи 105 в необходимом диапазоне. Когда левая основная шестерня 202L регулировки и правая основная шестерня 202R регулировки вращаются в направлении по часовой стрелке, левая ведомая солнечная шестерня 204LF регулировки,находящаяся в зацеплении с левой основной шестерней 202L регулировки, вращается в направлении против часовой стрелки, и левый ведомый зубчатый венец 205LF, находящийся в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204LF регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке. Левый ведомый направляющий конус 251LF, смонтированный на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с правой резьбой, аксиально перемещается вправо. Правая ведомая солнечная шестерня 204RF регулировки, находящаяся в зацеплении с правой основной шестерней 202R регулиров- 23015934 ки, вращается в направлении против часовой стрелки, и правый ведомый зубчатый венец 205RF, находящийся в зацеплении с правой ведомой солнечной шестерней 204RF регулировки, вращается в направлении по часовой стрелке. Правый ведомый направляющий конус 251RF, смонтированный на правой ведомой солнечной шестерне 204RF регулировки, как винт с левой резьбой, аксиально перемещается влево. Левый ведомый зубчатый венец 205LF и правый ведомый зубчатый венец 205RF интегрально соединены с валом 107F второй ведомой планетарной шестерни. Вал 107F второй ведомой планетарной шестерни вращается в направлении по часовой стрелке, и радиус цепи 105 ведомого блока F, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104F, вращающейся вокруг вала 107F второй ведомой планетарной шестерни, увеличивается. Одновременно правый ведомый направляющий конус 251RF аксиально перемещается влево, а левый ведомый направляющий конус 251LF аксиально перемещается вправо, при этом уменьшается ширина зазора между двумя направляющими конусами. Соответственно левый ведомый направляющий конус 251LF и правый ведомый направляющий конус 251RF поддерживают радиус цепи 105 согласно радиусу цепи 105 ведомого блока F, с автоматическим поддержанием ширины зазора для контакта обеих сторон цепи 105 в необходимом диапазоне. Конструкция согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения должна быть описана со ссылками на фиг. 75. В первую очередь должна быть описана конструкция ведущего блока D. Первая ведущая планетарная шестерня 103D находится в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101D, интегрально соединенной с валом 101DS ведущей солнечной шестерни, и вал 101DS ведущей солнечной шестерни опирается на шариковый подшипник 352, вставленный в правый картер 12, и шариковый подшипник 351, вставленный в правую крышку 11 картера, так что ведущая солнечная шестерня 101D является свободно вращающейся. Масляное уплотнение 361 установлено на внешней стороне подшипника 351 правой крышки 11 картера для предотвращения протечки между правой крышкой 11 картера и валом 101DS ведущей солнечной шестерни. Правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки с полым корпусом установлена на внешней окружности вала 101DS ведущей солнечной шестерни. Игольчатый подшипник 341 установлен между валом 101DS ведущей солнечной шестерни и правой ведущей солнечной шестерней 204RD регулировки, так что вал 101DS ведущей солнечной шестерни и правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки свободно вращаются. Упорные подшипники 321 установлены с левой и правой сторон правой ведущей солнечной шестерни 204RD регулировки, и стопорное кольцо 331 вставлено в ведущую солнечную шестерню 101D в левом упорном подшипнике 321. Зубчатый участок правой ведущей солнечной шестерни 204RD регулировки находится в зацеплении с правым ведущим зубчатым венцом 205RD, и правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки и правый ведущий направляющий конус 251RD смонтированы посредством винта. Когда правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки вращается, правый ведущий направляющий конус 251RD аксиально перемещается влево или вправо. Вал 207LD левой ведущей солнечной шестерни регулировки имеет шлицевое соединение с левым картером 13 для совпадения с центром ведущей солнечной шестерни 101D, и стопорное кольцо 332 установлено на конце вала левой ведущей солнечной шестерни регулировки. Левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки с пустотелым корпусом установлена на внешней окружности вала 207LD левой ведущей солнечной шестерни. Игольчатый подшипник 341 установлен между валом 207LD левой ведущей солнечной шестерни и левой ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки, так что левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки является свободно вращающейся. Упорные подшипники 322 установлены с левой и правой сторон левой ведущей солнечной шестерни 204LD регулировки, и стопорное кольцо 332 установлено на валу 207LD левой ведущей солнечной шестерни в правом упорном подшипнике 322. Зубчатый участок левой ведущей солнечной шестерни 204LD регулировки находится в зацеплении с левым ведущим зубчатым венцом 205LD, и левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки и левый ведущий направляющий конус 251LD смонтированы посредством винта. Когда левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки вращается, левый ведущий направляющий конус 251LD аксиально перемещается влево или вправо. Вал 102DS ведущего водила имеет шлицевое соединение с правым картером 12 и левым картером 13, и стопорные кольца 333 установлены на обоих концах вала ведущего водила. Пустотелая первая ведущая планетарная шестерня 103D, находящаяся в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101D, установлена на внешней окружности вала 102DS ведущего водила. Игольчатый подшипник 343 установлен между первой ведущей планетарной шестерней 103D и ведущим валом 102DS водила, так что первая ведущая планетарная шестерня 103D является свободно вращающейся. Упорные подшипники 329 установлены с левой и правой сторон первой ведущей планетарной шестерни 103D, и стопорное кольцо 333 установлено на валу 102DS ведущего водила. Правый ведущий зубчатый венец 205RD с пустотелым корпусом установлен справа на внешней ок- 24015934 ружности вала 102DS ведущего водила. Игольчатый подшипник 342 установлен между ведущим валом 102DS водила и правым ведущим зубчатым венцом 205RD, так что правый ведущий зубчатый венец 205RD является свободно вращающимся. Упорные подшипники 323 установлены с левой и правой сторон правого ведущего зубчатого венца 205RD, и стопорное кольцо 333 установлено на валу 102DS ведущего водила в левом упорном подшипнике. Левый ведущий зубчатый венец 205LD с пустотелым корпусом установлен слева на внешней окружности вала 102DS ведущего водила. Игольчатый подшипник 342 установлен между ведущим валом 102DS водила и левым ведущим зубчатым венцом 205LD, так что левый ведущий зубчатый венец 205LD является свободно вращающимся. Упорные подшипники 323 установлены с левой и правой сторон левого ведущего зубчатого венца 205LD, и стопорное кольцо 333 установлено на валу 102DS ведущего водила в правом упорном подшипнике. Вал 107D второй ведущей планетарной шестерни имеет шлицевое соединение с левым ведущим зубчатым венцом 205LD и правым ведущим зубчатым венцом 205RD, и фиксатор 334 установлен на обоих концах вала второй ведущей планетарной шестерни. Пустотелая вторая ведущая планетарная шестерня 104D установлена на внешней окружности вала 107D второй ведущей планетарной шестерни. Игольчатый подшипник 344 установлен между валом 107D второй ведущей планетарной шестерни и второй ведущей планетарной шестерней 104D, так что вторая ведущая планетарная шестерня 104D является свободно вращающейся. Упорные подшипники 324 установлены с левой и правой сторон второй ведущей планетарной шестерни 104D, и стопорное кольцо 334 установлено на валу 107D второй ведущей планетарной шестерни. Вторая ведущая планетарная шестерня 104D находится в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103D, и цепь 105 находится в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D. Вторая ведущая планетарная шестерня 104D находится в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103D для приема вращающей силы. Вторая ведущая планетарная шестерня 104D вращается вокруг внешней окружности вала 107D второй ведущей планетарной шестерни и также обращается вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103D, когда левый ведущий зубчатый венец 205LD и правый ведущий зубчатый венец 205RD вращаются на необходимый угол. В данном случае радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D, изменяется для выполнения переключения передачи ведущего блока. Когда цепь 105 вращается вокруг второй ведущей планетарной шестерни 104D, правый ведущий направляющий конус 251RD и левый ведущий направляющий конус 251LD установлены с обеих сторон цепи 105 так, что радиус цепи 105 поддерживается на их центре. Теперь должна быть описана конструкция ведомого блока F. Вал 101FS ведомой солнечной шестерни, интегрально соединенный с ведомой солнечной шестерней 101F, опирается на шариковый подшипник 352, вставленный в правый картер 12, и шариковый подшипник 351, вставленный в правую крышку 11 картера, так что вал 101FS ведомой солнечной шестерни является свободно вращающимся. Масляное уплотнение 362 установлено снаружи подшипника 351 правой крышки 11 картера для предотвращения протечки между правой крышкой 11 картера и ведомой солнечной шестерней 101F. Правая ведомая солнечная шестерня 204RF регулировки с пустотелым корпусом установлена на внешней окружности вала 101FS ведомой солнечной шестерни. Игольчатый подшипник 341 установлен между валом 101FS ведомой солнечной шестерни и правой ведомой солнечной шестерней 204RF регулировки, так что вал 101FS ведомой солнечной шестерни и правая ведомая солнечная шестерня 204RF регулировки свободно вращаются. Упорные подшипники 321 установлены с левой и правой сторон правой ведомой солнечной шестерни 204RF регулировки, и стопорное кольцо 331 установлено на ведомой солнечной шестерне 101F в левом упорном подшипнике 321. Зубчатый участок правой ведомой солнечной шестерни 204RF регулировки находится в зацеплении с правым ведомым зубчатым венцом 205RF, и правая ведомая солнечная шестерня 204RF регулировки и правый ведомый направляющий конус 251RF смонтированы посредством винта. Когда правая ведомая солнечная шестерня 204RF регулировки вращается, правый ведомый направляющий конус 251RF аксиально перемещается влево или вправо. Вал 207LF левой ведомой солнечной шестерни регулировки имеет шлицевое соединение с левым картером 13 для совпадения с центром ведомой солнечной шестерни 101F, и стопорное кольцо 332 установлено на конце вала 207LF левой ведомой солнечной шестерни регулировки. Левая ведомая солнечная шестерня 204LF регулировки с пустотелым корпусом установлена на внешней окружности вала 207LF левой ведомой солнечной шестерни. Игольчатый подшипник 341 установлен между валом 207LF левой ведомой солнечной шестерни и левой ведомой солнечной шестерней 204LF регулировки, так что левая ведомая солнечная шестерня 204LF регулировки является свободно вращающейся. Упорные подшипники 322 установлены с левой и правой сторон левой ведомой солнечной шестерни 204LF регулировки, и стопорное кольцо 332 установлено на вал 207LF левой ведомой солнечной шестерни в правом упорном подшипнике 322.- 25015934 Зубчатый участок левой ведомой солнечной шестерни 204LF регулировки находится в зацеплении с левым ведомым зубчатым венцом 205LF, и левая ведомая солнечная шестерня 204LF регулировки и левый ведомый направляющий конус 251LF смонтированы посредством винта. Когда левая ведомая солнечная шестерня 204LF регулировки вращается, левый ведомый направляющий конус 251LF аксиально перемещается влево или вправо. Вал 102FS ведомого водила имеет шлицевое соединение с правым картером 12 и левым картером 13, и стопорные кольца 333 установлены на обоих концах вала ведомого водила. Первая ведомая планетарная шестерня 103F, находящаяся в зацеплении с ведомой солнечной шестерней 101F, смонтирована на внешней окружности центрального участка вала 102FS ведомого водила. Игольчатый подшипник 343 установлен между ведомым валом 102FS водила и первой ведомой планетарной шестерней 103F, так что первая ведомая планетарная шестерня 103F является свободно вращающейся. Упорные подшипники 329 установлены с левой и правой сторон первой ведомой планетарной шестерни 103F, и стопорное кольцо 333 установлено на ведомом вале 102FS водила. Левый ведомый зубчатый венец 205LF с пустотелым корпусом, находящийся в зацеплении с левой ведомой солнечной шестерней 204LF регулировки, установлен слева на внешней окружности вала 102FS ведомого водила. Игольчатый подшипник 342 установлен между ведомым валом 102FS водила и левым ведомым зубчатым венцом 205LF, так что левый ведомый зубчатый венец 205LF является свободно вращающимся. Упорные подшипники 323 установлены с левой и правой сторон левого ведомого зубчатого венца 205LF, и стопорное кольцо 333 установлено на валу 102FS ведомого водила. Правый ведомый зубчатый венец 205RF с пустотелым корпусом, находящийся в зацеплении с правой ведомой солнечной шестерней 204RF регулировки, установлен справа на внешней окружности вала 102FS ведомого водила. Игольчатый подшипник 342 установлен между ведомым валом 102FS водила и правым ведомым зубчатым венцом 205RF, так что правый ведомый зубчатый венец 205RF является свободно вращающимся. Упорные подшипники 323 установлены с левой и правой сторон правого ведомого зубчатого венца 205RF, и стопорное кольцо 333 установлено на валу 102FS ведомого водила. Вал 107F второй ведомой планетарной шестерни имеет шлицевое соединение с левым ведомым зубчатым венцом 205LF и правым ведомым зубчатым венцом 205RF, и фиксаторы 334 установлены на обоих концах вала второй ведомой планетарной шестерни. Вторая ведомая планетарная шестерня 104F, находящаяся в зацеплении с первой ведомой планетарной шестерней 103F, установлена на внешней окружности вала 107F второй ведомой планетарной шестерни. Игольчатый подшипник 344 установлен между валом 107F второй ведомой планетарной шестерни и второй ведомой планетарной шестерней 104F, так что вторая ведомая планетарная шестерня 104F является свободно вращающейся. Упорные подшипники 324 установлены с левой и правой сторон вала 107F второй ведомой планетарной шестерни, и стопорное кольцо 334 установлено на валу 107F второй ведомой планетарной шестерни. Цепь 105 находится в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104F. Вторая ведомая планетарная шестерня 104F принимает вращающую силу от цепи 105 и вращается вокруг внешней окружности вала 107F второй ведомой планетарной шестерни. Когда правый ведомый зубчатый венец 205RF и левый ведомый зубчатый венец 205LF вращаются на необходимый угол, вторая ведомая планетарная шестерня 104F обращается вокруг первой ведомой планетарной шестерни 103F. В данном случае радиус цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104F, изменяется для выполнения переключения передачи ведомого блока. Вторая ведомая планетарная шестерня 104F передает вращающую силу на первую ведомую планетарную шестерню 103F, и первая ведомая планетарная шестерня 103F передает вращающую силу на ведомую солнечную шестерню 101F. Когда цепь 105 вращается вокруг второй ведомой планетарной шестерни 104F, правый ведомый направляющий конус 251RF и левый ведомый направляющий конус 251LF входят в контакт с обеими сторонами цепи 105, так что радиус цепи 105 поддерживается на центре конуса. На центре ведущего блока D и ведомого блока F игольчатый подшипник 345 вставлен в левую крышку 14 картера, а игольчатый подшипник 346 вставлен в правый картер 12. Основной вал 203 регулировки вставлен в игольчатый подшипник 345 и игольчатый подшипник 346, так что основной вал 203 регулировки является свободно вращающимся. Упорный подшипник 328 установлен на правом конце основного вала 203 регулировки, и стопорное кольцо 335 установлено на основной вал 203 регулировки. Правая основная шестерня 202R регулировки имеет шлицевое соединение с правым участком основного вала 203 регулировки, и правая основная шестерня 202R регулировки находится в зацеплении с правой ведущей солнечной шестерней 204RD регулировки и правой ведомой солнечной шестерней 204RF регулировки. Упорный подшипник 327 установлен на внешней окружности основного вала 203 регулировки между правой основной шестерней 202R регулировки и правым картером 12. Левая основная шестерня 202L регулировки имеет шлицевое соединение с левым участком основного вала 203 регулировки, и левая основная шестерня 202L регулировки находится в зацеплении с левой- 26015934 ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки и левой ведомой солнечной шестерней 204LF регулировки. Упорный подшипник 326 установлен между левой основной шестерней 202L регулировки и левым картером 13. Зубчатый участок левой основной шестерни 202L регулировки находится в зацеплении с вводной шестерней 201 регулировки, и шариковый подшипник 354 установлен между валом вводной шестерни 201 регулировки и левой крышкой 14 картера. Масляное уплотнение 363 вставлено в левую крышку 14 картера на левой стороне шарикового подшипника 354 для предотвращения протечки масла. Упорный подшипник 321 установлен между вводной шестерней 201 регулировки и левой крышкой 14 картера. Вводная шестерня 201 регулировки соединена с выходным валом двигателя 301 регулировки для приема вращающей силы. Правый картер 12 и правая крышка 11 картера скреплены болтами 311, и правый картер 12 и левый картер 13 скреплены болтами 312, а левый картер 13 и левая крышка 14 картера скреплены болтами 313. Двигатель 301 регулировки прикреплен к левой крышке 14 картера болтами 314. В картер введено масло для предотвращения износа элементов. Вариант осуществления 2. Система ( 4) бесступенчатой трансмиссии, показанная на фиг. 40, включает в себя систему IV трансмиссии, показанную на фиг. 6, и систему P1B трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанную на фиг. 28. Система бесступенчатой трансмиссии согласно второму варианту осуществления теперь должна быть описана со ссылкой на фиг. 76-84. Система трансмиссии. Система IV трансмиссии, показанная на фиг. 6, применена в данном варианте осуществления, в котором вал 102DS ведущего водила и вал 102FS ведомого водила являются стационарными, и движущая сила вводится на ведущую солнечную шестерню 101D и выводится с ведомой солнечной шестерни 101F. Система трансмиссии включает в себя, как показано на фиг. 76, ведущую солнечную шестерню 101D,вал 102DS ведущего водила, первую ведущую планетарную шестерню 103D, вторую ведущую планетарную шестерню 104D, вал 107D второй ведущей планетарной шестерни, цепь 105, вторую ведомую планетарную шестерню 104F, вал 107F второй ведомой планетарной шестерни, первую ведомую планетарную шестерню 103F, вал 102FS ведомого водила и ведомую солнечную шестерню 101F. Первая ведущая планетарная шестерня 103D, вторая ведущая планетарная шестерня 104D, первая ведомая планетарная шестерня 103F и вторая ведомая планетарная шестерня 104F составлены из множества рядов ступенчатых или длинных шестеренок с множественным зацеплением, как показано на чертежах. Объясняя принцип действия трансмиссии со ссылкой на фиг. 77, когда ведущая солнечная шестерня 101D вращается движущей силой от двигателя, первая ведущая планетарная шестерня 103D, находящаяся в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101D, вращается вокруг вала 102DS стационарного ведущего водила в направлении, противоположном ведущей солнечной шестерне 101D, и вторая ведущая планетарная шестерня 104D, находящаяся в зацеплении с левым рядом шестеренок в первой ведущей планетарной шестерне 103D, не находящейся в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101D,вращается в одном направлении с ведущей солнечной шестерней 101D. Цепь 105 с зубьями находится в зацеплении с левым рядом шестеренок во второй планетарной шестерне 104D, не находящейся в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103D. Если вал 107D второй ведущей планетарной шестерни непрерывно вращается вокруг вала 102DS ведущего водила на необходимый угол, вторая ведущая планетарная шестерня 104D, находящаяся в зацеплении с первой ведущей планетарной шестерней 103D, обращается вокруг первой ведущей планетарной шестерни 103D. Также цепь 105, находящаяся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D, вращается в одном направлении со второй ведомой планетарной шестерней 104F для изменения радиуса цепи 105 ведущего блока D. Цепь 105 находится в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D и второй ведомой планетарной шестерней 104F для передачи движущей силы от ведущего блока D на ведомый блок F. Вторая ведомая планетарная шестерня 104F принимает движущую силу от цепи 105 и, следовательно, вращается в одном направлении с направлением вращения цепи 105. Если первая ведомая планетарная шестерня 103F находится в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104F, не находящейся в зацеплении с цепью 105, первая ведомая планетарная шестерня 103F вращается в направлении, противоположном второй ведомой планетарной шестерне 104F. Если ведомая солнечная шестерня 101F находится в зацеплении с правым рядом шестеренок в первой ведомой планетарной шестерне 103F, не находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104F, ведомая солнечная шестерня 101F вращается в одном направлении с ведущей солнечной шестерней 101D. Когда вал 107F второй ведомой планетарной шестерни непрерывно вращается вокруг ведомого водила 102FS на необходимый угол, вторая ведомая планетарная шестерня 104F, находящаяся в зацеплении с первой ведомой планетарной шестерней 103F, обращается вокруг первой ведомой планетарной- 27015934 шестерни 103F для изменения радиуса цепи 105, находящейся в зацеплении со второй ведомой планетарной шестерней 104F. Принцип действия трансмиссии согласно второму варианту осуществления является идентичным принципу действия первого варианта осуществления за исключением того, что цепь 105, находящаяся в зацеплении со второй ведущей планетарной шестерней 104D и второй ведомой планетарной шестерней 104F, является свободной от влияния первой ведущей планетарной шестерни 103D и первой ведомой планетарной шестерни 103F для значительного изменения радиуса цепи 105 ведущего блока D и радиуса цепи 105 ведомого A. Конкретнее, она может увеличивать переключение передаточного отношения на ведущем блоке и ведомом блоке и может применять различные формы зубьев цепи 105, второй ведущей планетарной шестерни 104D и второй ведомой планетарной шестерни 104F. Система регулировки трансмиссии. Система регулировки трансмиссии использует систему P1B трансмиссии с направляющими конусами и устройством регулировки, показанную на фиг. 28, включающую в себя систему P1 регулировки трансмиссии, показанную на фиг. 8, и систему B с направляющими конусами, показанную на фиг. 19. Принцип устройства и функции регулировки трансмиссии согласно второму варианту осуществления являются идентичными принципу устройства и функциям системы P1 регулировки трансмиссии согласно первому варианту осуществления. Теперь должна быть описана система B с направляющими конусами согласно второму варианту осуществления. Система B с направляющими конусами применена в системе трансмиссии, в которой вал 102DS ведущего водила и вал 102FS ведомого водила являются стационарными. На фиг. 78-80 показаны левый ведущий направляющий конус 251LD, правый ведущий направляющий конус 251RD, левый ведомый направляющий конус 251LF и правый ведомый направляющий конус 251RF, при этом правый ведущий направляющий конус 251RD и левый ведомый направляющий конус 251LF являются стационарными. Левый ведущий направляющий конус 251LD смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, и правый ведомый направляющий конус 251RF смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки. Как показано на фиг. 79 и 80, левый ведущий направляющий конус 251LD и правый ведомый направляющий конус 251RF снабжены винтом с левой резьбой на своей внутренней окружности. Участки левого ведущего направляющего конуса 251LD, правого ведущего направляющего конуса 251RD, левого ведомого направляющего конуса 251LF и правого ведомого направляющего конуса 251RF, входящие в контакт с цепью 105, выполнены машинной обработкой, как конусы с некоторым уклоном. Левый ведущий направляющий конус 251LD и левый ведомый направляющий конус 251LF снабжены множеством пазов в виде дуг окружности с некоторым углом относительно осей вала 206LD левого ведущего зубчатого венца и вала 206LF левого ведомого зубчатого венца соответственно. Паз имеет размер больше диаметра валов 107D и 107F вторых планетарных шестерен для предотвращения создания помех валам 107D и 107F вторых планетарных шестерен. Левый ведущий направляющий конус 251LD снабжен пазом для монтажа на ведущем направляющем стержне 252D для аксиального перемещения. Правый ведущий направляющий конус 251RD и правый ведомый направляющий конус 251RF снабжены множеством пазов в виде дуг окружности с необходимым углом относительно осей вала 102DS ведущего водила и вала 102FS ведомого водила соответственно. Пазы имеют размеры больше диаметра вторых планетарных шестерен 104D и 104F, так что вторые планетарные шестерни 104D и 104F не испытывают помех при обращении вокруг первой планетарной шестерни 103D и 103F. Правый ведомый направляющий конус 251RF снабжен пазом для монтажа на ведомом направляющем стержне 252F для аксиального перемещения. Как показано на фиг. 78, правый ведущий направляющий конус 251RD имеет шлицевое соединение с центральным картером 15, а левый ведущий направляющий конус 251LD смонтирован на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с левой резьбой. Правый ведущий направляющий конус 251RD и левый ведущий направляющий конус 251LD установлены с обеих сторон цепи 105 ведущего блока D для поддержания радиуса цепи 105. Левый ведомый направляющий конус 251LF имеет шлицевое соединение с левым картером 13, а правый ведомый направляющий конус 251RF смонтирован на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с левой резьбой. Направляющие конусы 251RF и 251LF установлены с обеих сторон цепи 105 ведомого блока F для поддержания радиуса цепи 105. Когда левая основная шестерня 202L регулировки вращается в направлении по часовой стрелке, левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки вращается в направлении против часовой стрелки. Левый ведущий направляющий конус 251LD, смонтированный на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки, как винт с левой резьбой, аксиально перемещается влево. Поскольку правый ведущий направляющий конус 251RD имеет шлицевое соединение с центральным картером 15, ширина зазора между левым ведущим направляющим конусом 251LD и правым ведущим направляющим конусом- 28015934 251RD увеличивается. Соответственно, когда радиус цепи 105 ведущего блока D изменяется, левый ведущий направляющий конус 251LD и правый ведущий направляющий конус 251RD поддерживают радиус цепи 105 с автоматическим поддержанием ширины зазора для контакта обеих сторон цепи 105 в необходимом диапазоне. Когда левая основная шестерня 202L регулировки вращается в направлении по часовой стрелке,правый ведомый направляющий конус 251RF, смонтированный на левой ведомой солнечной шестерне 204LF регулировки, как винт с левой резьбой, аксиально перемещается влево. Поскольку левый ведомый направляющий конус 251LF имеет шлицевое соединение с левым картером 13, ширина зазора между левым ведомым направляющим конусом 251LF и правым ведомым направляющим конусом 251RF уменьшается. Соответственно, когда радиус цепи 105 ведомого блока F изменяется, левый ведомый направляющий конус 251LF и правый ведомый направляющий конус 251RF поддерживают радиус цепи 105 с автоматическим поддержанием ширины зазора для контакта обеих сторон цепи 105 в необходимом диапазоне. Конструкция согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения должна быть описана со ссылкой на фиг. 81. В первую очередь должна быть описана конструкция ведущего блока D. Первая ведущая планетарная шестерня 103D находится в зацеплении с внешним участком ведущей солнечной шестерни 101D, и вал 101DS ведущей солнечной шестерни, выполненный интегрально с ведущей солнечной шестерней 101D, опирается на шариковый подшипник 352, вставленный в правый картер 12, и шариковый подшипник 351, вставленный в правую крышку 11 картера, так что вал 101DS ведущей солнечной шестерни является свободно вращающимся. Упорный подшипник 321 установлен между валом 101DS ведущей солнечной шестерни и правым картером 12. Масляное уплотнение 361 установлено с внешней стороны подшипника 351 на правой крышке 11 картера для предотвращения протечки между правой крышкой 11 картера и валом 101DS ведущей солнечной шестерни. Правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки с пустотелым корпусом установлена на внешней окружности вала 101DS ведущей солнечной шестерни. Игольчатый подшипник 341 установлен между валом 101DS ведущей солнечной шестерни и правой ведущей солнечной шестерней 204RD регулировки, так что вал 101DS ведущей солнечной шестерни и правая ведущая солнечная шестерня 204RD регулировки свободно вращаются. Упорные подшипники 321 установлены с левой и правой сторон правой ведущей солнечной шестерни 204RD регулировки, и стопорное кольцо 331 вставлено в ведущую солнечную шестерню 101D в правом упорном подшипнике 321. Зубчатый участок правой ведущей солнечной шестерни 204RD регулировки находится в зацеплении с правым ведущим зубчатым венцом 205RD. Вал 102DS ведущего водила имеет шлицевое соединение с центральным картером 15 и вставлен в правый картер 12. На внешней окружности вала 102DS ведущего водила между центральным картером 15 и правым картером 12 первая ведущая планетарная шестерня 103D находится в зацеплении с ведущей солнечной шестерней 101D. Упорные подшипники 329 оборудованы с левой и правой сторон первой ведущей планетарной шестерни 103D, и игольчатый подшипник 343 установлен между первой ведущей планетарной шестерней 103D и валом 102DS ведущего водила. На правой стороне правого картера 12 правый ведущий зубчатый венец 205RD смонтирован на внешней окружности вала 102DS ведущего водила, и игольчатый подшипник 342 установлен между валом 102DS ведущего водила и ведущим зубчатым венцом 205RD. Упорные подшипники 323 оборудованы с левой и правой сторон правого ведущего зубчатого венца 205RD, и стопорное кольцо 333 установлено на валу 102DS ведущего водила на правом упорном подшипнике 323. Шариковый подшипник 353 установлен на левом картере 13 для совпадения с центром ведущей солнечной шестерни 101D, и левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки установлена во внутренней окружности шарикового подшипника 353. Упорные подшипники 322 оборудованы с левой и правой сторон шарикового подшипника 353, и стопорное кольцо 332 установлено на левой ведущей солнечной шестерне 204LD регулировки на правом упорном подшипнике 322. Левый зубчатый участок левой ведущей солнечной шестерни 204LD регулировки находится в зацеплении с левым ведущим зубчатым венцом 205LD, и ее правый зубчатый участок смонтирован на левом ведущем направляющем конусе 251LD посредством винта. Когда левая ведущая солнечная шестерня 204LD регулировки вращается, левый ведущий направляющий конус 251LD аксиально перемещается влево и вправо. Правый ведущий направляющий конус 251RD имеет шлицевое соединение с центральным картером 15 для совпадения с центром ведущей солнечной шестерни 101D, и фиксатор 332 установлен на правом ведущем направляющем конусе 251RD. Вал 206LD левого ведущего зубчатого венца прикреплен к левому картеру 13 для совпадения с центром вала 102DS ведущего водила. Левый ведущий зубчатый венец 205LD находится в зацеплении с левой ведущей солнечной шестерней 204LD регулировки и смонтирован на валу 206LD левого ведущего

МПК / Метки

МПК: F16H 9/26

Метки: бесступенчатая, трансмиссия

Код ссылки

<a href="http://easpatents.com/30-15934-besstupenchataya-transmissiya.html" rel="bookmark" title="База патентов Евразийского Союза">Бесступенчатая трансмиссия</a>

Похожие патенты