Устройство для соединения и укладки с борта судна последовательно располагающихся частей подводного магистрального канала передачи и применение этого устройства (варианты)

Номер патента: 2850

Опубликовано: 31.10.2002

Авторы: Байло Мишель, Рюэда Кристьян, Роже Пьер, Роль Франсуа-Ксавье

Есть еще 14 страниц.

Смотреть все страницы или скачать PDF файл.

Формула / Реферат

1. Устройство для соединения и укладки с борта судна (2) последовательно расположенных частей подводного магистрального канала передачи, которое содержит на борту этого судна:

(A) опору укладки магистрального канала (3) передачи с изменяемым наклоном, оборудованную средствами (43), предназначенными для удержания веса уже погруженной в воду части этого магистрального канала передачи и удержания, при необходимости, в плоскости (44) соединения выступающего из воды конца этой части магистрального канала передачи, а также средствами (14-16), выполненными с возможностью приема новой части этого магистрального канала передачи вдоль продольной оси (12) укладки данного канала и его подведения в упомянутую плоскость соединения, и направляющими средствами,

(B) средства (100а, 100b; 101a, 101b), образующие горизонтальную ось (11) поворота упомянутой опоры укладки на судне с возможностью ориентирования этой опоры укладки под таким углом наклона, который является подходящим для укладки новой части данного магистрального канала передачи в море,

(C) средства (22-26), выполненные с возможностью управления поворотом упомянутой опоры укладки и ее удержания в требуемом наклонном положении,

(D) средства (20, 31-34), предназначенные для размещения на упомянутой опоре укладки новой части укладываемого магистрального канала передачи, и

(Е) рабочую станцию (51а, 52b), оборудованную средствами, предназначенными для реализации упомянутого соединения,

отличающееся тем, что эта рабочая станция размещается на данном судне независимо от упомянутой опоры укладки, а также тем, что упомянутая ось (11) поворота пересекается с упомянутой продольной осью (12) укладки, по существу, в упомянутой плоскости (44) соединения.

2. Устройство по п.1, причем это устройство содержит на упомянутой опоре (10) укладки средства (82, 86, 330, 340), представляющие кривизну для направления на эту опору (10) укладки непрерывного магистрального канала передачи, подаваемого с барабана (92).

3. Устройство по п.1, причем это устройство содержит шарнирную балку (30) и средства (31, 34), предназначенные для регулировки и удержания этой шарнирной балки (30) в требуемом положении в том случае, когда она находится в наклонном положении, причем эта шарнирная балка дополнительно оборудована средствами (330, 340), представляющими кривизну для направления в сторону упомянутой опоры (10) укладки непрерывного магистрального канала передачи, поступающего с барабана (92), когда упомянутая шарнирная балка (30) находится в этом положении.

4. Устройство по любому из пп.2 и 3, в котором упомянутые средства (330, 340), представляющие кривизну, содержат направляющий лоток (330).

5. Устройство по любому из пп.2 и 3, в котором упомянутые средства (330, 340), представляющие кривизну, содержат направляющий шкив (340).

6. Устройство по любому из пп.2-5, в котором упомянутая шарнирная балка (30) имеет верхний конец U-образной формы.

7. Устройство по любому из пп.2-6, в котором упомянутые средства (334, 335), выполненные с возможностью удержания шарнирной балки (30) в требуемом положении, содержат средства блокировки этой балки (30) на упомянутой опоре (10) укладки, которые содержат конструктивный соединительный элемент (334), связанный с замком (335).

8. Устройство по любому из пп.1 и 2, причем данное устройство содержит шарнирную балку (30), способную удерживать жесткий участок магистрального канала передачи и смонтированную на данном судне с возможностью поворота вокруг, по существу, горизонтальной оси поворота этой балки, причем эта ось поворота шарнирной балки предпочтительно совпадает с осью (11) поворота упомянутой опоры укладки, и предусмотрены средства (20, 31-34), предназначенные для управления поворотом этой шарнирной балки между ее, по существу, горизонтальным исходным положением, которое позволяет разместить или сформировать упомянутый отрезок магистрального канала передачи на данной шарнирной балке на основе имеющегося запаса, и наклонным положением передачи, в котором этот отрезок может передаваться на упомянутую опору (3) укладки, которая предварительно переводится в свое наклонное эксплуатационное положение.

9. Устройство по любому из пп.1-7, в котором упомянутая рабочая станция (51а) выполнена с возможностью перемещения на упомянутом судне.

10. Устройство по п.9, в котором упомянутая опора укладки для магистрального канала (3) передачи представляет собой мачту укладки, сконструированную с возможностью перемещения рабочей станции (51а) внутри этой мачты или через нее.

11. Устройство по п.9 или 10, в котором упомянутая рабочая станция (51а) выполнена с возможностью перемещения параллельно продольной оси данного судна.

12. Устройство по любому из пп.1-11, в котором упомянутая рабочая станция (51а) содержит пол (200), предназначенный для перемещения обслуживающего персонала, и потолок (201) или потолочную конструкцию, на которой размещаются средства питания и снабжения, требуемые для обеспечения функционирования сварочных головок, располагающихся в непосредственной близости от упомянутой плоскости соединения.

13. Устройство по п.12, в котором упомянутая рабочая станция содержит круговой конвейер (124), на котором размещаются упомянутые средства питания и снабжения.

14. Устройство по п.13, в котором упомянутый круговой конвейер (124) содержит вырез, предназначенный для прохождения новой части данного магистрального канала передачи.

15. Устройство по любому из пп.13 и 14, в котором упомянутый круговой конвейер (124) выполнен с возможностью поступательного перемещения между эксплуатационным положением и убранным положением ожидания.

16. Устройство по любому из пп.13-15, в котором упомянутый круговой конвейер запитывается электрическим током посредством вращающегося электрического стыка, образованного круговой электрической шиной, изготовленной из электропроводного металла и закрепленной на вращающейся части (124) этого кругового конвейера, и двумя системами контактных башмаков (242), закрепленными на направляющей опоре (125).

17. Устройство по любому из пп.1-16, в котором упомянутая рабочая станция содержит первые средства, предназначенные для реализации упомянутого соединения, и вторые средства, предназначенные для осуществления вспомогательных работ, причем эти средства являются взаимозаменяемыми.

18. Устройство по п.17, в котором упомянутая рабочая станция имеет в своем составе две взаимозаменяемые кабины, содержащие соответственно упомянутые первые средства и упомянутые вторые средства.

19. Устройство по п.17, в котором упомянутые первые средства и упомянутые вторые средства располагаются в одной и той же кабине.

20. Устройство по любому из пп.17-19, в котором упомянутые первые средства и упомянутые вторые средства содержат соответствующие круговые конвейеры.

21. Устройство по любому из пп.1-20, в котором упомянутая опора (10) укладки содержит нижнюю часть (40), располагающуюся под упомянутой осью (11) поворота и шарнирно закрепленную на остальной части этой опоры укладки относительно оси (41), параллельной упомянутой оси поворота, и эта нижняя часть оборудована средствами (43), которые выполнены с возможностью удержания этой части данного магистрального канала (1), которая уже погружена в воду.

22. Устройство по любому из пп.1-21, которое содержит подъемный полиспаст (14), выполненный с возможностью перемещения по упомянутой опоре (10) укладки вдоль упомянутой продольной оси (12) укладки, приводимый в действие при помощи лебедки (19) посредством троса полиспаста, и который содержит на своей передней части шарнирно закрепленный удлинительный рычаг (15), оборудованный раскрываемым захватом (16), раскрытие которого управляется при помощи механизированного привода и который предназначен для захвата верхнего конца новой части данного магистрального канала передачи, причем упомянутый удлинительный рычаг имеет длину, достаточную для того, чтобы достигнуть упомянутой плоскости (44) соединения, располагающейся внутри упомянутой рабочей станции (51), причем упомянутый рычаг приводится в движение посредсттюь приводного устройства.

23. Устройство по любому из пп.1-22, в котором упомянутая опора укладки оборудована устройствами (60) натяжения, выполненными с возможностью сжатия в боковом направлении данного магистрального канала передачи выше упомянутой оси поворота и которые имеют возможность перемещения между двумя положениями, соответствующими сжатию данного магистрального канала передачи вдоль главной оси (12) укладки и сжатию этого магистрального канала передачи вдоль вторичной оси (13) укладки, параллельной упомянутой главной оси и более удаленной, чем эта главная ось, от упомянутой оси поворота опоры (11) укладки.

24. Устройство по п.23, в котором упомянутая опора укладки содержит устройство (93) выпрямления данного магистрального канала передачи, располагающееся выше упомянутых устройств натяжения и предназначенное для придания прямолинейной конфигурации той части магистрального канала, которая подается в это устройство в результате разматывания.

25. Устройство для соединения и укладки с борта судна (2) последовательно расположенных частей подводного магистрального канала передачи, которое содержит на борту этого судна:

(А) опору укладки магистрального канала (3) передачи с изменяемым наклоном, оборудованную средствами (43), предназначенными для удержания веса уже погруженной в воду части этого магистрального канала передачи и удержания, при необходимости, в плоскости (44) соединения выступающего из воды конца этой части магистрального канала передачи, а также средствами (14-16), предназначенными для приема новой части этого магистрального канала передачи вдоль продольной оси (12) укладки данного канала, и его подведения в упомянутую плоскость соединения, и направляющими средствами,

(B) средства (100а, 100b; 101a, 101b), образующие горизонтальную ось (11) поворота упомянутой опоры укладки на судне с возможностью ориентирования этой опоры укладки под таким углом наклона, который является подходящим для укладки новой части данного магистрального канала передачи в море,

(C) средства (22-26), выполненные с возможностью управления поворотом упомянутой опоры укладки и ее удержания в требуемом наклонном положении,

(D) средства (20, 31-34), предназначенные для размещения на упомянутой опоре укладки новой части укладываемого магистрального канала передачи, и

(Е) рабочую станцию (51а, 52b), оборудованную средствами, предназначенными для реализации упомянутого соединения,

отличающееся тем, что это устройство содержит шарнирную балку, способную удерживать новую часть данного магистрального канала передачи, причем эта шарнирная балка смонтирована на данном судне (2) с возможностью поворота вокруг упомянутой оси (11) поворота, и оборудованную средствами (320) перемещения, выполненными с возможностью удержания новой части данного магистрального канала передачи на этой шарнирной балке (30) и перемещения вдоль этой балки для подвода этой новой части магистрального канала передачи в положение соединения в упомянутой плоскости (44) соединения.

26. Устройство для укладки с борта судна (2) подводного магистрального канала передачи, которое содержит на борту этого судна:

(A) опору укладки этого магистрального канала (3) передачи с изменяемым наклоном, оборудованную средствами (43), предназначенными для удержания веса уже погруженной в воду части данного магистрального канала передачи,

(B) средства (100а, 100b; 101a, 101b), образующие горизонтальную ось (11) поворота упомянутой опоры укладки на судне с возможностью ориентирования этой опоры укладки под таким углом наклона, который является подходящим для укладки новой части данного магистрального канала передачи в море,

(С) средства (22-26), выполненные с возможностью управления поворотом упомянутой опоры укладки и удержания в требуемом наклонном положении,

отличающееся тем, что это устройство содержит шарнирную балку (30), выполненную с возможностью удержания данного магистрального канала передачи, причем эта шарнирная балка смонтирована на упомянутом судне (2) с возможностью поворота вокруг, по существу, горизонтальной оси поворота этой балки, причем предпочтительно эта ось поворота упомянутой шарнирной балки совпадает с осью поворота опоры (11) укладки, и эта шарнирная балка содержит средства (330, 340) подачи и направления непрерывного канала передачи, причем эти средства подачи (330, 340) представляют такую кривизну, чтобы данный магистральный канал передачи направлялся на упомянутую опору укладки без повреждений.

27. Устройство по п.26, отличающееся тем, что упомянутые средства подачи содержат направляющий лоток (330).

28. Устройство по п.26, отличающееся тем, что упомянутые средства подачи содержат направляющий шкив (340).

29. Устройство по любому из пп.26-28, отличающееся тем, что упомянутая шарнирная балка (30) содержит верхний конец, имеющий U-образную форму.

30. Устройство по любому из пп.26-29, отличающееся тем, что оно содержит средства блокировки шарнирной балки (30) на упомянутой опоре укладки, содержащие конструктивный соединительный элемент (334), связанный с замком (335).

31. Применение устройства по любому из пп.1-25 для укладки магистрального канала передачи, образованного жесткими участками.

32. Применение устройства по любому из пп.26-30 для укладки магистрального канала передачи, образованного участками, в которых отсутствует жесткость и которые намотаны на питающее устройство и сматываются при необходимости с этого устройства на упомянутую опору укладки.

33. Применение устройства по любому из пп.1-30 для одновременной укладки магистрального канала передачи, образованного жесткими участками, и другого магистрального канала передачи, разматываемого при необходимости, в частности, гибкого магистрального канала передачи большой непрерывной длины.

Рисунок 1

 

 

Текст

Смотреть все

1 Предлагаемое изобретение касается соединения и укладки с борта судна последовательно расположенных частей подводного магистрального канала передачи, причем это судно осуществляет все операции укладки, в частности на очень больших глубинах. Это изобретение может быть применено к любому магистральному каналу передачи,предназначенному, например, для транспортировки текучей среды, передачи электрической энергии, оптических сигналов или информационных сигналов. Такой магистральный канал передачи может представлять собой, в частности, жесткий или гибкий трубопровод, волоконно-оптический кабель или электрический кабель, причем поведение всех этих магистральных каналов передачи в толще слоя воды является совершенно идентичным при любой поперечной жесткости данного магистрального канала в том случае, когда высота или толщина упомянутого слоя воды превышает величину от 500 до 600 м. Искривленная форма, которую принимает такой магистральный канал передачи в данных условиях, независимо от его характера, является, по существу, эквивалентной математической кривой, называемой цепной линией,поскольку в таких условиях влияние собственной жесткости данного магистрального канала передачи на результирующую форму этого канала оказывается фактором второго порядка по сравнению с влиянием на упомянутую форму веса этого канала. Термин судно в данном случае обозначает любую плавучую и способную перемещаться по воде систему, при помощи которой можно обеспечить укладку упомянутого подводного магистрального канала передачи. Соединение отдельных частей магистрального канала передачи требует удержания в подвешенном состоянии той части этого магистрального канала, которая уже погружена в воду,подведения к концу этой уже готовой части данного магистрального канала его новой части,приведения в действие инструментов и оборудования, обеспечивающих упомянутое соединение этих частей, и создания направляющего воздействия на этот магистральный канал для осуществления его укладки в море. Известны устройства укладки подводного магистрального канала передачи, которые содержат следующие компоненты, располагающиеся на борту судна:(A) опору укладки изменяемого наклона,оборудованную средствами, предназначенными для удержания веса уже погруженной в море части данного магистрального канала передачи и удержания, при необходимости, в заданной плоскости соединения выступающего из воды конца этой части магистрального канала, а также средствами, предназначенными для приема новой части этого магистрального канала вдоль продольной оси его укладки и ее подведения в 2 упомянутую плоскость соединения, и направляющими средствами,(B) средства, образующие горизонтальную ось поворота упомянутой опоры укладки на борту судна таким образом, чтобы эта опора могла быть ориентирована под углом наклона,который является подходящим для укладки данного магистрального канала в море,(C) средства, предназначенные для управления наклоном упомянутой опоры укладки и для удержания этой опоры в требуем наклонном положении,(D) средства, предназначенные для размещения на упомянутой опоре укладки новой части укладываемого в данном случае магистрального канала передачи, и(Е) рабочую станцию, оборудованную средствами для реализации соединения двух частей данного магистрального канала передачи и выполнения вспомогательных работ. Примеры таких устройств описаны, в частности, в патентных документах US 3680322,US 5421675, US 5464307, US 3 860 122. В этих вариантах реализации упомянутая рабочая станция располагается на упомянутой опоре укладки и требуется использование средств для того, чтобы эта станция сохраняла надлежащее пространственное положение,обычно, по существу, горизонтальное положение, на рабочем месте соединения при любом угле наклона этой опоры укладки. Действительно, наклон упомянутой опоры,требуемый для обеспечения укладки, может изменяться в зависимости от особенностей применения данного устройства, поскольку этот наклон зависит от различных факторов, в частности от характера укладываемого магистрального канала передачи и от глубины укладки. С другой стороны, известно устройство,которое содержит опору для укладываемого магистрального канала передачи и рабочую станцию, которая не располагается непосредственно на этой опоре, но располагается на палубе судна, причем упомянутая опора является неподвижной и средства, предназначенные для удержания веса уже погруженной части данного магистрального канала перед осуществлением упомянутого соединения, располагаются на упомянутой рабочей станции (ЕР 0 478 742). Одна из задач, решаемая предлагаемым изобретением, состоит в том, чтобы обеспечить возможность использования рабочей станции,установленной на палубе судна, а не на упомянутой опоре укладки, в случае применения опоры с изменяемым углом наклона, что обеспечивает многочисленные преимущества (упрощение конструкции, повышение эффективности и т.д.). Эта задача в соответствии с данным изобретением решается путем размещения оси поворота упомянутой опоры укладки таким образом, чтобы эта ось пересекала продольную ось 3 укладки, по существу, в упомянутой плоскости соединения. В этих условиях расположение рабочей станции, предназначенной для выполнения соответствующих технологических операций, по существу, не зависит от наклона упомянутой опоры укладки, и эта рабочая станция может быть установлена на палубе судна в требуемом месте. Тем не менее, на практике может оказаться желательным обеспечить для этой рабочей станции некоторую свободу перемещения по палубе судна для того, чтобы наилучшим образом приспособить ее к наклону данной опоры укладки. Возможность перемещения рабочей станции также может оказаться желательной для того, чтобы изменить характер выполняемых операций, например для перехода от операции соединения к операции нанесения покрытия или осуществления контроля выполненного соединения. И наконец, возможность перемещения может оказаться желательной для уборки или отведения этой рабочей станции для того, чтобы не препятствовать повороту упомянутой опоры укладки в том случае, когда эта опора должна быть опущена на палубу в случае неблагоприятных погодных условий на море или при необходимости значительного перемещения данного судна. Выполнение упомянутого соединения при помощи сварки является предпочтительным. Однако предлагаемое изобретение не ограничивает способ такого соединения. В частности, в качестве варианта реализации может быть предусмотрено соединение при помощи свинчивания, при помощи раструбного соединения или при помощи соединительной муфты. Варианты реализации устройства в соответствии с предлагаемым изобретением представляют дополнительно одну или несколько следующих отличительных характеристик: средства, представляющие некоторую кривизну и направляющие на упомянутую опору укладки сплошной магистральный канал передачи, поступающий с барабана,шарнирная балка и средства, предназначенные для регулировки положения этой балки и ее удержания в требуемом положении в том случае, когда она имеет наклон, причем упомянутая шарнирная балка дополнительно оборудована средствами, представляющими кривизну и направляющими на упомянутую опору укладки сплошной магистральный канал передачи,поступающий с накопительного барабана, в том случае, когда упомянутая шарнирная балка находится в этом положении,упомянутые средства, представляющие кривизну, содержат направляющий лоток,упомянутые средства, представляющие кривизну, содержат направляющий шкив, 002850 4 упомянутая шарнирная балка содержит верхний конец, имеющий U-образную форму,средства, предназначенные для удержания упомянутой шарнирной балки в заданном положении, содержатсредства блокировки этой балки на упомянутой опоре укладки, которые содержат конструктивную связь, оборудованную замком,упомянутая опора укладки представляет собой мачту, изготовленную из металлических профилей и сконструированную таким образом,чтобы обеспечить возможность перемещения рабочей станции сквозь эту опору или внутри нее,упомянутая рабочая станция имеет возможность перемещения по рельсам, располагающимся на палубе судна,упомянутая рабочая станция имеет возможность перемещения параллельно продольной оси данного судна,упомянутая рабочая станция содержит пол,предназначенный для передвижения персонала,и потолок и/или потолочную конструкцию, на которой располагаются средства, требуемые для питания сварочных головок, установленных с возможностью перемещения, по существу, в плоскости соединения,упомянутая рабочая станция содержит потолок и пол, которые содержат вырезы, предназначенные для прохождения конца погруженной в воду части укладываемого магистрального канала передачи и новой части этого канала,упомянутая рабочая станция содержит вращающийся круговой конвейер, снабженный средствами, предназначенными для питания и снабжения сварочных головок,упомянутый вращающийся круговой конвейер располагается на потолке рабочей станции или на ее потолочной конструкции,упомянутый вращающийся круговой конвейер имеет возможность поступательного перемещения в упомянутой рабочей станции между эксплуатационным положением и убранным положением,упомянутая рабочая станция содержит круговой конвейер, оборудованный средствами,предназначенными для реализации упомянутого соединения, и круговой конвейер, оборудованный средствами, предназначенными для реализации покрытия зоны соединения, причем оба этих круговых конвейера размещены на конструкциях, закрепленных на потолке, или непосредственно на потолке рабочей станции и имеют возможность перемещаться таким образом, чтобы они могли замещать друг друга,упомянутая рабочая станция содержит средства контроля, закрепленные на шарнирном рычаге, который сам, в свою очередь, закреплен на неподвижном кронштейне,упомянутая рабочая станция представляет собой кабину, положение которой вдоль оси данного судна может быть отрегулировано в 5 зависимости от величины наклона упомянутой мачты укладки,предлагаемое устройство имеет в своем составе две рабочие станции, оборудованные соответственно средствами, предназначенными для осуществления упомянутого соединения, и средствами, предназначенными для реализации защитного покрытия зоны этого соединения,причем обе эти рабочие станции являются подвижными таким образом, чтобы они могли замещать друг друга в эксплуатационном положении. Предлагаемое изобретение применяется,кроме всего прочего, для укладки магистрального канала передачи, который представляет собой трубопровод, образованный прямолинейными участками или плетями (string), соединяемыми и укладываемыми последовательно друг за другом, причем каждый такой участок сам может быть образован несколькими элементарными длинами данного трубопровода, соединяемыми между собой для образования такой плети. Эти элементарные длины трубопровода составляют обычно 12 м. Для размещения на упомянутой опоре новой плети такого трубопровода предпочтительно использовать шарнирную балку, способную удерживать эту новую плеть и поворачиваться по отношению к, по существу, горизонтальной оси поворота этой балки, причем ось поворота данной шарнирной балки предпочтительным образом совпадает с осью поворота упомянутой опоры укладки, и предусмотрены средства,предназначенные для управления отклонением упомянутой шарнирной балки между ее исходным и, по существу, горизонтальным положением, которое позволяет разместить на ней или сформировать новую плеть из имеющегося запаса труб, и наклонным положением передачи,где эта плеть может быть перемещена на упомянутую опору укладки, которая перед этим заранее была установлена в свое эксплуатационное наклонное положение. Эта балка может быть, например, шарнирным образом закреплена непосредственно на оси поворота упомянутой опоры укладки или может быть принуждена перемещаться вдоль дуги окружности, центрированной на этой оси. Два эти варианта реализации шарнирной балки будут описаны в последующем изложении. Предлагаемое изобретение применяется также для укладки магистрального канала передачи, образованного жесткими отрезками или нежесткими отрезками, намотанными на питающее устройство и сматываемыми по мере необходимости на упомянутую опору укладки с возможным выпрямлением данного отрезка до прямолинейной конфигурации в головной части упомянутой опоры. Другой аспект предлагаемого изобретения касается использования устройств натяжения, 002850 6 способных сжать данный магистральный канал передачи, выше оси поворота, на опоре укладки этого канала передачи, смонтированной на борту судна с возможностью ее поворота для того,чтобы иметь возможность принимать любое наклонное положение, требуемое для укладки данного магистрального канала передачи. Упомянутые устройства натяжения, способные сжимать магистральный канал передачи и прикладывать к нему усилие удержания, направленное вверх, вдоль оси этого канала передачи, обычно используются специалистами в данной области техники и свободно распространяются на рынке. Здесь можно упомянуть,например, устройства натяжения, сконструированные фирмой Huisman Special Lifting Equipment b.v. и предложенные в патентных документах US 5 823 712 и WO 98 50719. В соответствии с предлагаемым изобретением упомянутые устройства натяжения устанавливаются с возможностью их перемещения на упомянутой опоре укладки между двумя положениями, соответствующими главной оси укладки и вторичной оси укладки, смещенной в пространстве относительно этой главной оси, но остающейся параллельной этой оси. Таким образом, имеется возможность использовать упомянутые устройства натяжения для того, чтобы удерживать и направлять часть магистрального канала передачи или весь этот магистральный канал передачи вдоль одной или другой из двух упомянутых выше осей укладки. Также имеется возможность, в сочетании с другими устройствами, используемыми для удержания данного магистрального канала передачи вдоль первой оси укладки, удерживать и направлять, благодаря использованию упомянутых устройств натяжения, вспомогательный магистральный канал передачи, например кабель, вдоль второй параллельной оси укладки. Таким образом, упомянутые устройства натяжения предпочтительным образом могут быть использованы в сочетании с устройством укладки, выполненным в соответствии с первым объектом предлагаемого изобретения. В соответствии с другим своим аспектом предлагаемое изобретение касается устройства,предназначенного для соединения и укладки с борта судна последовательно расположенных частей магистрального подводного канала передачи, которое содержит на борту этого судна опору укладки для упомянутого магистрального канала передачи с изменяемым наклоном, оборудованную средствами, предназначенными для удержания веса той части этого магистрального канала передачи, которая уже погружена в воду, и удержания, при необходимости, в плоскости соединения выступающего из воды конца этой части магистрального канала передачи, средства для приема новой части этого магистрального канала передачи вдоль продольной оси его укладки и подведения этой час 7 ти в упомянутую плоскость соединения, а также направляющие средства,средства, образующие горизонтально расположенную ось поворота упомянутой опоры укладки на этом судне таким образом, чтобы эта опора имела возможность наклона в то положение, которое подходит для укладки в море новой части данного магистрального канала передачи,средства, предназначенные для управления поворотом упомянутой опоры укладки и для удержания этой опоры в требуемом наклонном положении,средства, предназначенные для размещения на упомянутой опоре укладки новой части магистрального канала передачи,рабочую станцию, оборудованную средствами, предназначенными для реализации упомянутого соединения, и шарнирную балку, способную удерживать новую часть магистрального канала передачи,причем эта балка смонтирована на судне таким образом, чтобы она имела возможность поворачиваться относительно упомянутой оси поворота, и снабжена средствами перемещения, способными удерживать новую часть магистрального канала передачи на этой шарнирной балке и перемещаться вдоль нее для того, чтобы подводить эту новую часть магистрального канала передачи в положение соединения, то есть в упомянутую плоскость этого соединения. Предпочтительным образом упомянутые средства перемещения снабжены средствами сжатия, удерживающими новую часть магистрального канала передачи в процессе операции подъема упомянутой шарнирной балки. Эти средства перемещения дополнительно позволяют обеспечить точное маневрирование новым участком магистрального канала передачи в процессе его опускания в упомянутое положение соединения. В соответствии еще с одним своим аспектом предлагаемое изобретение касается устройства для укладки подводного магистрального канала передачи, сматываемого с находящегося на судне барабана, которое содержит на борту судна опору укладки для упомянутого магистрального канала передачи с изменяемым наклоном, оборудованную средствами, предназначенными для удержания веса той части этого магистрального канала, которая уже погружена в воду,средства, образующие горизонтальную ось поворота упомянутой опоры укладки на этом судне таким образом, чтобы эта опора имела возможность наклона в то положение, которое подходит для укладки в море этого магистрального канала передачи,средства, предназначенные для управления поворотом упомянутой опоры укладки и для ее удержания в требуемом наклонном положении, 002850 8 шарнирную балку, способную удерживать данный магистральный канал передачи, причем эта балка смонтирована на судне таким образом,чтобы она имела возможность поворачиваться относительно, по существу, горизонтальной оси поворота этой балки, предпочтительно совпадающей с осью поворота упомянутой опоры укладки, и содержащую средства подачи и соответствующей ориентации непрерывного магистрального канала передачи так, чтобы этот магистральный канал мог быть направлен на упомянутую опору укладки без его повреждений. Предпочтительным образом эти средства подачи содержат направляющий лоток или направляющий шкив. Таким образом, установка при помощи бортового подъемного крана средств подачи на упомянутую шарнирную балку раньше, чем на упомянутую опору укладки, оказывается облегченной. Кроме того, установка на упомянутые средства подачи при помощи бортового подъемного крана и в начале операции укладки тяжеловесных деталей, таких, например, как тяжеловесное линейное соединительное устройство, связанное с новым участком магистрального канала передачи, в том случае, когда эта шарнирная балка находится на палубе судна, также оказывается облегченной. Предпочтительным образом верхний конец упомянутой шарнирной балки, поддерживающий направляющий лоток или направляющий шкив, имеет U-образную форму для того, чтобы обеспечить центрирование этого направляющего лотка или направляющего шкива. Таким образом можно исключить эффекты скручивания,воздействующие на данную шарнирную балку. Предпочтительным образом упомянутая шарнирная балка блокируется на упомянутой опоре укладки при помощи конструктивного соединительного элемента, связанного с замком. Это позволяет ослабить натяжение троса, предназначенного для приведения этой шарнирной балки в движение, в процессе выполнения операций укладки данного магистрального канала передачи. Различные аспекты предлагаемого изобретения могут быть использованы независимо один от другого или в их сочетании друг с другом. Другие аспекты, характеристики и преимущества предлагаемого изобретения будут лучше поняты из приведенного ниже и выполненного иллюстративным, но не ограничительным, описания примеров его реализации, где даются ссылки на приведенные в приложении фигуры, на которых упомянутая опора укладки представляет собой мачту укладки. Среди этих фигур фиг. 1 представляет собой схематический вид сбоку процесса J-образной укладки подводного магистрального канала передачи на большую глубину, 9 фиг. 2 представляет собой схематический вид сбоку фазы подхода судна, в конце Jобразной укладки магистрального канала передачи, к плавучей базе,фиг. 3 представляет собой схематический вид сбоку судна, оборудованного мачтой укладки и основными вспомогательными механизмами для укладки жесткого магистрального канала передачи,фиг. 4 представляет собой схематический вид, подобный виду, показанному на фиг. 3,демонстрирующий магистральный канал передачи в подвешенном состоянии,фиг. 5 представляет собой схематический вид сбоку судна, оборудованного мачтой укладки и основными связанными с ней вспомогательными механизмами укладки жесткого магистрального канала передачи,фиг. 6 представляет собой схематический вид сверху, относящийся к виду, показанному на фиг. 5, более подробно показывающий шарнирную балку, удерживающую направляющий шкив или направляющий лоток подачи гибкого магистрального канала передачи,фиг. 7, 8 и 9 представляют собой схематические виды сбоку судна, оборудованного мачтой укладки, более подробно показывающие направляющий лоток подачи гибкого магистрального канала передачи соответственно в положении хранения на палубе этого судна, затем в положении, когда он установлен на шарнирной балке, и, наконец, в положении приема упомянутого гибкого магистрального канала передачи, оборудованного концевым соединительным устройством,фиг. 10 представляет собой схематический вид сбоку, эквивалентный видам, показанным на фиг. 7, 8 и 9, более подробно показывающий операцию укладки гибкого магистрального канала передачи через мачту укладки, причем здесь упомянутая шарнирная балка находится в поднятом положении,фиг. 11 и 12 представляют собой схематические виды сбоку судна, оборудованного мачтой укладки, более подробно показывающий направляющий шкив подачи гибкого магистрального канала передачи, соответственно установленный на шарнирной балке и в эксплуатационном положении укладки, причем в этом случае упомянутая балка находится в поднятом положении,фиг. 13 представляет собой схематический вид сбоку судна, оборудованного мачтой укладки, более подробно показывающий лебедку оставления и тележку транспортировки вспомогательного оборудования для подводного магистрального канала передачи,фиг. 14 представляет собой схематический вид сбоку судна, оборудованного мачтой укладки и направляющим лотком подачи непрерывного гибкого магистрального канала передачи к 10 устройствам натяжения, располагающимся на вторичной оси укладки,фиг. 15 представляет собой схематический вид сбоку судна, оборудованного мачтой укладки и направляющим шкивом подачи непрерывного электрического кабеля к устройствам натяжения, располагающимся на главной оси укладки,фиг. 16 представляет собой схематический вид сбоку судна, оборудованного мачтой укладки и направляющим шкивом подачи жесткого непрерывного магистрального канала передачи,укладываемого в размотанном состоянии и проходящего через систему выпрямления перед входом в устройство натяжения,фиг. 17 представляет собой схематический вид сверху в разрезе по поперечной плоскости мачты укладки, совмещенный с частичным видом сверху устройства натяжения, состоящего из двух частей, которые могут быть отведены друг от друга в боковом направлении,фиг. 18 представляет собой схематический вид, подобный виду, показанному на фиг. 17, на котором это устройство натяжения имеет Uобразную форму,фиг. 19 представляет собой схематический вид сбоку в разрезе сварочной кабины, связанный с видом сбоку ее внутреннего оборудования,фиг. 20 представляет собой схематический вид сверху, относящийся к виду, показанному на фиг. 19,фиг. 21 представляет собой схематический вид снизу кругового конвейера подковообразной формы, располагающегося на потолке сварочной кабины,фиг. 22 представляет собой схематический вид, подобный виду, показанному на фиг. 21, на котором упомянутый круговой конвейер повернут на некоторый угол ,фиг. 23 представляет собой схематический вид сбоку сварочной кабины в процессе выполнения соединения,фиг. 24 представляет собой схематический вид сбоку подъемного полиспаста, детально показывающий шарнирное соединение рычагов посредством гидравлического подъемника,фиг. 25 представляет собой схематический вид сбоку, относящийся к виду, показанному на фиг. 24, детально показывающий два рычага, а также захват с клиньями сжатия,фиг. 26 представляет собой схематический вид сверху в разрезе захвата, демонстрирующий шарнирный фронтальный люк и положение его открытия,фиг. 27 представляет собой схематический вид в разрезе неподвижной рабочей станции,объединяющей в одной кабине средства сварки,средства контроля выполненного сварного соединения и средства нанесения защитного покрытия, 11 фиг. 28 представляет собой схематический вид сверху, относящийся к виду, показанному на фиг. 27,фиг. 29 представляет собой эпюру на виде сбоку, показывающую способ реализации виртуальной оси вращения для того, чтобы упомянутая шарнирная балка поднималась, описывая дугу окружности, центрированной на упомянутой виртуальной оси. На фиг. 1 представлен схематический вид сбоку операции J-образной укладки магистрального канала 1 передачи с борта судна 2 укладки, оборудованного мачтой 3 укладки, наклоненной по отношению к горизонтальному направлению таким образом, чтобы продольная ось этой мачты была касательной по отношению к кривой укладки в виде цепной линии, образованной данным магистральным каналом передачи, находящимся в подвешенном состоянии от упомянутого судна до дна 4 моря, на котором этот магистральный канал передачи лежит. Цепная линия представляет собой математическую кривую, форму которой принимает свободная линия малой жесткости в том случае,когда она подвергается воздействию земного притяжения. На очень больших глубинах водной среды, превышающих, например, 800 м,поведение кабеля, гибкого троса или стального трубопровода большого диаметра будет практически идентичным, поскольку фактическая жесткость данной линии уже не оказывает существенного влияния на поведение этой линии при очень большой ее продольной протяженности. Действительно, при достаточно большой длине жесткость данного магистрального канала передачи или трубопровода в целом остается достаточно малой при любой жесткости поперечного сечения этой линии. Таким образом, на достаточно больших глубинах моря и для одной и той же глубины укладки, для одного и того же наклона на уровне выхода из мачты 10 укладки и при отсутствии выраженных морских течений общая кривизна линии, образуемой укладываемым магистральным каналом передачи, будет идентичной кривизне математической цепной линии при любом характере этого магистрального канала передачи. На фиг. 2 представлен схематический вид сбоку, более подробно показывающий фазу приближения судна 2 к плавучей барже 5 снабжения, удерживаемой в заданном положении при помощи якорей, не показанных на этой фигуре. При этом судно 2 осуществляет поворот на 180 вокруг вертикальной оси, касательной к его корме. Перед началом этой операции поворота подвешенный магистральный канал передачи был оборудован головкой 6 оставления,более подробно представленной на фиг. 4 и связанной с лебедкой 8 оставления, не показанной на фиг. 1, но представленной на фиг. 4, посредством троса 7. 12 Поскольку магистральный канал передачи освобождается таким образом от мачты укладки, судно может осуществить поворот на 180 вокруг своей кормы и изменить угол наклона мачты укладки без риска повреждения укладываемого магистрального канала передачи в той мере, в какой соответствующие перемещения судна при выполнении данной операции являются тщательно контролируемыми. Для осуществления этого маневра с любой необходимой точностью предпочтительно использовать судно, оборудованное средствами динамического позиционирования. Как только судно 2 выполнит необходимый поворот, и после надлежащей регулировки наклона мачты 3 укладки магистральный канал передачи приподнимается внутри мачты, а затем после удержания этого канала в подвешенном состоянии упомянутая головка оставления,а также трос натяжения отсоединяются, и укладка данного магистрального канала передачи продолжается уже в направлении баржи 5. На фиг. 3 представлен схематический вид сбоку кормы судна 2, оборудованного мачтой 10 укладки, образованной основной конструкцией,изготовленной из металлических балок, и вторичной подкрепляющей конструкцией, не показанной на фиг. 3. Эта мачта укладки в ближайшей окрестности своего основания шарнирно закреплена на горизонтальной, по существу, оси 11 поворота,параллельной и поперечной по отношению к палубе судна. Упомянутая ось поворота пересекает продольную ось 12 укладки данного магистрального канала 1 передачи. Вторая продольная ось 13 укладки оказывается смещенной по отношению к оси 12 и предусмотрена для укладки гибких магистральных каналов передачи большой непрерывной длины, таких, например, как гибкие трубопроводы, электрические кабели или волоконнооптические кабели, или же полужестких магистральных каналов передачи, таких, например,как разматываемые трубчатые каналы передачи. Данное устройство содержит шарнирную балку 30, по существу, параллельную палубе судна 2 и оборудованную на своем левом конце осью шарнирного соединения, совпадающей с осью шарнирного соединения мачты укладки на судне. Рядом с другим концом этой балки располагается точка 32 присоединения троса 31,обернутого вокруг возвратного блока 33, располагающегося в окрестности вершины мачты 10 и связанного с лебедкой 34, жестко связанной с платформой 20. Таким образом, имеется возможность маневрировать упомянутой шарнирной балкой и подводить ее к мачте укладки для того, чтобы передать плеть 35, лежащую на совокупности опор 36, предусмотренных на этой балке и удерживаемых в заданном положении при помощи не показанного здесь устройства,например при помощи зажимов. Эта плеть 35 13 сформирована на основе единых элементарных длин данного магистрального канала передачи,соединенных между собой при помощи сварки,в положении 37. Эта плеть в положении 37 ее изготовления удерживается при помощи устройств 38, позволяющих осуществить корректное выстраивание различных элементов и их удержание в процессе осуществления всех операций сборки данной плети. Мачта укладки оборудована средствами,которые обеспечивают возможность регулировки ее наклона в функции типа укладываемого магистрального канала передачи. Эта регулировка осуществляется при помощи моторредуктора 26, шарнирно закрепленного в точке 25 на основной конструкции этой мачты 10,причем выходной вал этого мотор-редуктора оборудован зубчатым зацеплением, воздействующим на зубчатую рейку 24 рычага 22, шарнирно закрепленного в точке 23 на кронштейне,жестко связанном с палубой судна. Таким образом, воздействуя на упомянутый моторредуктор, обеспечивают изменение угла, который образует ось этой мачты укладки с продольной осью судна, и регулируют угол укладки данного магистрального канала передачи. Нижняя часть 40 мачты 10 укладки шарнирно закреплена на оси 41, параллельной оси 11, и располагается ниже этой оси, что позволяет поднимать этот конец для того, чтобы он не был погружен в воду в тех случаях, когда судно совершает переходы с максимальной скоростью и с полной нагрузкой. Эта нижняя часть 40 представлена здесь в своем рабочем положении и представлена в своем поднятом положении на фиг. 15. Упомянутая нижняя часть 40 оборудована устройством 43, позволяющим удерживать в подвешенном состоянии не показанный здесь магистральный канал 1 передачи, а также направляющим роликовым устройством 42, регулируемым в функции диаметра данного магистрального канала передачи и убираемым при выполнении фаз оставления данного магистрального канала передачи или для освобождения прохода для тяжеловесного и громоздкого оборудования, закрепленного на этом магистральном канале передачи и описанного ниже со ссылками на фиг. 13. Эта уборка упомянутого устройства может быть реализована посредством либо горизонтального шарнирного соединения, либо шарнирного соединения, параллельного оси укладки, либо при помощи средств, допускающих поступательные перемещения. Аналогичным образом уборка нижней части 40 мачты 10 укладки может быть реализована посредством шарнирного соединения относительно любой оси или же при помощи средств,допускающих поступательные перемещения. Три устройства 60 натяжения, представленные в рабочем положении на вторичной оси 14 13, могут быть перемещены на мачту укладки при помощи не показанных здесь средств для достижения ими положения 61, соответствующего рабочему положению на главной оси 12 укладки. Несущая конструкция 50, жестко связанная с судном 2, удерживает сварочную кабину 51 а и кабину 51b нанесения покрытия, способные перемещаться параллельно продольной оси данного судна по направляющим рельсам, не показанным на этой фигуре. Эти кабины 51 могут быть перемещены внутрь конструкции мачты 10 укладки независимо от угла ее наклона, поэтому они не должны взаимодействовать с этой мачтой. Для этого точки шарнирного соединения мачты 10 укладки и шарнирной балки 30 находятся снаружи и по одну и по другую стороны от основной конструкции упомянутой мачты, как это показано на фиг. 17 и 18, демонстрирующих подшипники 100 а и 100b поворотной оси 11. На этих же фиг. 17 и 18 пунктиром представлено место 51, занимаемое упомянутыми кабинами 51 а и 51b. На фиг. 4 представлен схематический вид сбоку, подобный виду, показанному на фиг. 3, и дополнительно демонстрирующий погруженный в воду укладываемый магистральный канал, конец которого удерживается в подвешенном состоянии внутри устройства 43 и направляется на уровне роликов, причем верхняя часть этого магистрального канала, соответствующая зоне соединения, располагающейся в плоскости 44, находится внутри кабины 51b нанесения покрытия. Таким образом, после подъема шарнирной балки 30, на которой закреплена плеть 35, вплоть до положения, в котором ось этой плети совпадает с главной осью 12 мачты укладки, верхний конец этой плети 35 зацепляется при помощи захвата 16, и данная система опускается вплоть до положения, в котором нижний конец упомянутой плети входит в контакт с находящимся в подвешенном состоянии магистральным каналом передачи на уровне упомянутой плоскости 44 соединения. Плеть 35 при этом захватывается системой зажимов, не показанной на приведенных здесь фигурах и жестко связанной с конструкцией мачты 10 укладки, и устройство удержания этой плети на шарнирной балке 30, не показанное на приведенных фигурах, при этом освобождается. После этого упомянутая шарнирная балка снова опускается для того, чтобы принять на себя новую плеть для выполнения следующего цикла. Фиг. 5 представляет собой схематический вид сбоку судна 2, оборудованного мачтой10 укладки и ее вспомогательными механизмами,предназначенными для укладки жестких магистральных каналов передачи или трубопроводов и содержащими расположенную на упомянутой шарнирной балке 30 тележку 320, снабженную направляющим устройством, не показанным на этой фигуре, параллельным оси этой шарнирной 15 балки и оборудованным системой зажимов 321,используемых для удержания плети в том случае, когда упомянутая балка находится в наклонном положении. Эта тележка снабжена приводным механизмом типа гидравлического силового цилиндра или типа мотор-редуктора,не показанным на приведенных фигурах и связанным с конструкцией шарнирной балки 30,закрепленным на этой тележке 320 и воздействующим на зубчатую рейку, не показанную на приведенных фигурах, которая сама жестко закреплена на конструкции данной балки, и позволяющим осуществлять контролируемым образом в том случае, когда упомянутая шарнирная балка 30 находится в поднятом положении,операцию опускания данной плети для того,чтобы достигнуть зоны соединения, располагающейся в упомянутой плоскости 44 соединения. Действуя подобным образом, используют средства натяжения, приспособленные к удержанию веса только одной плети, и исключают использование для этого главной лебедки 19,способной удерживать вес всего магистрального канала 1 передачи в целом, который может составлять несколько сотен тонн. Таким образом,описанный выше привод, использующий относительно небольшие мощности, в этом случае может иметь экономичные размерные параметры для достижения значительно более высоких поступательных скоростей перемещения, например от трех до пяти раз превышающих скорость поступательного перемещения, обеспечиваемую главной лебедкой 19, что позволяет,таким образом, сократить продолжительность цикла установки очередной плети. Фиг. 6 представляет собой схематический вид сверху шарнирной балки 30, правая часть которой имеет U-образную форму и представляет две консоли 30 а и 30b, удерживающие направляющий шкив 340 подачи гибкого магистрального канала передачи с осью 341 вращения посредством подшипников, не показанных на этой фигуре. Аналогичным образом, направляющий лоток 330 может быть установлен вместо упомянутого направляющего шкива для осуществления той же функции. Действуя подобным образом, все нагрузки, относящиеся к весу самого гибкого магистрального канала передачи и связанного с ним оборудования, центрируются по отношению к продольной оси упомянутой шарнирной балки и не порождают усилий кручения, как это будет происходить в том случае, если упомянутый направляющий шкив или упомянутый направляющий лоток будут установлены сбоку от упомянутой консоли. Правый конец этой шарнирной балки, представляющий U-образную форму, предпочтительным образом может быть закрыт посредством конструктивных профилированных элементов таким образом, чтобы повысить жесткость этой балки. 16 На фиг. 7 представлен схематический вид сбоку судна 2, оборудованного мачтой 10 укладки, демонстрирующий направляющий лоток 330 подачи гибкого магистрального канала передачи в положении 331 его хранения на палубе судна. На фиг. 8 представлен схематический вид,подобный виду, показанному на фиг. 7, демонстрирующий упомянутый направляющий лоток 330, установленный на шарнирную балку 30. Этот направляющий лоток 330 установлен на продольной оси упомянутой балки 30, как это показано на фиг. 6, то есть он установлен таким образом, чтобы не создавать усилий кручения на данном магистральном канале передачи. Предпочтительным образом упомянутые средства 330, 340 подачи имеют радиус кривизны, выбранный таким образом, чтобы данный магистральный канал передачи не был поврежден в том случае, когда он направляется в сторону упомянутой мачты 3 укладки или на нее. Этот радиус кривизны имеет величину, заключенную, например, в диапазоне от 0,5 до 10 м,причем величина этого радиуса зависит от типа укладываемого в данном случае магистрального канала передачи. На фиг. 9 представлен схематический вид,подобный виду, показанному на фиг. 8, демонстрирующий гибкий магистральный канал 332 передачи, оборудованный тяжеловесным автоматическим соединительным устройством 333,причем в данном случае упомянутая система показана расположенной на направляющем лотке, удерживаемом при помощи не показанных на этой фигуре средств и готовом к тому, чтобы быть поднятым на мачту укладки для того, чтобы начать укладку данного магистрального канала передачи. На фиг. 10 представлен схематический вид, подобный виду, показанному на фиг. 9,демонстрирующий шарнирную балку, поднятую в направлении мачты 10 укладки, располагающейся касательно по отношению к главной оси 12 укладки. Данный гибкий магистральный канал передачи на выходе из направляющего лотка 330 проходит через устройства 60 натяжения. В процессе укладки упомянутая шарнирная балка удерживается в заданном положении при помощи устройства, образованного конструктивными элементами 334, жестко связанными соответственно с конструкцией мачты 10 укладки и с шарнирной балкой 30, причем данная система регулируется, а затем блокируется в требуемом положении при помощи устройства 335. Действуя подобным образом, на протяжении всей операции укладки исключают удержание данной шарнирной балки в требуемом положении при помощи троса 31, связанного с лебедкой 34. При этом имеется возможность ослабить натяжение этого троса в процессе выполнения упомянутой операции. 17 На фиг. 11 представлен схематический вид сбоку судна 2, оборудованного мачтой 10 укладки, демонстрирующий направляющий шкив 340 подачи гибкого магистрального канала передачи, установленный на шарнирной балке 30. Этот направляющий шкив 340 установлен на продольной оси этой балки 30, как это показано на фиг. 6, и он может быть оборудован или не оборудован собственным механическим приводом. Затем данная шарнирная балка 30 отклоняется в положение укладки таким образом, чтобы магистральный канал передачи, размещенный на шкиве 340, был направлен к мачте 10 укладки, снижая до минимально возможного уровня механические напряжения, приложенные к данному магистральному каналу передачи. Фиг. 12 представляет собой схематический вид, подобный виду, показанному на фиг. 9,демонстрирующий вместо упомянутого направляющего лотка направляющий шкив 340,имеющий или не имеющий собственный механизированный привод и обеспечивающий подачу гибкого магистрального канала 342 передачи. На фиг. 13 представлен схематический вид сбоку судна 2, оборудованного мачтой 10 укладки, подробно иллюстрирующий операцию оставления или освобождения мачты укладки с целью разворота данного судна на 180, после чего выполняется изменение наклона этой мачты 10 для осуществления, например, приближения к барже снабжения с продвижением к ней задним ходом, как это наглядно показано на фиг. 1 и 2. Для выполнения этой операции лебедка 8, установленная, например, в одном из трюмных отсеков судна 2, присоединяется к тросу 7, обернутому вокруг поворотных блоков 70 а-70b, переводящих этот трос в направление главной оси 12 мачты 10 укладки. Конец этого троса присоединен к головке 6 оставления, закрепленной на магистральном канале 1 передачи. На фиг. 13 показана тележка 76, имеющая возможность передвигаться по рельсам, не показанным на этой фигуре и проложенным на шарнирной балке 30. Эта тележка предназначена для размещения на ней тяжеловесного и громоздкого оборудования, которое может иметь вес порядка нескольких тонн и должно быть установлено на данный магистральный канал передачи в процессе выполнения операций укладки. Таким образом, магистральные каналы передачи могут быть оборудованы автоматическими соединительными устройствами в начале укладки, причем в этом случае всякий раз в начале операции такое соединительное устройство 75 будет размещено на тележке 76, например,при помощи подъемного крана, после чего вся эта система будет перемещаться вплоть до своего конечного положения 77. Плеть 37, которая только что была подготовлена для укладки, будет при этом перемещена на шарнирную балку 18 30, и ее передний конец будет присоединен к упомянутому соединительному устройству 75. Плеть, снабженная своим соединительным устройством, будет затем поднята и перенесена на мачту укладки, после чего начнется операция укладки. Аналогичным образом, соединительное устройство второго конца будет размещено на тележке 76 после того, как последняя плеть будет уложена на шарнирную балку 30. Перемещая упомянутую тележку по ее рельсам, точно позиционируют это соединительное устройство по отношению к плети для осуществления соединения. На фиг. 14 представлен схематический вид сбоку судна 2, оборудованного мачтой укладки и направляющим лотком 82 подачи гибкого магистрального канала 80 передачи. Этот направляющий лоток имеет радиус кривизны, превышающий тот минимальный радиус кривизны,ниже которого данный гибкий магистральный канал передачи может быть поврежден, и позволяет направлять упомянутый гибкий магистральный канал передачи к вторичной оси 13 мачты 10 укладки. Этот гибкий магистральный канал передачи при этом последовательно проходит через каждое из устройств натяжения перед тем, как войти в воду под углом, соответствующим углу наклона реализуемой в данном случае цепной линии укладки. Действительно, в том случае, когда полый или гибкий магистральный канал передачи подвергают растяжению, тогда как он находится в контакте с искривленной поверхностью, разложение сил делает очевидным наличие усилий,перпендикулярных к упомянутой искривленной поверхности, которые приводят к сплющиванию данного канала передачи. Таким образом, с того момента, как магистральный канал передачи оказывается в натянутом положении, минимальный допустимый радиус его кривизны представляет собой функцию степени натяжения и возрастает вместе с этой степенью натяжения. Таким образом, устройство в соответствии с предлагаемым изобретением позволяет прикладывать усилие натяжения укладки в данном магистральном канале передачи только после того, как упомянутый канал будет совмещен с осью 13 укладки, которая сама, в свою очередь,является касательной к математической кривой,представляющей собой цепную линию. При этом необходимо отметить, что в процессе всего постепенного продвижения данного магистрального канала передачи вплоть до его входа в устройства натяжения этот канал подвергается лишь незначительным усилиям натяжения на многочисленных участках кривизны и контркривизны, формируемых различными направляющими устройствами, а также направляющим лотком. При этом максимальное натяжение в данном магистральном канале передачи прикла 19 дывается к нему только тогда, когда этот канал введен в устройства натяжения, то есть в том случае, когда этот магистральный канал передачи располагается, по существу, по прямой линии. На фиг. 15 представлен схематический вид сбоку судна 2, оборудованного мачтой 10 укладки, содержащей в своей верхней части кронштейн 87 для направляющего шкива 86,причем упомянутый кронштейн жестко связан с основной конструкцией мачты 10 укладки. Непрерывный электрический кабель, запасенный на борту данного судна при помощи средств, не показанных на данной фигуре, проходит по упомянутому направляющему шкиву и сходит с него по касательной вдоль главной оси 12 мачты 10 укладки с тем, чтобы войти в устройства 60 натяжения, ось которых совпадает с главной осью 12 укладки. Нижняя часть 40 мачты укладки представлена здесь в своем сложенном положении, причем движение складывания осуществляется, например, при помощи подъемника 45, шарнирно закрепленного с одной стороны в точке 46, на основной конструкции мачты укладки, и с другой стороны в точке 47,на упомянутой нижней части 40 этой мачты. Данная установка остается вполне способной через свою нижнюю часть снова вернуться в нормальное положение. В этом случае данный электрический кабель будет проходить через направляющее устройство 42 и устройство 43 удержания без необходимости приведения этих устройств в действие. Кроме того, кабины для сварки и для нанесения покрытия, а также средства их удержания, здесь больше не представлены, хотя вполне возможно оставить эти элементы на своих местах при выполнении данной операции. На фиг. 16 представлен схематический вид сбоку судна 2, оборудованного мачтой 10 укладки, содержащей в своей верхней части кронштейн 90 для направляющего шкива 86,причем упомянутый кронштейн жестко связан с основной конструкцией мачты 10 укладки. Непрерывный магистральный канал 91 передачи,изготовленный из стали большой толщины и обладающий значительной жесткостью, хранится на борту данного судна намотанным на барабан 92. После разматывания этот магистральный канал обычно имеет вогнутую кривизну в процессе его прохода в направлении канавки направляющего шкива 86, с которого этот магистральный канал передачи сходит по касательной в направлении главной оси 12 мачты 10 укладки. Затем этот магистральный канал передачи входит в устройство 93 выпрямления, содержащее, например, множество роликов, которое должно быть известно специалисту в области изготовления труб или проволоки из железа и не будет поэтому описано здесь в подробностях. После выхода из этого устройства 93 выпрямления данный магистральный канал передачи по 002850 20 падает в устройства 60 натяжения, ось которых совпадает с главной осью 12 укладки. Здесь, как и на фиг. 15, нижняя часть 40 мачты укладки представлена в сложенном положении, и сварочные кабины, кабины нанесения покрытия, а также средства их удержания отсутствуют, но также и могут оставаться на своих местах без изменения характера устройства в соответствии с предлагаемым изобретением. На фиг. 17 представлен схематический вид сверху и в поперечном разрезе мачты 10 укладки, относящийся к фиг. 16. Упомянутый разрез был выполнен на уровне верхней части нижнего устройства натяжения, размещенного на главной оси 12 этой мачты укладки. Такое устройство натяжения образовано двумя независимыми частями 105 а и 105b, которые имеют возможность перемещаться по направляющим рельсам 107 а-107b, закрепленным на основной конструкции мачты 10. Две эти части 105 а и 105b устройства натяжения заблокированы в заданном положении на рельсах 107 а-107b, и колодки 108 удерживают при помощи простого трения магистральный канал 91 передачи в подвешенном состоянии. Поскольку такое устройство натяжения с несколькими рядами упомянутых колодок известно специалисту в данной области техники, в частности в области осуществленияS-образной укладки подводных магистральных каналов передачи, оно не будет здесь описано во всех его деталях. В том случае, когда эти устройства натяжения не используются, занимаемое ими место освобождается путем перемещения двух упомянутых частей 105 а и 105b соответственно в направлении их положений 106 ожидания. Шарнирное соединение относительно оси 11 поворота мачты 10 укладки и шарнирной балки 35 сформировано при помощи подшипника 100 а-100b, соединенного с основной конструкцией мачты 10, в котором поворачивается ось 103 а-103b, жестко связанная с конструкцией 101a-101b, которая сама, в свою очередь, жестко связана с палубой данного судна 2. На той же оси 103 а-103b поворачивается концевой подшипник рычагов 102 а-102b, жестко связанных с конструкциями 108a-108b, которые сами, в свою очередь, жестко связаны с шарнирной балкой 35. Таким образом, при помощи этих конструктивных решений упомянутая ось 11 шарнирного соединения проходит точно через центр подлежащего укладке магистрального канала передачи на уровне плоскости соединения. Поскольку упомянутые подшипники и оси поворота располагаются снаружи от конструкции мачты 10 укладки, они не взаимодействуют с используемым оборудованием, в частности с кабинами для сварки или для нанесения покрытия,которые занимают место, условно показанное контуром 51. 21 Для большей ясности приведенного описания никакие элементы, располагающиеся под нижним устройством натяжения, здесь не представлены. Аналогичным образом и по тем же соображениям здесь представлены только основные элементы конструкции. На фиг. 18 представлен схематический вид сверху в поперечном разрезе мачты 10 укладки,относящийся к фиг. 16, подобной фиг. 17. Здесь устройство 110 натяжения выполнено в виде Uобразной конструкции, которая имеет возможность перемещаться по направляющим рельсам 112, жестко связанным с основной конструкцией мачты 10 укладки. В процессе выполнения операций укладки устройство 110 натяжения блокируется в заданном положении на рельсах 112 при помощи не показанных на этой фигуре средств. Это устройство натяжения в том случае, когда оно не используется на главной оси 12 мачты 10 укладки, может быть перемещено в направлении его положения 111 ожидания, соответствующего, например, расположению вторичной оси 13 укладки. Это устройство натяжения также может быть использовано и в этом положении 111 ожидания для осуществления укладки магистрального канала передачи вдоль упомянутой оси 13, тогда как главная ось 12 укладки при этом может быть использована,например, для одновременной укладки жесткого магистрального канала передачи, формируемого из плетей в соответствии с описанием, приведенным выше со ссылками на фиг. 3 и 4. На фиг. 19 представлен схематический вид сбоку в разрезе сварочной кабины 51 а и вид сбоку кабины 51b для нанесения покрытия,причем обе эти кабины имеют возможность перемещаться по рельсам 120 при помощи роликов 121. Вырезы 202 в потолке 201 и в полу 200 данной кабины позволяют обеспечить свободное прохождение конца находящейся в подвешенном состоянии части магистрального канала 1 передачи, а также плети 35, которая только что была загружена при помощи шарнирной балки 30 и опущена вплоть до плоскости соединения 44 при помощи системы, образованной подъемным полиспастом, рычагом и захватом,как это схематически показано на фиг. 23-26. Эта система содержит подъемный полиспаст 14, смонтированный с возможностью продольного поступательного перемещения на мачте укладки, удерживаемый при помощи троса 18 и снабженный в своей передней части удлинительными рычагами 15, связанными с захватом 16, способным удерживать полный вес данного магистрального канала передачи в подвешенном состоянии вплоть до дна моря. На фиг. 24 представлен схематический вид сбоку подъемного полиспаста 14, направляемого посредством ползунов 250 вдоль направляющих рельсов 17, не показанных на этой фигуре. Этот подъемный полиспаст удерживается при 22 помощи троса 18, обернутого вокруг, по меньшей мере, одного шкива 257 и закрепленного в неподвижной точке 258, жестко связанной с конструкцией мачты 10 укладки. Упомянутый трос связан с главной лебедкой 19, представленной на фиг. 3. Два удлинительных рычага 15 шарнирно закреплены в точке 256 на нижней части упомянутого подъемного полиспаста и связаны с захватом 16, способным удерживать полный вес данного магистрального канала передачи вплоть до дна моря в подвешенном состоянии. Для этого упомянутый захват оборудован самозажимающим устройством с маркирующими или немаркирующими клиньями 260,как это схематически показано на фиг. 25. Этот захват является открывающимся таким образом, чтобы он мог быть установлен вокруг данного магистрального канала передачи. После установки этого захвата система запирания препятствует его раскрытию, и зажимающие клинья приводятся в действие с тем,чтобы воспринять соответствующую нагрузку. Такая система используется обычным образом в буровом оборудовании для перемещения колонны буровых штанг, причем совокупность упомянутых операций обычно выполняется вручную. Устройство в соответствии с предлагаемым изобретением дополнительно располагает средствами, предназначенными для отведения захвата 16 от главной оси 12 укладки. Для этого приводной механизм 251, например типа гидравлического силового цилиндра, шарнирно закреплен в точке 252 на корпусе подъемного полиспаста 14, с одной стороны, и в точке 253 на кронштейне 254, жестко связанном с двумя шарнирно закрепленными рычагами 15. Таким образом, приводя в действие упомянутый приводной механизм 251, отводят захват 16 от оси 12 укладки и исключают таким образом всякое его взаимодействие с плетью 35 в процессе ее перемещения на мачту укладки. Аналогичным образом раскрытие этого захвата,а также его блокировка обеспечиваются при помощи приводных механизмов, не показанных на приведенных в приложении фигурах и подобных приводному механизму 251, для осуществления соответствующих операций. На фиг. 25 представлен схематический вид спереди системы, относящейся к фиг. 24 и содержащей в левой части данного захвата вид в разрезе по плоскости, пересекающей главную ось 12 укладки, детально показывающий клин сжатия. На фиг. 26 представлен схематический вид сверху в разрезе захвата 16, содержащего переднюю часть 270, шарнирно закрепленную в точке 271 и блокируемую в заданном положении при помощи не показанных на этой фигуре средств. Для того чтобы иметь возможность установить данный захват в отведенное положение 255, следует освободить не показанный на при 23 веденных фигурах замок, блокирующий заслонку 270, после чего повернуть эту заслонку вокруг ее шарнирного соединения 271 таким образом, чтобы перевести ее в положение 272, что позволяет освободить захват от плети 35. Это движение осуществляется при помощи специального приводного механизма, не показанного на приведенных фигурах. В процессе выполнения этой операции часть самозажимающих клиньев будет оставаться жестко связанной с основным корпусом 16 захвата, а остальные клинья остаются жестко связанными с упомянутой передней частью 270 этого захвата. Длина удлинительных рычагов 15 выбирается такой, чтобы данный рычаг обеспечивал упомянутому захвату возможность достигнуть оси 11 без того, чтобы подъемный полиспаст 14 попадал внутрь сварочной кабины 51 а. Таким образом, направляющие рельсы 17 тележки 14 будут заканчиваться, по существу, над горизонтальной плоскостью, материализованной при помощи верхней части потолка одной или нескольких кабин. После выравнивания по одной линии плети 35 и находящегося в подвешенном состоянии магистрального канала 1 передачи рассматриваемая система удерживается в коаксиальном положении внутри при помощи устройства выравнивания, не показанного на приведенных фигурах. Сварочное кольцо 122, представляющее собой раскрывающуюся систему, устанавливается вокруг данного магистрального канала передачи на уровне плоскости 44 соединения и соединяется с круговым конвейером 124 снабжения, располагающимся на потолке, при помощи пучка 123 линий, содержащего силовые электрические кабели, кабели управления и контроля и линии снабжения расходными материалами, такими как сварочная проволока, защитные газы или любые другие материалы, необходимые для соединения магистрального канала передачи или защиты выполненного на нем стыка при помощи нанесения покрытий. Круговой конвейер 124, на котором размещаются электрические генераторы и расходуемые материалы, удерживается при помощи круговой направляющей системы, образованной, например, роликами 126, катающимися по круговой направляющей дорожке, не показанной на приведенных фигурах, которая жестко связана с конструкцией 125, в свою очередь,закрепленной на потолке при помощи множества точек 127 присоединения. Таким образом, устройство в соответствии с предлагаемым изобретением позволяет в том случае, когда круговой конвейер 122 поворачивается вокруг данного магистрального канала 135 передачи для осуществления операций сварки или нанесения защитного покрытия, синхронизировать по вращательному движению упомянутый верхний круговой конвейер таким образом, чтобы упомянутый пучок 123 линий ос 002850 24 тавался, по существу, вертикальным в процессе всего цикла вращения. Действуя подобным образом, можно минимизировать необходимую длину линий связи этого пучка и облегчить доступ операторов к оборудованию, сводя при этом до минимума опасность повреждения упомянутого пучка или оборудования, установленного на этих круговых конвейерах. Поскольку такие сварочные круговые конвейеры известны специалисту в области соединения стальных трубопроводов, они не будут описаны здесь во всех деталях. Кроме того, поскольку средства, необходимые для синхронизации двух круговых конвейеров, известны специалисту в области следящего электрического привода, они также не будут описаны здесь во всех подробностях. Сварочная кабина 51 а может быть перемещена в левую сторону благодаря Uобразному вырезу 202, выполненному на уровне потолка 201 и пола 200. Для того чтобы иметь возможность вывести данный магистральный канал передачи, упомянутый круговой конвейер и его система крепления выполнены в форме подковы, как это наглядно показано на фиг. 21. Как только магистральный канал 1-35 передачи освобожден из сварочной кабины 51 а,кабина 51b нанесения покрытия перемещается в левую сторону для того, чтобы расположиться вокруг находящегося в подвешенном состоянии магистрального канала передачи. Кабина нанесения покрытия оборудована специальными средствами, установленными на круговых конвейерах, подобных круговым конвейерам сварочной кабины. В варианте реализации предлагаемого изобретения обе кабины 51 а и 51b, хотя и отстоят друг от друга на некоторое расстояние, могут быть соединены между собой таким образом,чтобы сформировать одну единственную систему, которая в этом случае будет перемещаться в направлении вправо для осуществления операций сварки и перемещаться в направлении влево для осуществления операций нанесения покрытия. Общие перегородки между двумя этими рабочими подстанциями могут либо оставаться на месте и создавать таким образом замкнутое пространство для осуществления каждой из упомянутых операций, либо могут быть удалены, что приводит к образованию одной единственной кабины, представляющей, однако, особенность, которая состоит в возможности ее разъединения на две независимые рабочие подстанции. На фиг. 20 представлен схематический вид сверху кругового конвейера, выполненного в виде подковы и располагающегося на потолке сварочной кабины. На фиг. 21 представлен схематический вид снизу, относящийся к фиг. 19 и подробно демонстрирующий U-образный вырез, выполненный в крыше сварочной кабины 51 а. 25 Данная кабина располагается здесь в предельно правом положении, и магистральный канал 35 передачи находится в непосредственной близости от основания этого U-образного выреза. Подвижная часть 124 кругового конвейера выполнена в форме подковы и содержит в своей периферийной части множество роликов, располагающихся на круговой образующей и отстоящих друг от друга равномерным или неравномерным образом. Упомянутые ролики катаются по дорожке 127 качения, которая также является круговой и коаксиальной по отношению к круговой образующей роликов. Эта дорожка качения жестко соединена с потолком кабины 51 а при помощи множества кронштейнов, не показанных на приведенных фигурах. Подвижная часть 124 данного кругового конвейера содержит в своей правой части Uобразный вырез, который позволяет плети 35 в процессе установки кабины 51 а вокруг этой плети достигнуть оси вращения данного кругового конвейера без ее взаимодействия с конструкцией этого кругового конвейера. Аналогичным образом дорожка 125 качения имеет разрыв непрерывности, соответствующий вырезу в кровле кабины 51 а. Этот круговой конвейер запитывается электрическим током посредством вращающегося электрического контактного соединителя,образованного круговой контактной шиной,выполненной из электропроводного металла,например из меди, закрепленной на вращающейся части 124 кругового конвейера и установленной концентрическим образом по отношению к оси 245 ее вращения. Контактные башмаки 242 находятся в тесном контакте с круговой шиной и удерживаются при помощи средств, не показанных на приведенных фигурах и жестко связанных с направляющей опорой 125. Электрический проводник 241 подводит электрический ток к контактным башмакам. Предпочтительным образом устанавливают, по меньшей мере, две системы контактных башмаков для каждой из фаз переменного электрического тока, и они располагаются предпочтительным образом в диаметрально противоположных положениях так, чтобы электрический ток передавался без перерывов в процессе эксплуатационного цикла при вращении этого кругового конвейера. Устройство в соответствии с предлагаемым изобретением обеспечивает возможность передачи силовых электрических токов, а также токов контроля и управления и может содержать столько систем шина-контактный башмак-проводник, сколько будет необходимо в данном случае. При этом каждая из этих систем будет изолирована от соседних с ней систем, а также от всех окружающих ее металлических конструкций. 26 На фиг. 22 представлен тот же схематический вид, что и на фиг. 21, но показывающий положение подковообразного кругового конвейера при осуществлении операции сварки,после которой этот конвейер повернулся на угол. В процессе осуществления полного поворота ролики будут перемещаться по круговой дорожке 125 качения, за исключением участка 202,соответствующего вырезу в кровле кабины, где каждый из роликов последовательно будет оказываться в воздухе, как это показано для ролика 126 а. Аналогичным образом в процессе вращения кругового конвейера контактные башмаки 242 будут последовательно находиться в воздухе, но вследствие того обстоятельства, что используются несколько таких контактных башмаков для одной и той же фазы, передача электрического тока не будет прерываться. Здесь контактный башмак 242 а представлен в положении в воздухе, тогда как контактный башмак 242b при этом остается в положении контакта. После того как полный цикл сварки завершен, вырез подковообразного кругового конвейера оказывается совпадающим с вырезом в кровле 128, и данная кабина может быть перемещена в левую сторону, не взаимодействуя при этом с плетью 35. На фиг. 23 представлен схематический вид сбоку сварочной кабины 51 а, демонстрирующий операцию опускания магистрального канала передачи в подвешенном состоянии после окончания цикла присоединения очередной плети. Верхний конец магистрального канала 1 передачи удерживается на уровне фланца 130, жестко связанного с упомянутым магистральным каналом, посредством захвата 16, соединенного с удлинительными рычагами 15, жестко связанными с подъемным полиспастом 14, перемещающимся по направляющим рельсам 17 на основной конструкции мачты 10 укладки. Длина этих удлинительных рычагов регулируется таким образом, чтобы упомянутый подъемник имел возможность установить верхний конец магистрального канала 1 передачи на уровень плоскости 44 соединения при том, что упомянутый полиспаст остается выше кабины 51 а, представленной как наиболее высокая из двух имеющихся здесь кабин. Если действовать таким образом, то направляющие рельсы 17 могут заканчиваться выше упомянутой кабины, что позволяет свести до минимума ширину выреза в кровле этой кабины. В варианте реализации (см. фиг. 27 и 28) рабочая станция объединяет в одной единственной кабине все оборудование, необходимое для выполнения требуемых технологических операций. Упомянутая кабина остается неподвижной в процессе выполнения операций, однако ее продольное положение предпочтительным образом может быть точно отрегулировано в 27 функции угла наклона мачты укладки при помощи направляющей системы, образованной рельсами 120, связанными с роликами 121, закрепленными на этой кабине 210. В своем рабочем положении данная кабина блокируется по поступательному перемещению при помощи системы упоров 220 и замка 221. Данная кабина содержит на потолке 212 и на уровне пола 213 вырез 211, размерные параметры которого выбираются в функции характеристик укладываемых магистральных каналов передачи и размеров тяжеловесного и громоздкого вспомогательного оборудования, которое должно в процессе выполнения операций установки проходить через кабину 210. Круговой сварочный конвейер 122-126, уже подробно описанный в предшествующем изложении, устанавливается на потолке данной кабины с возможностью его продольного поступательного перемещения по рельсам 216, не показанным на приведенных фигурах, при помощи роликов 215. Этот круговой конвейер, имеющий подковообразную форму и содержащий направленный в правую сторону вырез, может быть переведен в левую часть кабины 210 для того, чтобы освободить место для аналогичного кругового конвейера 222-226, на котором размещено оборудование и расходные материалы, необходимые для формирования защитного покрытия выполненных стыков. Этот второй круговой конвейер содержит вырез, направленный в левую сторону, и, таким образом, имеет возможность путем простого поступательного перемещения по рельсам 216 при помощи роликов 215 его перевода из положения ожидания в рабочее положение. Внутри той же самой кабины установлены на фиксированном рабочем посту средства контроля выполнения операций сварки и, в случае необходимости, средства контроля нанесенного на выполненный стык покрытия. Для этого упомянутые средства контроля 232 закреплены на шарнирном рычаге 231, который сам, в свою очередь, закреплен на кронштейне 230, установленном, например, на полу 213 кабины 210. Данная система здесь представлена в своем сложенном положении ожидания, причем упомянутые средства контроля опираются на кронштейн 233. На фиг. 28 представлен схематический вид сверху кабины, показанной на фиг. 27, демонстрирующий вырез 211, выполненный в потолке этой кабины. На фиг. 29 представлена на виде сбоку эпюра, показывающая способ реализации виртуальной оси 11 вращения, позволяющей поднимать шарнирную балку 30 в направлении не показанной здесь мачты 10 укладки таким образом, чтобы ось 35 не показанной здесь плети пересекала ось 11 поворота мачты укладки при любом угле наклона упомянутой плети. Для 28 этого круговая направляющая конструкция 300 жестко связана с судном 2, и плоскость ее окружности перпендикулярна оси 11, и ее центр располагается на этой оси 11. Здесь представлена только круговая дорожка качения, а основные и вспомогательные элементы этой направляющей конструкции не показаны. Конструкция 301 жестко связана с шарнирной балкой 30 и содержит на своем конце средства 302, в данном случае образованные роликами, которые будут взаимодействовать с упомянутой круговой дорожкой качения таким образом, чтобы при любом угле наклона данной плети ось 35 пересекалась с осью 11. Аналогичный по существу результат может быть получен посредством комбинации шарнирных рычагов, соединенных между собой в виде деформируемых трапеций. В процессе осуществления цикла присоединения плети после подъема шарнирной балки и зацепления подъемника за данную плеть эта плеть опускается для того, чтобы упереться в верхний конец участка уже собранного магистрального канала. В этой фазе сварочная кабина находится в рабочем положении, тогда как кабина нанесения покрытия находится в своем положении ожидания. В конце осуществления операции сварки сварочная кабина перемещается в свое положение ожидания, и кабина нанесения покрытия переводится в свое рабочее положение для осуществления операций защиты и, в случае необходимости, операций неразрушающего контроля, относящегося к качеству выполненного сварного соединения. В конце цикла тележка воспринимает натяжение всей совокупности уже собранного магистрального канала передачи, средства блокировки, располагающиеся в нижней части мачты укладки, освобождаются, и вся система опускается вплоть до того момента, когда подъемник, располагающийся на конце рычагов тележки, достигнет зоны плоскости соединения. В этом положении средства блокировки снова приводятся в действие таким образом, чтобы воспринять натяжение данного магистрального канала передачи,подъемник освобождается, и тележка снова поднимается вплоть до вершины мачты укладки в положение ожидания следующей плети. На протяжении этой фазы опускания магистрального канала передачи в целом кабина нанесения покрытия перемещается в направлении своего положения ожидания, и сварочная кабина устанавливается в свое рабочее положение,обеспечивая готовность к осуществлению следующего цикла. Таким образом, предлагаемое изобретение дает возможность реализовать универсальное устройство, которое позволяет осуществить укладку жесткого или нежесткого магистрального канала передачи, образованного прямолинейными или сматываемыми с барабана участками,вдоль оси укладки, которая может быть выбрана 29 произвольным образом. Следовательно, данное устройство подходит для любого типа магистрального канала передачи и для любой глубины укладки, а также обеспечивает возможность одновременной укладки двух магистральных каналов передачи. Предлагаемое изобретение не ограничивается описанными выше примерами его реализации. В частности, устройство в соответствии с предлагаемым изобретением может быть использовано как для укладки участков длиной от нескольких метров до нескольких десятков метров, так и для укладки магистральных каналов передачи большой непрерывной длины, имеющей величину от нескольких десятков метров до нескольких километров, намотанных на барабаны. Эти магистральные каналы передачи большой непрерывной длины представляют концы,которые могут быть соединены при помощи устройства в соответствии с предлагаемым изобретением. Таким образом, устройство в соответствии с предлагаемым изобретением предназначено как для укладки жестких магистральных каналов передачи, так и для укладки гибких магистральных каналов передачи, выполненных в форме относительно коротких отрезков или участков большой непрерывной длины. Специфические характеристики для укладки гибких магистральных каналов передачи, а также специфические характеристики для укладки относительно коротких отрезков или участков большой непрерывной длины магистрального канала передачи могут быть представлены в устройстве в соответствии с предлагаемым изобретением независимо друг от друга. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство для соединения и укладки с борта судна (2) последовательно расположенных частей подводного магистрального канала передачи, которое содержит на борту этого судна:(A) опору укладки магистрального канала(3) передачи с изменяемым наклоном, оборудованную средствами (43), предназначенными для удержания веса уже погруженной в воду части этого магистрального канала передачи и удержания, при необходимости, в плоскости (44) соединения выступающего из воды конца этой части магистрального канала передачи, а также средствами (14-16), выполненными с возможностью приема новой части этого магистрального канала передачи вдоль продольной оси (12) укладки данного канала и его подведения в упомянутую плоскость соединения, и направляющими средствами,(B) средства (100 а, 100b; 101a, 101b), образующие горизонтальную ось (11) поворота упомянутой опоры укладки на судне с возможно 002850 30 стью ориентирования этой опоры укладки под таким углом наклона, который является подходящим для укладки новой части данного магистрального канала передачи в море,(C) средства (22-26), выполненные с возможностью управления поворотом упомянутой опоры укладки и ее удержания в требуемом наклонном положении,(D) средства (20, 31-34), предназначенные для размещения на упомянутой опоре укладки новой части укладываемого магистрального канала передачи, и(Е) рабочую станцию (51 а, 52b), оборудованную средствами, предназначенными для реализации упомянутого соединения,отличающееся тем, что эта рабочая станция размещается на данном судне независимо от упомянутой опоры укладки, а также тем, что упомянутая ось (11) поворота пересекается с упомянутой продольной осью (12) укладки, по существу, в упомянутой плоскости (44) соединения. 2. Устройство по п.1, причем это устройство содержит на упомянутой опоре (10) укладки средства (82, 86, 330, 340), представляющие кривизну для направления на эту опору (10) укладки непрерывного магистрального канала передачи, подаваемого с барабана (92). 3. Устройство по п.1, причем это устройство содержит шарнирную балку (30) и средства(31, 34), предназначенные для регулировки и удержания этой шарнирной балки (30) в требуемом положении в том случае, когда она находится в наклонном положении, причем эта шарнирная балка дополнительно оборудована средствами (330, 340), представляющими кривизну для направления в сторону упомянутой опоры (10) укладки непрерывного магистрального канала передачи, поступающего с барабана(92), когда упомянутая шарнирная балка (30) находится в этом положении. 4. Устройство по любому из пп.2 и 3, в котором упомянутые средства (330, 340), представляющие кривизну, содержат направляющий лоток (330). 5. Устройство по любому из пп.2 и 3, в котором упомянутые средства (330, 340), представляющие кривизну, содержат направляющий шкив (340). 6. Устройство по любому из пп.2-5, в котором упомянутая шарнирная балка (30) имеет верхний конец U-образной формы. 7. Устройство по любому из пп.2-6, в котором упомянутые средства (334, 335), выполненные с возможностью удержания шарнирной балки (30) в требуемом положении, содержат средства блокировки этой балки (30) на упомянутой опоре (10) укладки, которые содержат конструктивный соединительный элемент (334),связанный с замком (335). 8. Устройство по любому из пп.1 и 2, причем данное устройство содержит шарнирную 31 балку (30), способную удерживать жесткий участок магистрального канала передачи и смонтированную на данном судне с возможностью поворота вокруг, по существу, горизонтальной оси поворота этой балки, причем эта ось поворота шарнирной балки предпочтительно совпадает с осью (11) поворота упомянутой опоры укладки,и предусмотрены средства (20, 31-34), предназначенные для управления поворотом этой шарнирной балки между ее, по существу, горизонтальным исходным положением, которое позволяет разместить или сформировать упомянутый отрезок магистрального канала передачи на данной шарнирной балке на основе имеющегося запаса, и наклонным положением передачи, в котором этот отрезок может передаваться на упомянутую опору (3) укладки, которая предварительно переводится в свое наклонное эксплуатационное положение. 9. Устройство по любому из пп.1-7, в котором упомянутая рабочая станция (51 а) выполнена с возможностью перемещения на упомянутом судне. 10. Устройство по п.9, в котором упомянутая опора укладки для магистрального канала(3) передачи представляет собой мачту укладки,сконструированную с возможностью перемещения рабочей станции (51 а) внутри этой мачты или через нее. 11. Устройство по п.9 или 10, в котором упомянутая рабочая станция (51 а) выполнена с возможностью перемещения параллельно продольной оси данного судна. 12. Устройство по любому из пп.1-11, в котором упомянутая рабочая станция (51 а) содержит пол (200), предназначенный для перемещения обслуживающего персонала, и потолок(201) или потолочную конструкцию, на которой размещаются средства питания и снабжения,требуемые для обеспечения функционирования сварочных головок, располагающихся в непосредственной близости от упомянутой плоскости соединения. 13. Устройство по п.12, в котором упомянутая рабочая станция содержит круговой конвейер (124), на котором размещаются упомянутые средства питания и снабжения. 14. Устройство по п.13, в котором упомянутый круговой конвейер (124) содержит вырез,предназначенный для прохождения новой части данного магистрального канала передачи. 15. Устройство по любому из пп.13 и 14, в котором упомянутый круговой конвейер (124) выполнен с возможностью поступательного перемещения между эксплуатационным положением и убранным положением ожидания. 16. Устройство по любому из пп.13-15, в котором упомянутый круговой конвейер запитывается электрическим током посредством вращающегося электрического стыка, образованного круговой электрической шиной, изготовленной из электропроводного металла и за 002850 32 крепленной на вращающейся части (124) этого кругового конвейера, и двумя системами контактных башмаков (242), закрепленными на направляющей опоре (125). 17. Устройство по любому из пп.1-16, в котором упомянутая рабочая станция содержит первые средства, предназначенные для реализации упомянутого соединения, и вторые средства, предназначенные для осуществления вспомогательных работ, причем эти средства являются взаимозаменяемыми. 18. Устройство по п.17, в котором упомянутая рабочая станция имеет в своем составе две взаимозаменяемые кабины, содержащие соответственно упомянутые первые средства и упомянутые вторые средства. 19. Устройство по п.17, в котором упомянутые первые средства и упомянутые вторые средства располагаются в одной и той же кабине. 20. Устройство по любому из пп.17-19, в котором упомянутые первые средства и упомянутые вторые средства содержат соответствующие круговые конвейеры. 21. Устройство по любому из пп.1-20, в котором упомянутая опора (10) укладки содержит нижнюю часть (40), располагающуюся под упомянутой осью (11) поворота и шарнирно закрепленную на остальной части этой опоры укладки относительно оси (41), параллельной упомянутой оси поворота, и эта нижняя часть оборудована средствами (43), которые выполнены с возможностью удержания этой части данного магистрального канала (1), которая уже погружена в воду. 22. Устройство по любому из пп.1-21, которое содержит подъемный полиспаст (14), выполненный с возможностью перемещения по упомянутой опоре (10) укладки вдоль упомянутой продольной оси (12) укладки, приводимый в действие при помощи лебедки (19) посредством троса полиспаста, и который содержит на своей передней части шарнирно закрепленный удлинительный рычаг (15), оборудованный раскрываемым захватом (16), раскрытие которого управляется при помощи механизированного привода и который предназначен для захвата верхнего конца новой части данного магистрального канала передачи, причем упомянутый удлинительный рычаг имеет длину, достаточную для того, чтобы достигнуть упомянутой плоскости (44) соединения, располагающейся внутри упомянутой рабочей станции (51), причем упомянутый рычаг приводится в движение посредством приводного устройства. 23. Устройство по любому из пп.1-22, в котором упомянутая опора укладки оборудована устройствами (60) натяжения, выполненными с возможностью сжатия в боковом направлении данного магистрального канала передачи выше упомянутой оси поворота и которые имеют возможность перемещения между двумя положе 33 ниями, соответствующими сжатию данного магистрального канала передачи вдоль главной оси (12) укладки и сжатию этого магистрального канала передачи вдоль вторичной оси (13) укладки, параллельной упомянутой главной оси и более удаленной, чем эта главная ось, от упомянутой оси поворота опоры (11) укладки. 24. Устройство по п.23, в котором упомянутая опора укладки содержит устройство (93) выпрямления данного магистрального канала передачи, располагающееся выше упомянутых устройств натяжения и предназначенное для придания прямолинейной конфигурации той части магистрального канала, которая подается в это устройство в результате разматывания. 25. Устройство для соединения и укладки с борта судна (2) последовательно расположенных частей подводного магистрального канала передачи, которое содержит на борту этого судна:(А) опору укладки магистрального канала(3) передачи с изменяемым наклоном, оборудованную средствами (43), предназначенными для удержания веса уже погруженной в воду части этого магистрального канала передачи и удержания, при необходимости, в плоскости (44) соединения выступающего из воды конца этой части магистрального канала передачи, а также средствами (14-16), предназначенными для приема новой части этого магистрального канала передачи вдоль продольной оси (12) укладки данного канала, и его подведения в упомянутую плоскость соединения, и направляющими средствами,(B) средства (100 а, 100b; 101a, 101b), образующие горизонтальную ось (11) поворота упомянутой опоры укладки на судне с возможностью ориентирования этой опоры укладки под таким углом наклона, который является подходящим для укладки новой части данного магистрального канала передачи в море,(C) средства (22-26), выполненные с возможностью управления поворотом упомянутой опоры укладки и ее удержания в требуемом наклонном положении,(D) средства (20, 31-34), предназначенные для размещения на упомянутой опоре укладки новой части укладываемого магистрального канала передачи, и(Е) рабочую станцию (51 а, 52b), оборудованную средствами, предназначенными для реализации упомянутого соединения,отличающееся тем, что это устройство содержит шарнирную балку, способную удерживать новую часть данного магистрального канала передачи, причем эта шарнирная балка смонтирована на данном судне (2) с возможностью поворота вокруг упомянутой оси (11) поворота,и оборудованную средствами (320) перемещения, выполненными с возможностью удержания новой части данного магистрального канала передачи на этой шарнирной балке (30) и пере 002850 34 мещения вдоль этой балки для подвода этой новой части магистрального канала передачи в положение соединения в упомянутой плоскости(44) соединения. 26. Устройство для укладки с борта судна(2) подводного магистрального канала передачи,которое содержит на борту этого судна:(A) опору укладки этого магистрального канала (3) передачи с изменяемым наклоном,оборудованную средствами (43), предназначенными для удержания веса уже погруженной в воду части данного магистрального канала передачи,(B) средства (100 а, 100b; 101a, 101b), образующие горизонтальную ось (11) поворота упомянутой опоры укладки на судне с возможностью ориентирования этой опоры укладки под таким углом наклона, который является подходящим для укладки новой части данного магистрального канала передачи в море,(С) средства (22-26), выполненные с возможностью управления поворотом упомянутой опоры укладки и удержания в требуемом наклонном положении,отличающееся тем, что это устройство содержит шарнирную балку (30), выполненную с возможностью удержания данного магистрального канала передачи, причем эта шарнирная балка смонтирована на упомянутом судне (2) с возможностью поворота вокруг, по существу,горизонтальной оси поворота этой балки, причем предпочтительно эта ось поворота упомянутой шарнирной балки совпадает с осью поворота опоры (11) укладки, и эта шарнирная балка содержит средства (330, 340) подачи и направления непрерывного канала передачи, причем эти средства подачи (330, 340) представляют такую кривизну, чтобы данный магистральный канал передачи направлялся на упомянутую опору укладки без повреждений. 27. Устройство по п.26, отличающееся тем,что упомянутые средства подачи содержат направляющий лоток (330). 28. Устройство по п.26, отличающееся тем,что упомянутые средства подачи содержат направляющий шкив (340). 29. Устройство по любому из пп.26-28, отличающееся тем, что упомянутая шарнирная балка (30) содержит верхний конец, имеющийU-образную форму. 30. Устройство по любому из пп.26-29, отличающееся тем, что оно содержит средства блокировки шарнирной балки (30) на упомянутой опоре укладки, содержащие конструктивный соединительный элемент (334), связанный с замком (335). 31. Применение устройства по любому из пп.1-25 для укладки магистрального канала передачи, образованного жесткими участками. 32. Применение устройства по любому из пп.26-30 для укладки магистрального канала передачи, образованного участками, в которых отсутствует жесткость и которые намотаны на питающее устройство и сматываются при необходимости с этого устройства на упомянутую опору укладки. 33. Применение устройства по любому из пп.1-30 для одновременной укладки магистрального канала передачи, образованного жест Фиг. 1 36 кими участками, и другого магистрального канала передачи, разматываемого при необходимости, в частности, гибкого магистрального канала передачи большой непрерывной длины.

МПК / Метки

МПК: F16L 1/19, B63B 35/03

Метки: варианты, канала, борта, последовательно, передачи, подводного, укладки, применение, располагающихся, устройства, судна, устройство, соединения, этого, магистрального, частей

Код ссылки

<a href="http://easpatents.com/22-2850-ustrojjstvo-dlya-soedineniya-i-ukladki-s-borta-sudna-posledovatelno-raspolagayushhihsya-chastejj-podvodnogo-magistralnogo-kanala-peredachi-i-primenenie-etogo-ustrojjstva-varianty.html" rel="bookmark" title="База патентов Евразийского Союза">Устройство для соединения и укладки с борта судна последовательно располагающихся частей подводного магистрального канала передачи и применение этого устройства (варианты)</a>

Похожие патенты