Наружное зеркало с шаговым и контролируемым поворотом

Номер патента: 830

Опубликовано: 24.04.2000

Авторы: Бодди Йен, Рас Джеймс А., Поттс Мэттью Д., Фут Кейт Д.

Есть еще 7 страниц.

Смотреть все страницы или скачать PDF файл.

Формула / Реферат

1. Блок зеркала для транспортного средства, отличающийся тем, что он включает в себя:

- корпусной блок,

- узел зеркала, установленный в указанном корпусном блоке, и

- блок опоры, который выполнен с обеспечением фиксированной установки на транспортном средстве и служит опорой корпусному блоку, выступающему в рабочем положении в боковом направлении наружу из транспортного средства таким образом, что узел зеркала служит наружным зеркалом заднего вида для водителя транспортного средства;

- причем силовой поворотный блок, который предусмотрен между блоком опоры и корпусным блоком, выполнен таким образом, что позволяет корпусному блоку поворачиваться по отношению к блоку опоры вокруг, главным образом, вертикальной оси (1) между его рабочим положением и сложенным положением по отношению к транспортному средству, в ответ на силовое воздействие блока поворота, и (2) из его рабочего положения в любом направлении в ответ на нежелательное ударное воздействие, приложенное в любом направлении;

- при этом силовой поворотный блок содержит электрический двигатель и не самореверсирующийся блок передачи движения с редукцией скорости, установленный между выходным валом указанного электрического двигателя и указанным корпусным блоком;

- причем смещенная пружиной поворотная система управления, которая предусмотрена между указанным корпусным блоком и указанным блоком опоры, выполнена таким образом, что обеспечивает контрольное сопротивление движению поворота корпусного блока относительно оси, причем указанное контрольное сопротивление (1) не превышает заданное значение, когда указанный корпусной блок перемещается в любом направлении между рабочим и сложенными положениями, и (2) превышает заданное значение, когда указанный корпусной блок перемещается в рабочее положение в направлении удаления из указанного сложенного положения и в направлении удаления из рабочего положения, в результате приложения к корпусному блоку нежелательного ударного воздействия в направлении удаления из сложенного положения;

- при этом смещенная пружиной система шагового перемещения, которая оперативно объединена с блоком передачи движения, выполнена таким образом, что (1) передает движение блока передачи движения в ответ на желательное вращение вала двигателя на корпусной блок, чтобы таким образом вызвать перемещение корпусного блока между его рабочим и сложенным положениями, причем подпружиненная поворотная система управления создает контрольное сопротивление такому перемещению, которое не превышает заданное значение, в ответ на желательное вращение вала двигателя, и (2) позволяет корпусному блоку перемещаться из его рабочего положения относительно электрического двигателя в результате приложения нежелательного ударного воздействия к корпусному блоку (1) в направлении перемещения корпусного блока из рабочего положения в сторону сложенного положения, причем в этом случае система шагового перемещения обеспечивает изменяющееся дискретно сопротивление такому перемещению, которое не зависит от контрольного сопротивления, обеспечиваемого системой управления, и (2) в направлении перемещения указанного корпусного блока при проходе рабочего положения, с удалением от указанного сложенного положения, причем и в этом случае система шагового перемещения обеспечивает изменяющееся дискретно сопротивление, которое не зависит от контрольного сопротивления, обеспечиваемого системой управления;

- причем смещенная пружиной поворотная система управления содержит подвижную контрольную структуру, подключенную через блок передачи движения и через смещенную пружиной систему шагового перемещения, обладающую возможностью перемещения совместно с корпусным блоком, и содержит фиксированную контрольную структуру, установленную фиксированно относительно блока опоры;

- при этом указанные контрольные структуры имеют контрольные поверхности, которые входят в зацепление в ходе конечного нарастающего движения корпусного блока, обеспечиваемого за счет электрического двигателя и направленного в рабочее положение в сторону удаления из сложенного положения, в результате чего сжимается смещенная пружиной поворотная контрольная система и создается контрольное смещение корпусного блока, заставляющее его осуществлять аналогичное нарастающее движение в противоположном направлении, причем размах этого нарастающего движения превышает нарастающее движение, допускаемое блоком передачи движения за счет люфта, причем смещенная пружиной поворотная контрольная система позволяет использовать созданное ею контрольное смещение для стабилизации корпусного блока в рабочем положении (1) после его перемещения в это положение за счет электрического двигателя в направлении удаления от сложенного положения и (2) в случае ручного возврата в рабочее положение после вывода из этого положения за счет нежелательного ударного воздействия.

2. Блок зеркала для транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что указанная смещенная пружиной поворотная контрольная система включает в себя электрическую схему для указанного электродвигателя, имеющую датчик, выполненный с возможностью измерения заданного роста тока, возникающего при встрече с корпусным блоком сопротивления, которое превышает указанное заданное значение, в ходе указанного перемещения корпусного блока в указанное рабочее положение; и контроллер, выполненный с возможностью снятия питания с указанного электродвигателя при поступлении сигнала измерения заданного роста тока с указанного датчика.

3. Блок зеркала для транспортного средства по п.2, отличающийся тем, что заданный рост тока составляет ориентировочно 1,5 А.

4. Блок зеркала для транспортного средства по п.3, отличающийся тем, что указанная смещенная пружиной поворотная контрольная система и указанный электродвигатель выполнены таким образом, что позволяют указанному электродвигателю останавливаться после указанного конечного нарастающего движения, когда произошел вход в зацепление указанных контрольных поверхностей.

5. Блок зеркала для транспортного средства по п.4, отличающийся тем, что электрическая схема содержит предохранительный таймер, выполненный таким образом, что он снимает питание с указанного электродвигателя по истечении заданного промежутка времени после подачи на него питания, причем этот промежуток времени на несколько секунд превышает ожидаемый период нормального использования.

6. Блок зеркала для транспортного средства по п.5, отличающийся тем, что указанный ожидаемый период составляет ориентировочно 10 с.

7. Блок зеркала для транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что указанный силовой поворотный блок содержит закрепленный на указанном блоке опоры внутренний фиксированный кольцеобразный элемент, внутри которого установлен электродвигатель, причем указанный фиксированный внутренний кольцеобразный элемент изготовлен из металла и служит ярмом магнитного потока для установленного в нем электродвигателя.

8. Блок зеркала для транспортного средства по п.7, отличающийся тем, что указанный силовой поворотный блок содержит закрепленный на указанном блоке опоры внешний фиксированный кольцеобразный элемент и подвижный трубчатый элемент, установленный между указанными фиксированными внешним и внутренним трубчатыми элементами, причем указанный подвижный трубчатый элемент содержит верхний концевой участок, пропущенный вверх через отверстие в верхнем конце указанного внешнего трубчатого элемента и жестко соединенный с указанным корпусным блоком.

9. Блок зеркала для транспортного средства по п.8, отличающийся тем, что внешний фиксированный трубчатый элемент содержит обращенную вниз кольцевую поверхность и множество смещенных по кольцу фиксированных выступов, дуговая протяженность которых ограничена поверхностями с противоположным наклоном, и обращенные вниз поверхности, идущие между поверхностями с противоположным наклоном, причем указанное контрольное кольцо содержит обращенную вверх кольцевую поверхность и множество смещенных по кольцу подвижных выступов, дуговая протяженность которых превышает протяженность фиксированных выступов, ограниченных поверхностями с противоположным наклоном, ш обращенные вверх поверхности, идущие между поверхностями с противоположным наклоном, причем указанные кольцевые поверхности сконструированы и построены с возможностью зацепления с проскальзыванием друг относительно друга, когда указанный корпусной блок совершает перемещение между его рабочим и сложенными положениями, при этом одна наклонная поверхность каждого из указанных фиксированных выступов вступает в нарастающее зацепление с проскальзыванием с одной наклонной поверхностью каждого подвижного выступа, когда указанный корпусной блок совершает перемещение в его рабочее положение в направлении удаления от указанного сложенного положения.

10. Блок зеркала для транспортного средства по п.9, отличающийся тем, что другая наклонная поверхность каждого из указанных фиксированных выступов вступает в нарастающее зацепление с проскальзыванием с другой наклонной поверхностью каждого подвижного выступа, когда указанный корпусной блок совершает перемещение в указанное сложенное положение в направлении удаления от указанного рабочего положения, причем обращенные вверх поверхности подвижных выступов входят в зацепление с обращенными вниз поверхностями фиксированных выступов, когда указанный корпусной блок сместился из его рабочего положения в направлении удаления от его сложенного положения, после того, как находящиеся в зацеплении наклонные поверхности фиксированных и подвижных выступов сместились в положение проскальзывания друг относительно друга, вне зацепления друг с другом.

11. Блок зеркала для транспортного средства по п.10, отличающийся тем, что указанный элемент передачи движения содержит зубчатый венец, установленный концентрично указанной оси с возможностью поворота вокруг этой оси по отношению к указанному подвижному трубчатому элементу.

12. Блок зеркала для транспортного средства по п.11, отличающийся тем, что указанная смещенная пружиной система шагового перемещения содержит шаговую структуру, подвижно установленную на одном из указанных подвижных трубчатых элементов, и зубчатый венец, причем указанная шаговая структура подпружинена для обеспечения контакта с другим из указанных подвижных трубчатых элементов и с зубчатым венцом.

13. Блок зеркала для транспортного средства по п.12, отличающийся тем, что указанная шаговая структура содержит шаговое кольцо, установленное на внутренней периферии подвижного трубчатого элемента, с возможностью совершения движения поворота совместно с ним и перемещения по оси относительно него, причем указанное шаговое кольцо подпружинено за счет сжатой цилиндрической пружины, охватываемой указанным подвижным трубчатым элементом и расположенной между указанным шаговым кольцом и главным образом идущей радиально наружу поверхностью, образованной на внутренней периферии подвижного трубчатого элемента.

14. Блок зеркала для транспортного средства по п.13, отличающийся тем, что указанный зубчатый венец содержит зубцы на своей внутренней периферии и множество смещенных по кольцу выступов, выступающих из него вверх, причем указанное шаговое кольцо содержит множество смещенных по кольцу выемок, предназначенных для ввода в них указанных выступов, при этом указанные выемки взаимосвязаны с поверхностями, предназначенными для зацепления, с проскальзыванием, с указанными выступами, когда они не введены в указанные выемки.

15. Блок зеркала для транспортного средства по п.14, отличающийся тем, что указанный блок передачи движения с редукцией скорости содержит короткий вал, установленный между указанным блоком опоры и нижним концевым участком указанного внутреннего фиксированного трубчатого элемента, с обеспечением его вращения вокруг оси, параллельной указанной вертикальной оси, и удлиненный вал, установленный относительно блока опоры, с обеспечением его вращения вокруг оси, расположенной в плоскости, перпендикулярной плоскости, проходящей через параллельную ось, а также первую спиральную шестерню, закрепленную на указанном выходном валу и входящую в зацепление с первой взаимодействующей с ней шестерней, закрепленной на указанном удлиненном валу, вторую спиральную шестерню, закрепленную на указанном удлиненном валу и входящую в зацепление со второй взаимодействующей с ней шестерней, закрепленной на указанном коротком валу и входящей в зацепление с указанным зубчатым венцом.

16. Блок зеркала для транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что указанный силовой поворотный блок содержит закрепленный на указанном блоке опоры внутренний фиксированный трубчатый элемент, внутри которого установлен электродвигатель, причем указанный электродвигатель сконструирован и построен таким образом, что при подаче на него электропитания генерируется магнитный поток во внутреннем трубчатом элементе, который образует ярмо для потока.

17. Блок зеркала для транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что указанный блок передачи движения содержит зубчатый венец, установленный концентрично указанной оси с возможностью поворота вокруг этой оси по отношению к указанному подвижному трубчатому элементу, закрепленному на указанном корпусном блоке.

18 Блок зеркала для транспортного средства по п.17, отличающийся тем, что указанная смещенная пружиной система шагового перемещения содержит шаговую структуру, подвижно установленную на одном из указанных подвижных трубчатых элементов, и зубчатый венец, причем указанная шаговая структура подпружинена для обеспечения контакта с другим из указанных подвижных трубчатых элементов и с зубчатым венцом.

19. Блок зеркала для транспортного средства по п.17, отличающийся тем, что указанная шаговая структура содержит шаговое кольцо, установленное на внутренней периферии подвижного трубчатого элемента, с возможностью совершения движения поворота совместно с ним и перемещения по оси относительно него, причем указанное шаговое кольцо подпружинено за счет сжатой цилиндрической пружины, охватываемой указанным подвижным трубчатым элементом и расположенной между указанным шаговым кольцом и главным образом идущей радиально наружу поверхностью, образованной на внутренней периферии подвижного трубчатого элемента.

20. Блок зеркала для транспортного средства по п.19, отличающийся тем, что указанный зубчатый венец содержит зубцы на своей внутренней периферии и множество смещенных по кольцу выступов, выступающих из него вверх, причем указанное шаговое кольцо содержит множество смещенных по кольцу выемок, предназначенных для ввода в них указанных выступов, при этом указанные выемки взаимосвязаны с поверхностями, предназначенными для зацепления, с проскальзыванием, с указанными выступами, когда они не введены в указанные выемки.

21. Блок зеркала для транспортного средства по п.17, отличающийся тем, что указанный блок передачи движения с редукцией скорости содержит короткий вал, установленный между указанным блоком опоры и нижним концевым участком указанного закрепленного на блоке опоры внутреннего фиксированного трубчатого элемента, причем указанный короткий вал выполнен с обеспечением его вращения вокруг оси, параллельной указанной вертикальной оси, а также содержит удлиненный вал, установленный относительно блока опоры, с обеспечением его вращения вокруг оси, расположенной в плоскости, перпендикулярной плоскости, проходящей через параллельную ось, и, кроме того, содержит первое червячное колесо, закрепленное на указанном выходном валу и входящее в зацепление с первой взаимодействующей с ним шестерней, закрепленной на указанном удлиненном валу, а также второе червячное колесо, закрепленное на указанном удлиненном валу и входящее в зацепление со второй взаимодействующей с ней шестреней, закрепленной на указанном коротком валу и входящей в зацепление с указанным зубчатым венцом.

Рисунок 1

 

Текст

Смотреть все

1 Настоящее изобретение имеет отношение к созданию блока автомобильного зеркала, который представляет собой блок зеркала, установленный на наружной дверце автомобиля (транспортного средства), с единственной осью поворота, который обладает возможностью силового(за счет действия привода) перемещения в заднем направлении в сложенное положение и перемещения за счет силы удара либо в заднее сложенное положение, либо с возможностью перемещения в переднем направлении, с удалением от его рабочего положения. Уже предложено множество блоков зеркал такого типа, которые включают в себя электрический двигатель для перемещения корпуса зеркала относительно единственной оси поворота,установленной на фиксированном основании,между нормальным рабочим положением (или положением использования) и задним сложенным положением хранения. Обычно в блоках зеркал указанного типа также предусмотрена возможность перемещения корпусного блока в переднем или заднем направлении относительно положения использования при воздействии нежелательной ударной нагрузки. После перемещения корпусного блока в переднее сложенное положение, что предусмотрено в большинстве известных блоков зеркал, электрический двигатель получает соответствующий сигнал управления для силового возврата корпуса зеркала в его нормальное положение. Следует иметь в виду, что основной функцией блока зеркала, который имеет подвижный(с возможностью перемещения) корпусной блок, является стабильное удержание корпусного блока зеркала в его положении использования. Обычно стабильность достигается за счет удержания подпружиненных шариков в полукруглых выемках, расположенных либо в фиксированном блоке опоры, либо в подвижном корпусном блоке, и за счет захода удерживаемых шариков в укороченные полукруглые выемки в другом из указанных блоков, когда корпусной блок перемещается в его положение использования. Эта система прямого управления поворотом используется в дополнение к муфте или к системе шагового перемещения, предусмотренной в трансмиссии, для обеспечения не силового перемещения. Заглубление (заход) подпружиненных шариков в приемные выемки для обеспечения требуемой стабильности создает относительно высокое сопротивление силовому перемещению корпусного блока зеркала из его положения использования в его сложенное заднее положение. Это созданное высокое сопротивление вызывает необходимость использования более мощных двигателей, а также необходимость предусмотрения блока управления двигателем, получающего сигнал положения. Основной характеристикой всех узлов автоматики является экономическая эффектив 000830 2 ность. Блоки управления с датчиками положения увеличивают цену блока зеркала по сравнению с блоками управления без датчиков положения, за счет необходимости точной установки датчиков положения. Например, в патенте Японии 63 - 173 745 раскрыт блок зеркала описанного типа (без датчиков положения), в котором двигатель контролирует электрические изменения тока или напряжения в контуре двигателя, в результате чего устраняются расходы на точную установку положения датчиков при сборке блока. В указанном патенте использованы подпружиненные шарики, катящиеся по поверхности, конфигурация которой обеспечивает меньшее сопротивление перемещению корпусного блока из положения использования в заднее сложенное положение, чем перемещению из положения использования в переднее сложенное положение. При этом вместо захвата шариков в коротких полукруглых выемках, когда корпусной блок находится в положении использования, шарики защемляются между связанными по углу поверхностями, одна из которых,которая предотвращает перемещение шариков в направлении переднего сложенного положения,имеет очень крутой наклон, а другая, которая предотвращает перемещение шариков в направлении заднего сложенного положения, имеет очень пологий наклон. Должно быть обеспечено меньшее сопротивление перемещению в заднее сложенное положение по сравнению с перемещением в переднее сложенное положение, чтобы получить отличающиеся друг от друга изменения электрического тока, которые могут быть измерены для прекращения (останова) движения, когда корпусной блок пытается пройти (проскочить) положение использования в сторону заднего сложенного положения при возврате подачи электропитания, по сравнению с силовым перемещением из положения использования в заднее сложенное положение, когда не требуется останов. В патенте США 4,981,349 раскрыто устройство, которое имеет незначительные изменения по сравнению с вышеуказанным патентом, причем здесь небольшой наклон в заднем сложенном направлении уменьшен на несколько градусов, поэтому указанный наклон вообще отсутствует. В патенте раскрыты шесть различных вариантов, причем общим для всех из них является то, что когда корпусной блок осуществляет силовое перемещение из положения использования в сложенное заднее положение,шарики под действием пружины перемещаются вдоль поверхностей, не имеющих наклона. Во всех вариантах, кроме последнего, наклонными поверхностями являются основания (дно) выемок, концы которых определяют положение использования и заднее сложенное положение. 3 В первом варианте, когда корпусной блок пытается пройти положение использования в сторону заднего сложенного положения, шарики покидают донные поверхности выемок и перемещаются вверх к концам положения использования выемок по возвышенной горизонтальной площадке между смежными концами выемок, а затем перемещаются вниз к концам заднего сложенного положения вновь по донным поверхностям выемок. При использовании двигателя для возврата корпусного блока из заднего сложенного положения в положение использования должно быть осуществлено обратное перемещение. При встрече шариков с концами заднего сложенного положения выемок возникает рост (увеличение) тока. Этот рост тока,хотя он и не равен росту тока, который возникает при встрече шариков с концами переднего сложенного положения при нормальном движении корпусного блока в положение использования из заднего сложенного положения, превышает рост тока при попытке двигателя вызвать перемещение шариков через концы заднего сложенного положения с преодолением возрастающего смещения пружины. Кроме того, в связи с этими первоначальными вариантами патента США 4981349, показанными на фиг. 1 - 7, на фиг. 8 показана система управления с контролем положения. Все остальные варианты направлены на устранение любых пиковых сопротивлений в ходе обратного движения из переднего полностью сложенного положения и, следовательно, в широком смысле раскрывают применение датчика роста тока двигателя и обратной связи от указанного датчика к контроллеру блока питания двигателя. В патенте США 4981349 нет указаний относительно того, как в раскрытых вариантах обеспечивается стабильность при нахождении корпусного блока в его положении использования и при приложении к нему тряски и вибраций, которые случаются при нормальной езде на машине. Прямое сопротивление перемещению корпусного блока относительно блока опоры из положения использования в направлении сложенного переднего положения обеспечивается за счет подпружиненных шариков, вступающих в контакт с концами положения использования выемок. Единственным прямым сопротивлением в противоположном направлении является трение, которое обеспечивается за счет контакта подпружиненных шариков с не имеющими наклона донными поверхностями выемок. Дополнительное не прямое сопротивление перемещению корпусного блока в обоих направлениях обеспечивается шаровой муфтой и ее связью за счет механизма передачи движения двигателя. Однако эффективность этого сопротивления снижена за счет люфтового движения, которое имеется в шестернях механизма передачи движения. Механизм передачи движения содержит червячное колесо на валу двигателя, которое 4 является частью червячной пары. Остальные шестерни являются входящими в зацепление прямозубыми шестернями. Если предположить, что все люфты во всех шестернях выбраны (устранены), когда корпусной блок совершил силовое перемещение в положение использования из заднего сложенного положения, то это может быть достигнуто за счет обеспеченного двигателем смещения с преодолением сопротивления, создаваемого зацеплением шариков с концами положения использования выемок. При снятии созданного двигателем смещения при его выключении, не реверсивное действие червячной пары является единственной возможностью создания не прямого сопротивления перемещению корпусного блока,которое может быть использовано в качестве стабилизирующей силы для предотвращения небольших перемещений в пределах люфта (зазора) шестерен. При снятии созданного двигателем смещения при его выключении, обратное движение червячной пары должно быть блокировано безо всякого люфта, чтобы предотвратить любое движение. Если происходит люфтовое движение до начала обратного блокирования, то трение, создаваемое подпружиненными шариками на донных поверхностях выемок,обеспечивает основное сопротивление незначительному перемещению корпусного блока в направлении заднего сложенного положения. Даже допущение незначительного перемещения может создавать нестабильность, которая может приводить к размытости изображения в зеркале. Способность червячной пары предотвращать незначительное перемещение, которое возникает в результате люфта шестерен, в лучшем случае зависит от блокировки червячной пары за счет продолжения смещения прямозубых шестерен в результате зацепления шариков с концами положения использования выемок в ходе силового перемещения, когда люфт был выбран. Если корпусной блок смещен вперед за счет нежелательного удара, то сопротивление смещения трансмиссии теряется, при этом блокирующее смещение червячной пары также теряется. При таких обстоятельствах возврат за счет смещения пружиной после незначительного нежелательного движения вперед приводит к полному люфтовому перемещению. Это может иметь существенное значение, так как нежелательные удары могут происходить при выезде с парковки, когда водитель вводит машину в дорожное движение и пользуется зеркалом, при этом нестабильность может приводить к размытости изображения в зеркале. Задачей настоящего изобретения является преодоление отмеченных ранее проблем обеспечения стабильности. В соответствии с принципами настоящего изобретения, эта задача осуществлена за счет создания автомобильного блока зеркала, который включает в себя корпусной блок, узел зеркала, установленный в кор 5 пусном блоке, и блок опоры, который сконструирован и построен с обеспечением фиксированной установки на транспортном средстве и служит опорой корпусному блоку, выступающему в рабочем положении в боковом направлении наружу из транспортного средства таким образом, что узел зеркала служит наружным зеркалом заднего вида для водителя транспортного средства. Силовой поворотный блок, который предусмотрен между блоком опоры и корпусным блоком, сконструирован и построен таким образом, что позволяет корпусному блоку поворачиваться по отношению к блоку опоры относительно главным образом вертикальной оси (1) между его рабочим положением и сложенным положением по отношению к транспортному средству, в ответ на силовое воздействие поворотного блока, и (2) из его рабочего положения в любом направлении в ответ на нежелательное ударное воздействие, приложенное в любом направлении. Силовой поворотный блок содержит электрический двигатель и не самореверсирующийся блок передачи движения с редукцией скорости, установленный между выходным валом электрического двигателя и корпусным блоком. Смещенная пружиной (подпружиненная) поворотная система управления,которая предусмотрена между корпусным блоком и блоком опоры, сконструирована и построена таким образом, что обеспечивает контрольное (контролируемое) сопротивление движению поворота корпусного блока относительно оси, причем указанное контрольное сопротивление (1) не превышает заданное значение,когда указанный корпусной блок перемещается в любом направлении между рабочим и сложенными положениями, и (2) превышает заданное значение, когда указанный корпусной блок перемещается в рабочее положение в направлении удаления из указанного сложенного положения и в направлении удаления из рабочего положения в результате приложения к корпусному блоку нежелательного ударного воздействия в направлении удаления из сложенного положения. Смещенная пружиной (подпружиненная) система шагового перемещения, которая оперативно объединена с блоком передачи движения, сконструирована и построена таким образом, что (1) передает движение блока передачи движения, в ответ на желательное вращение вала двигателя, на корпусной блок, чтобы таким образом вызвать перемещение корпусного блока между его" рабочим и сложенным положениями, причем подпружиненная поворотная система управления создает контрольное сопротивление такому перемещению, которое не превышает заданное значение, в ответ на желательное вращение вала двигателя, и (2) позволяет корпусному блоку перемещаться из рабочего положения относительно электрического двигателя в результате приложения нежелательного ударного воздействия к корпусному блоку (1) в на 000830 6 правлении перемещения корпусного блока из рабочего положения в сторону сложенного положения, причем в этом случае система шагового перемещения обеспечивает изменяющееся дискретно (шаговое) сопротивление такому перемещению, которое не зависит от контрольного сопротивления, обеспечиваемого системой управления, и (2) в направлении перемещения указанного корпусного блока при проходе (проскакивании) рабочего положения, с удалением от указанного сложенного положения, причем и в этом случае система шагового перемещения обеспечивает изменяющееся дискретно сопротивление, которое не зависит от контрольного сопротивления, обеспечиваемого системой управления. Смещенная пружиной поворотная система управления содержит подвижную контрольную конструкцию, подключенную через блок передачи движения и через смещенную пружиной систему шагового перемещения, с возможностью перемещения совместно с корпусным блоком, и содержит фиксированную контрольную конструкцию, установленную фиксированно относительно блока опоры. Контрольные (управляющие) конструкции имеют контрольные поверхности, которые входят в зацепление в ходе конечного нарастающего движения корпусного блока, обеспечиваемого за счет электрического двигателя и направленного в рабочее положение в сторону удаления из сложенного положения, в результате чего сжимается смещенная пружиной поворотная контрольная система и создается контрольное смещение корпусного блока, заставляющее его осуществлять аналогичное нарастающее движение в противоположном направлении, причем размах этого нарастающего движения превышает нарастающее движение, допускаемое блоком передачи движения за счет люфта.Смещенная пружиной поворотная контрольная система позволяет использовать созданное контрольное смещение для стабилизации корпусного блока в рабочем положении (1) после его перемещения в это положение за счет электрического двигателя в направлении удаления от сложенного положения и (2) в случае ручного возврата в рабочее положение после вывода из этого положения за счет нежелательного ударного воздействия. Другой задачей настоящего изобретения является создание блока зеркала описанного типа, который является простым по конструкции, эффективным в эксплуатации и экономичным при изготовлении и эксплуатации. Указанные ранее и другие характеристики изобретения будут более ясны из последующего детального описания варианта его осуществления, приведенного в качестве примера со ссылкой на сопроводительные чертежи, и из формулы изобретения. На фиг. 1 приведена вертикальная проекция автомобильного блока зеркала, в котором 7 реализованы принципы настоящего изобретения, в виде спереди с левой стороны автомобиля, при нахождении блока зеркала в его рабочем положении, причем для лучшего понимания блок зеркала показан с вырывом. На фиг. 2 показано с увеличением частичное сечение по линии 2-2 фиг. 1. На фиг. 3 показано с увеличением поперечное сечение устройства фиг. 1. На фиг. 4 показано сечение по линии 4-4 фиг. 3. На фиг. 5 показано сечение по линии 5-5 фиг. 3. На фиг. 6 показано с увеличением частичное сечение по линии 6-6 фиг. 5. На фиг. 7 приведено сечение, аналогичное фиг. 6, где показано положение компонентов в ходе движения корпусного блока из положения использования в заднее сложенное положение. На фиг. 8 приведено сечение, аналогичное фиг. 6, где показано положение компонентов в ходе движения корпусного блока из положения использования в переднее сложенное положение. На фиг. 9 приведена принципиальная электрическая схема блока управления. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 1,на которой показан пример построения автомобильного блока зеркала, обозначенного в общем виде позицией 10, в котором осуществлены принципы настоящего изобретения. Автомобильный блок зеркала 10 включает в себя главным образом корпусной блок 12, узел зеркала 14, установленный в корпусном блоке 12, блок опоры, обозначенный в общем виде позицией 16, который сконструирован и устроен с возможностью фиксированной установки на автомобиле, а более конкретно, на его передней дверце, так что узел зеркала 14 служит зеркалом заднего вида для водителя автомобиля, и блок поворота с силовым приводом, обозначенный в общем виде позицией 18 и установленный между блоком опоры 16 и корпусным блоком 12,который сконструирован и устроен таким образом, что позволяет поворачивать корпусной блок по отношению к блоку опоры вокруг вертикальной оси (1) между его рабочим положением и сложенным положением относительно автомобиля (транспортного средства), в ответ на силовое воздействие блока поворота с силовым приводом 18, и (2) от его рабочего положения в любом направлении в ответ на нежелательное ударное воздействие, приложенное в любом направлении. Блок поворота с силовым приводом 18 также дает возможность корпусному блоку 12 перемещаться из его рабочего положения в любом направлении в ответ на ручное воздействие или нежелательное ударное воздействие, приложенное в любом направлении к корпусному блоку 12. Конструкция корпусного блока 12 зависит от того, закреплен ли блок зеркала 10 на легко 000830 8 вом автомобиле или на транспортном средстве другого типа, например, на грузовике. На чертежах показан вариант исполнения для легкового автомобиля; в этом случае корпусной блок 12 содержит отформованную" (прессованную) пластмассовую оболочку 20, имеющую расположенную с задней стороны периферию 22, охватывающую узел зеркала 14, и переднюю стенку 24, которая утолщена в передней части и перекрывает (охватывает по краям) узел зеркала 14. Показанный на фиг. 1 корпусной блок 12 также включает в себя фиксированный элемент оболочки 26, который жестко соединен с центральным участком передней стенки 24 корпуса или который может быть отформован как ее интегральная часть (в виде единого целого с этой стенкой). Фиксированный элемент оболочки 26 сконструирован и устроен таким образом,что он может быть сопряжен с взаимодействующим элементом оболочки 28, соединенным с ним с возможностью освобождения. Внутри этих элементов оболочки 26 и 28, которые служат для него опорой, располагается механизм регулировки с силовым приводом, обозначенный в общем виде позицией 30, выступающий из элемента оболочки 28 в направлении узла зеркала 14. Механизм регулировки 30 сконструирован и устроен таким образом, что он может перемещать узел зеркала 14 в любое из множества регулируемых относительно корпусного блока 12 положений. Показанный на фиг. 1 механизм регулировки 30 сконструирован в соответствии с принципами, изложенными в патенте США 5,467,230. Следует иметь в виду, что могут быть использованы и другие известные механизмы регулировки с силовым приводом, например, более традиционный механизм, раскрытый в патенте США . 4,915,493. В показанном на фиг. 1 варианте узел зеркала 14 содержит зеркало 32 и держатель зеркала 34, передний участок которого содержит крепежные элементы для механизма регулировки 30. Механизм регулировки 30 не обязательно должен быть снабжен силовым приводом; он может иметь и ручное управление. В показанном на фиг. 1 предпочтительном варианте блок опоры 16 содержит жесткую конструкцию 36, которая закреплена на передней дверце транспортного средства. По желанию жесткая конструкция 36 может быть закрыта крышкой (не показана) в соответствии с указаниями, которые содержатся в одновременно заявленном патенте США 5,477,391 общего пользования. Поворотный блок 18 с силовым приводом сконструирован в соответствии с принципами настоящего изобретения. Поворотный блок 18 преимущественно изготовлен из ряда компонентов, которые сконструированы и устроены таким образом, что их сборка относительно фиксированной опорной конструкции 36 должна 9 производиться в определенной последовательности, состоящей из ряда движений вниз при обеспечении заданной связи компонентов друг с другом. Компоненты включают в себя внутренний фиксированный трубчатый (полый) элемент 38 и наружный фиксированный трубчатый элемент 40, которые закреплены на фиксированной опорной конструкции 36 концентрично с вертикальной осью поворота поворотного блока 18,реверсивный электрический двигатель 42, расположенный внутри внутреннего трубчатого элемента 38, и блок передачи движения с редукцией (со снижением) скорости, обозначенный в общем виде позицией 44, расположенный между выходным валом 46 электрического двигателя 42 и корпусным блоком 12. Внутренний фиксированный трубчатый элемент 38 преимущественно изготовлен из литейного чугуна, стали или другого аналогичного материала, так что он образует ярмо магнитного потока для электрического двигателя 42. Наружный фиксированный трубчатый элемент 40 также преимущественно изготовлен из металла, такого, например, как сталь. Как это лучше всего показано на фиг. 2,блок передачи движения 44 содержит удлиненный вал 48 и короткий вал 50, представляющие собой первые компоненты, сборку которых следует произвести при помощи направленных вниз движений в вертикально открытую опорную (подшипниковую) канавку 52 и в вертикально открытую проточку 54, образованные в фиксированной опорной конструкции 36. На фиг. 2 показано, что проточка 54 выполнена параллельно оси поворота и служит для введения в нее нижнего концевого участка короткого вала 50, а опорная канавка 52 образована в фиксированной опорной конструкции 36 таким образом, что удлиненный вал 48 может быть установлен в ней с возможностью вращения относительно оси, параллельной плоскости, проходящей через ось короткого вала 50 и через ось поворота поворотного блока 18. Блок передачи движения 44 содержит также ведущую шестерню 56, которая преимущественно представляет собой червячное колесо,установленное на выходном валу двигателя 46 и входящее в зацепление с ведомой шестерней 58 в виде червячного колеса, закрепленного на удлиненном валу 48. На удлиненном валу 48 закреплена также вторичная ведущая шестерня 60, которая также преимущественно представляет собой червячное колесо. Вторичная ведомая шестерня в виде червячного колеса 62 установлена на коротком валу 50 и входит в зацепление с вторичной шестерней в виде червячного колеса 60. Над шестерней 62 на коротком валу 50 установлена прямозубая шестерня 64, которая входит в зацепление с зубчатым венцом 66. Опорой зубчатого венца 66 является внешний кольцевой фланец 68, образованный на 10 нижнем конце внутреннего трубчатого элемента 38. Блок передачи движения с редукцией скорости 44 представляет собой не самореверсирующийся блок, в том смысле, что червячная пара 56 - 58, также как и червячная пара 60 - 62,несмотря на то, что они могут быть приведены в движение в любом направлении при помощи реверсивного двигателя 42, не допускают вращения в направлении, обратном вращению двигателя 42. Следует иметь в виду, что опорная канавка 52 для удлиненного вала 48 имеет расширение в зоне расположения червячной пары 56 - 58 и червячной пары 60 - 62, причем удлиненный вал 48 и короткий вал 50 при сборке блока могут быть опущены вниз одновременно или последовательно один за другим. В соответствии с предпочтительным вариантом настоящего изобретения, показанным на чертежах, электрический двигатель 42 жестко закреплен внутри внутреннего трубчатого элемента 38, который представляет собой следующий компонент, сборка которого должна быть произведена за счет введения нижнего конца внешнего фланца 68 в зацепление с фиксированной опорной конструкцией 36. Внутренний трубчатый элемент 38 имеет на одной из своих боковых стенок L-образный участок 70, горизонтальная ветвь которого имеет отверстие для ввода в него подшипника 72, внутри которого установлен верхний конец короткого вала 50. Для предотвращения перемещения внутреннего трубчатого элемента 38 относительно его оси, концентричной оси поворота, фланец 68 может быть закреплен штифтом в фиксированной опорной конструкции 36 (или зафиксирован иным образом) для предотвращения вращения относительно его оси. Следует иметь в виду, что сборка внутреннего трубчатого элемента 38 с закрепленным в нем электрическим двигателем 42 должна быть произведена таким образом,чтобы червячное колесо 56 вошло в зацепление с червячным колесом 58. Более того, так как электрический двигатель 42 закреплен на фиксированной опорной поверхности 36, то соответствующие канавки (не показаны) могут быть образованы на фиксированной опорной поверхности 36 для пропускания электрических проводов (не показаны) двигателя 42. Двигатель 42 не полностью занимает пространство внутри внутреннего трубчатого элемента 38, что позволяет пропускать в обход двигателя внутри внутреннего трубчатого элемента 38 другие провода (не показаны), необходимые для работы двигателей механизма регулировки с силовым приводом 30,идущие от фиксированной опорной конструкции 36 через поворотный блок 18. Зубчатый венец 66 является частью подблока, который установлен внутри подвижного трубчатого элемента 74. Подвижный трубчатый элемент 74 преимущественно отформован из 11 соответствующей пластмассы. Подблок с подвижным трубчатым элементом 74 можно рассматривать как компонент поворотного блока 18 с силовым приводом. Подблок включает в себя смещенную пружиной систему шагового перемещения, обозначенную в общем виде позицией 76, которая установлена между зубчатым венцом 66 и подвижным трубчатым элементом 74. Как это лучше всего показано на фиг. 3 и 4, система шагового перемещения 76 содержит шаговое кольцо 78, которое установлено на шпонке 80 на внутренней периферии подвижного трубчатого элемента 74 таким образом, что оно может перемещаться по оси относительно подвижного трубчатого элемента 74, но должно поворачиваться совместно с подвижным элементом 74,когда он вращается вокруг своей вертикальной оси. Подвижный трубчатый элемент 74 в его верхней части содержит идущий по радиусу участок 82, который образует обращенную вниз поверхность на внутренней периферии подвижного трубчатого элемента 74. Верхний конец цилиндрической пружины 84 для смещения системы шагового перемещения 76 закреплен на обращенной вниз поверхности участка 82, а нижний конец пружины закреплен на шаговом кольце 78. Шаговое кольцо 78 имеет четыре смещенных по углу открытых вниз выемки 86,протяженность по дуге которых ограничена поверхностями с противоположным наклоном. Зубчатый венец 66 имеет четыре смещенных по углу выступа 88, форма которых позволяет ввести их в выемки 86. Подблок, образованный цилиндрической пружиной 84, шаговым кольцом 78 и зубчатым венцом 66, вводят внутрь внутренней периферии подвижного трубчатого элемента 74 и закрепляют при помощи обычного С-образного зажима 90, причем пружина находится в сжатом состоянии. После этого производят сборку подвижного трубчатого элемента 74 с установленным в нем подблоком, перемещая его вниз снаружи от внутреннего трубчатого элемента 38 до входа зубчатого венца 66 в зацепление с прямозубой шестерней 64 и до упора нижнего конца подвижного трубчатого элемента 74 в фиксированную опорную конструкцию 36. Внешний трубчатый элемент 40 представляет собой последний компонент поворотного блока 18, сборка которого должна быть произведена. Следует иметь в виду, что внешний трубчатый элемент 40 на своем нижнем конце имеет выступающий наружу фланец 92, а на своем верхнем конце имеет фланец 94, идущий внутрь. Осевая длина внешнего трубчатого элемента 40 больше осевой длины подвижного трубчатого элемента 74 ниже радиального участка 82, но меньше полной осевой длины элемента 74. Относительные осевые размеры выбраны таким образом, что при надевании внешнего трубчатого элемента 40 сверху на подвиж 000830 12 ный трубчатый элемент 74 и при стыковке нижнего фланца 92 с фиксированной конструкцией 36, остается кольцевое пространство между нижней поверхностью верхнего фланца 94 и верхней поверхностью радиального участка 82. Внутри этого кольцевого пространства установлена подпружиненная контрольная система,обозначенная в общем виде позицией 96 и сконструированная в соответствии с принципами настоящего изобретения. Как это лучше всего показано на фиг. 3 и 5 - 8, подпружиненная контрольная система 96 содержит пружину смещения 98, выполненную в виде волнистого кольца из пружинной стали,которая установлена над верхней периферией подвижного трубчатого элемента 74 и упирается в верхнюю поверхность радиального участка 82. Контрольная система 96 также содержит контрольное кольцо 100, установленное над верхней периферией подвижного трубчатого элемента 74 с упором в волнистое пружинное кольцо 98. Контрольное кольцо 100 установлено на шпонке 102 на внешней наружной периферии подвижного трубчатого элемента 74, так что оно должно двигаться совместно с подвижным трубчатым элементом 74, когда он вращается вокруг своей оси, но это кольцо 100 может иметь осевое перемещение, с преодолением действия пружины 98, относительно подвижного трубчатого элемента 74. Контрольное кольцо 100 образует подвижную контрольную структуру (конструкцию),которая соединена при помощи блока передачи движения 44 и подпружиненной системы шагового перемещения 76 с корпусным блоком 12 и движется совместно с ним. Верхний фланец 94 внешнего трубчатого элемента 40 образует фиксированную контрольную структуру, которая закреплена на блоке опоры 16. Как это лучше всего показано на фиг. 5-8,контрольные структуры 94 и 100 имеют взаимно контактирующие контрольные поверхности,которые могут иметь любую желательную форму, дающую возможность осуществления указанных далее функций. Однако, как это показано на чертежах, контрольные поверхности содержат плоскую внутреннюю по радиусу обращенную вверх кольцевую поверхность 104, образованную на контрольном кольце 100, и сопряженную с ней плоскую внутреннюю по радиусу обращенную вниз кольцевую поверхность 106 на фланце 94. Следует иметь в виду, что кольцевая контрольная поверхность 104 может быть разделена на дискретные дуговые поверхностные участки при помощи выемок, в которые входят шпонки 102. Контрольное кольцо 100 содержит два смещенных друг от друга относительно широких дугообразных выступа 108, выступающих наружу относительно ее кольцевой контрольной поверхности 104. Выступы 108 образуют контрольные поверхности, 13 причем каждый выступ 108 содержит плоскую внешнюю по радиусу обращенную вверх дугообразную поверхность 110, имеющую наклонную поверхность 112, идущую вниз и по дуге с удалением от каждого из ее концов. Кольцевой фланец 94 содержит два смещенных друг от друга относительно узких дугообразных выступа 114, расположенных снаружи относительно его кольцевой контрольной поверхности 106. Выступы 114 имеют контрольные поверхности, причем каждый выступ 114 имеет плоскую радиально расположенную обращенную вниз дугообразную поверхность 116,имеющую наклонную поверхность 118, идущую вверх и по дуге с удалением от каждого из ее концов. Окончательную сборку поворотного блока 18 завершают вводом крепежных элементов 120 через нижний фланец 92 наружного трубчатого элемента 40 в фиксированную конструкцию 36. Кронштейн 122 обеспечивает соединение верхнего конца внутреннего трубчатого элемента 74 с участком 26 оболочки для завершения сборки блока зеркала 10. В соответствии с принципами настоящего изобретения важно, чтобы при работе зеркала 10 с приводом от двигателя 42, когда корпусной блок 14 совершает силовое перемещение между своим нормальным положением наблюдения и задним сложенным положением, этот корпусной блок 14 останавливался после входа в зацепление наклонных поверхностей 112 и 118 и начала их нарастающего относительного движения скольжения (проскальзывания) друг относительно друга. Это особенно важно тогда,когда корпусной блок 14 совершает перемещение в свое положение использования с приводом от двигателя 42. В соответствии с предпочтительным вариантом настоящего изобретения,аналогичное действие (останов) обеспечивается и в том случае, когда корпусной блок 14 совершает перемещение в свое заднее сложенное положение с приводом от двигателя 42. Однако конкретный вариант осуществления останова не является существенным и возможно обеспечивать останов при помощи других средств, а не за счет входа в зацепление наклонных поверхностей 112 и 118. Блок зеркала 10 может быть снабжен в соответствии с известной практикой обычными входящими в зацепление упорами для ограничения максимального заднего сложенного положения и максимального переднего сложенного положения. Кроме того, в соответствии с известной практикой не предусмотрено перемещение корпусного блока 14 из его рабочего положения или положения использования в свое переднее сложенное положение с приводом от двигателя 42. Движение такого типа является нежелательным и обеспечивается только в таких обстоятельствах, когда корпусной блок подвергается ударному воздействию. Это позволяет в существенной степени избежать повреждения(зеркала), которое могло бы возникать при отсутствии такого перемещения. В соответствии с настоящим изобретением нарастающий вход в зацепление наклонных поверхностей 112 и 118 может быть обеспечен за счет измерения первоначального роста тока в цепи управления электрического двигателя 42 и за счет использования этого сигнала для выключения двигателя по истечении короткого заданного промежутка времени. Однако преимущественно эту функцию осуществляют за счет выбора степени наклона наклонных поверхностей 112 и 118, жесткости пружины 98 и электрических характеристик двигателя 42, совместно с выбором КПД блока передачи движения 44, что позволяет останавливать двигатель 42 по завершении заданного нарастающего относительного движения. В соответствии с принципами настоящего изобретения, размах нарастающего движения выбран таким образом, что он превышает полный люфт блока передачи движения 44. Упоминалось, что вторичная червячная пара 60 - 62 обеспечивает блокировку движения самореверсирования, так что полный люфт представляет собой люфт в червячной паре 60 - 62, существовавший до начала реверсивного блокирования, а также люфт, который может существовать между прямозубой шестерней 64 и зубчатым венцом 66. При этом подпружиненная система управления 96 обеспечивает стабильность (блокировку) корпусного блока 14 от перемещений при его нахождении в положении использования. Стабильность в одном направлении обеспечивается непосредственно за счет входа в зацепление выступов 108 и 114. Движение в противоположном направлении предотвращено за счет блокированной червячной пары 60 - 62. На фиг. 6 показано положение компонентов подпружиненной системы управления 96, когда корпусной блок 14 находится в положении использования. Следует иметь в виду, что кольцевые поверхности 104 и 106 слегка смещены (раздвинуты) друг от друга. При включении двигателя 42 для осуществления перемещения корпусного блока 14 из показанного на фиг. 6 положения использования в заднее сложенное положение, обеспечиваемое ранее блоком передачи движения 44, сопротивление будет устранено за счет смещения с удалением от зацепления наклонных поверхностей 112 и 118 и от положения воздействия пружины 98. В результате, силовое перемещение из положения использования в направлении заднего сложенного положения не создает роста тока в цепи двигателя, который мог бы измерить датчик тока. Как это показано на фиг. 7, после первоначального нарастающего движения кольцевые поверхности 104 и 106 входят в зацепление. В ходе последующего движения в направлении заднего сложенного положения кольцевые поверхности 104 и 106 остаются в зацеплении и 15 скользят (проскальзывают) друг относительно друга. При достижении корпусным блоком 14 заднего сложенного положения поверхности 112 и 118 с противоположным наклоном входят во взаимозацепление с нарастающим относительным движением, пока двигатель 42 не остановится. Останов двигателя 42 вызывает рост тока,который измеряется датчиком в электрической цепи управления, что приводит к выработке сигнала выключения двигателя 42. При наличии инверсной операции, между наклонными поверхностями 112 и 118 имеет место нарастающее движение скольжения, пока двигатель 42 не остановится. При приложении к корпусному блоку 14 ударного воздействия в направлении перемещения корпусного блока 14 в сторону его заднего сложенного положения, выступы 108 будут двигаться вниз по выступам 114, при этом их поверхности 110 входят в зацепление с поверхностями 116 выступов 114, как это показано на фиг. 8. Чтобы это движение имело место, подпружиненная система шагового перемещения 76 срабатывает и огибает блок передачи движения 44, который остается стационарным. Можно видеть, что при этом снимается ранее имевшееся обратное смещение блока передачи движения 44, что позволяет иметь люфт между прямозубой шестерней 64 и зубчатым венцом 66, а также в червячной паре 60 - 62. Если нежелательное перемещение является небольшим и недостаточно для расцепления выступов 108 и 114 системы управления 96, также как и для выхода выступов 88 из выемок 86 системы шагового перемещения 76, то корпусной блок вернется за счет подпружиненных систем 96 и 76 в свое положение использования. Несмотря на то, что до возврата имеет место люфтовое движение, это движение меньше нарастающего движения (движения проскальзывания) между поверхностями 112 и 116, так что смещение пружиной будет оставаться приложенным к корпусному блоку 14, обеспечивая его стабильность. Если нежелательное перемещение является достаточным для перемещения компонентов системы управления в показанное на фиг. 8 положение, то после снятия ударного воздействия корпусной блок 14 будет оставаться "в переднем сложенном положении, в которое он был перемещен. Возврат в положение использования может быть осуществлен вручную или за счет привода от двигателя 42. При возврате вручную будет происходить вход выступов 88 в канавки 86 подпружиненной системы шагового перемещения 76 и вход в зацепление выступов 108 и 114 системы управления 96, аналогично ранее описанному. При использовании привода для возврата на двигатель 42 подают питание, и он перемещает корпусной блок 14 в направлении его положения использования. После входа выступов 88 в канавки 86 подпружиненной систе 000830 16 мы шагового перемещения 76 силовое перемещение продолжается с прохождением положения использования до заднего сложенного положения. После этого корпусной блок 14 совершает силовое перемещение в положение использования. Если имеет место нежелательное перемещение из положения использования в направлении заднего сложенного положения, то возврат также может быть осуществлен вручную или за счет привода. Когда размах нежелательного перемещения недостаточен для выхода выступов 88 из выемок 86, то жесткость пружины 84 системы шагового перемещения 76 достаточна для осуществления возврата и нарастающего движения зацепления наклонных поверхностей 112 и 116. Если нежелательное перемещение более существенное, то по его окончании будет происходить аналогичное движение возврата за счет пружины 84. Силовой возврат аналогичен нормальному силовому перемещению в положение использования, за исключением того, что при достижении корпусным блоком 14 положения использования будет происходить одновременное движение выступов 88 в выемках 86. Обратимся теперь к рассмотрению фиг. 9,на которой показан пример построения электрической схемы для включения и выключения двигателя 42, чтобы осуществлять указанные выше силовые функции. Схема содержит выпрямитель 124, таймер 126, датчик 128 и контроллер 130. Выпрямитель 124 содержит диодыR4, резисторы R11, R12, транзисторы Q3, Q4 и реле L1. Выпрямитель 124 обеспечивает выходное напряжение V+ заданной полярности вне зависимости от полярности входных напряженийIMPUT IN и IMPUT OUT. Конденсатор С 1 поддерживает выходное напряжение V+ постоянным при переключении полярности входного напряжения. Транзисторы Q1, Q2 включаются, когда их напряжение база - эмиттер достигает уровня напряжения включения. Резисторы R9 и R10 представляют собой силовые резисторы, включенные последовательно с двигателем 42. При останове двигателя 42 на резисторах R9 и R10 возникает падение напряжения, которое превышает напряжение включения транзисторов Q1 иQ2. Когда транзистор Q1 или Q2 датчика 128 выключен, то тогда RC цепочка, образованная резистором R1 и конденсатором С 2 или резистором R2 и конденсатором С 2, позволяет задать время выключения за счет постепенного заряда конденсатора С 2, таким образом, что 17 напряжение на входе компаратора V1a или V1b превышает опорное напряжение V compare делителя напряжения, образованного резисторамиR3, R4. При открывании транзисторов Q1 илиQ2 они шунтируют соответствующие резисторыR1 или R2, что приводит к быстрому заряду конденсатора С 2. Этот быстрый заряд приводит к тому, что напряжение на конденсаторе С 2,равное V1a или V1b, превышает опорное напряжение Vcompare, что в результате приводит к переключению компараторов U1a или U1b, на соответствующем выходе которых Voa или Vob уровень напряжения становится низким. При появлении низкого уровня на выходе компараторов U1a или U1b происходит выключение соответствующих транзисторов Q3 илиQ4, что приводит к выключению реле L1, которое обесточивает двигатель 42. Контроллер 130 защелкивается (удерживается) в этом состоянии за счет напряжения на конденсаторе С 2, несмотря на то, что теперь транзисторы Q1 и Q2 выключены. Конденсатор СЗ является также фильтрующим конденсатором фильтра радиопомех,обеспечивающим хорошее ослабление высоких частот. Если напряжение от переключателя управления SW, приложенное к схеме, составляет 12 в с потенциальной шиной IMPUT IN и нулевой шиной IMPUT OUT, то диод D5 закрывается, а диод D6 открывается (становится проводящим),шунтируя резистор R2. RC цепочка, образованная резистором R1 и конденсатором С 2, обеспечивает заряд конденсатора С 2, таким образом,что напряжение V1b постепенно повышается от нулевого уровня. Резисторы R3 и R4 создают опорное напряжение "смещения" или "сравнения" на положительных (прямых) входах компараторов U1a и U1b. Первоначально напряжение V1b ниже опорного напряжения V compare,поэтому напряжение на прямом входе компаратора U1b превышает напряжение на его инверсном входе. Это приводит к тому, что уровень напряжения Vob на выходе компаратора U1b становится высоким, что вызывает включение транзистора Q4. Одновременно напряжение на прямом входе компаратора U1a превышает напряжение на его инверсном входе, связанном открытым диодом D6 с землей. Это приводит к тому, что уровень напряжения Voa на выходе компаратора U1a становится высоким, что вызывает включение транзистора Q3; компараторUla и транзистор Q3 всегда будут оставаться в этом состоянии при указанной входной полярности. В результате двигатель 42 включается и вращается в направлении, соответствующем входной полярности на шинах IMPUT IN и IMPUT OUT. С этого момента времени двигатель 42 достигает останова (обычно в течение 2-3 с),или же протекает заданный промежуток време 000830 18 ни t без достижения останова двигателя (например, 10 с). Если двигатель 42 не достигает останова в течение t секунд, то в некоторый момент времени t напряжение V1b сравняется с опорным напряжением V compare и превысит его. В этом случае напряжение на инверсном входе компаратора U1b превысит напряжение на его прямом входе, в результате чего компаратор Ulb переключается и его выходное напряжение становится равным Vob. Это приводит к выключению транзистора Q4, что вызывает размыкание релеL1 и выключение двигателя 42. Двигатель 42 останавливается (перестает вращаться), если он достигает останова в течение времени, меньшего t секунд. Это приводит к достаточному повышению падения напряжения на резисторе R9, чтобы включить транзисторQ1. При этом транзистор Q1 шунтирует резистор R1, что приводит к быстрому заряду конденсатора С 2. В этом случае напряжение V1b быстро нарастает и становится выше опорного напряжения V compare. Когда напряжение V1b превышает опорное напряжение V compare, тогда компаратор U1b переключается. Это приводит к выключению транзистора Q4, что вызывает размыкание реле L1 и выключение двигателя 42. При изменении полярности входного напряжения на шинах IMPUT IN и IMPUT OUT схема функционирует симметрично, однако двигатель 42 будет вращаться в противоположном направлении. Описанная выше схема может иметь различные модификации. Например, прекращение перемещения корпусного блока в положение использования может сопровождаться остановом (прекращением вращения) двигателя, а электрическая схема используется для снятия питания с двигателя сразу после его останова. Несмотря на то, что в высшей степени предпочтительным является вариант с остановом двигателя, могут быть использованы и другие варианты снятия питания с двигателя, отличающиеся от описанных. Например, для снятия питания с двигателя при помощи реле может быть использовано известное имеющееся в продаже политермальное контрольное устройство (РСТ),срабатывающее после достижения заданной температуры в РСТ за счет роста входного тока. В другом варианте снятия питания с двигателя предусмотрено использование таймера, который срабатывает по истечении заданного времени после начала перемещения корпусного блока 14 в направлении положения использования. В этом случае следует выбирать заданное время в пределах одной или двух секунд задержки относительно момента времени, когда обычно происходит останов. Этот вариант с таймером может быть использован совместно с вариантом с РСТ, особенно как резерв в том случае, когда низкие окружающие температуры могут неже 19 лательно увеличить время задержки снятия питания после останова двигателя за счет более медленного увеличения температуры в РСТ. Более того, другие режимы останова могут быть использованы в случае силового перемещения корпусного блока 14 в заднее сложенное положение. Например, останов двигателя может возникать в результате взаимодействия с обычными концевыми выключателями, а не за счет нарастающего движения скольжения (проскальзывания) между наклонными поверхностями 112 и 118, создающего сопротивление останова за счет срабатывания подпружиненного контрольного блока 96. Все упомянутые выше заявки на патент или патенты США включены в данное описание в качестве ссылки. Можно видеть, что все поставленные задачи настоящего изобретения полностью и эффективно выполнены. Однако следует иметь в виду,что несмотря на то, что был описан предпочтительный вариант осуществления изобретения,совершенно ясно, что в него специалистами в данной области могут быть внесены изменения и дополнения, которые не выходят однако за рамки приведенной далее формулы изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Блок зеркала для транспортного средства, отличающийся тем, что он включает в себя: корпусной блок,узел зеркала, установленный в указанном корпусном блоке, и блок опоры, который выполнен с обеспечением фиксированной установки на транспортном средстве и служит опорой корпусному блоку, выступающему в рабочем положении в боковом направлении наружу из транспортного средства таким образом, что узел зеркала служит наружным зеркалом заднего вида для водителя транспортного средства; причем силовой поворотный блок, который предусмотрен между блоком опоры и корпусным блоком, выполнен таким образом, что позволяет корпусному блоку поворачиваться по отношению к блоку опоры вокруг, главным образом, вертикальной оси (1) между его рабочим положением и сложенным положением по отношению к транспортному средству, в ответ на силовое воздействие блока поворота, и (2) из его рабочего положения в любом направлении в ответ на нежелательное ударное воздействие,приложенное в любом направлении; при этом силовой поворотный блок содержит электрический двигатель и не самореверсирующийся блок передачи движения с редукцией скорости, установленный между выходным валом указанного электрического двигателя и указанным корпусным блоком; 20 причем смещенная пружиной поворотная система управления, которая предусмотрена между указанным корпусным блоком и указанным блоком опоры, выполнена таким образом,что обеспечивает контрольное сопротивление движению поворота корпусного блока относительно оси, причем указанное контрольное сопротивление (1) не превышает заданное значение, когда указанный корпусной блок перемещается в любом направлении между рабочим и сложенными положениями, и (2) превышает заданное значение, когда указанный корпусной блок перемещается в рабочее положение в направлении удаления из указанного сложенного положения и в направлении удаления из рабочего положения, в результате приложения к корпусному блоку нежелательного ударного воздействия в направлении удаления из сложенного положения; при этом смещенная пружиной система шагового перемещения, которая оперативно объединена с блоком передачи движения, выполнена таким образом, что (1) передает движение блока передачи движения в ответ на желательное вращение вала двигателя на корпусной блок, чтобы таким образом вызвать перемещение корпусного блока между его рабочим и сложенным положениями, причем подпружиненная поворотная система управления создает контрольное сопротивление такому перемещению, которое не превышает заданное значение,в ответ на желательное вращение вала двигателя, и (2) позволяет корпусному блоку перемещаться из его рабочего положения относительно электрического двигателя в результате приложения нежелательного ударного воздействия к корпусному блоку (1) в направлении перемещения корпусного блока из рабочего положения в сторону сложенного положения, причем в этом случае система шагового перемещения обеспечивает изменяющееся дискретно сопротивление такому перемещению, которое не зависит от контрольного сопротивления, обеспечиваемого системой управления, и (2) в направлении перемещения указанного корпусного блока при проходе рабочего положения, с удалением от указанного сложенного положения, причем и в этом случае система шагового перемещения обеспечивает изменяющееся дискретно сопротивление, которое не зависит от контрольного сопротивления, обеспечиваемого системой управления; причем смещенная пружиной поворотная система управления содержит подвижную контрольную структуру, подключенную через блок передачи движения и через смещенную пружиной систему шагового перемещения, обладающую возможностью перемещения совместно с корпусным блоком, и содержит фиксированную контрольную структуру, установленную фиксированно относительно блока опоры; 21 при этом указанные контрольные структуры имеют контрольные поверхности, которые входят в зацепление в ходе конечного нарастающего движения корпусного блока, обеспечиваемого за счет электрического двигателя и направленного в рабочее положение в сторону удаления из сложенного положения, в результате чего сжимается смещенная пружиной поворотная контрольная система и создается контрольное смещение корпусного блока, заставляющее его осуществлять аналогичное нарастающее движение в противоположном направлении, причем размах этого нарастающего движения превышает нарастающее движение, допускаемое блоком передачи движения за счет люфта, причем смещенная пружиной поворотная контрольная система позволяет использовать созданное ею контрольное смещение для стабилизации корпусного блока в рабочем положении (1) после его перемещения в это положение за счет электрического двигателя в направлении удаления от сложенного положения и(2) в случае ручного возврата в рабочее положение после вывода из этого положения за счет нежелательного ударного воздействия. 2. Блок зеркала для транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что указанная смещенная пружиной поворотная контрольная система включает в себя электрическую схему для указанного электродвигателя, имеющую датчик, выполненный с возможностью измерения заданного роста тока, возникающего при встрече с корпусным блоком сопротивления,которое превышает указанное заданное значение, в ходе указанного перемещения корпусного блока в указанное рабочее положение; и контроллер, выполненный с возможностью снятия питания с указанного электродвигателя при поступлении сигнала измерения заданного роста тока с указанного датчика. 3. Блок зеркала для транспортного средства по п.2, отличающийся тем, что заданный рост тока составляет ориентировочно 1,5 А. 4. Блок зеркала для транспортного средства по п.3, отличающийся тем, что указанная смещенная пружиной поворотная контрольная система и указанный электродвигатель выполнены таким образом, что позволяют указанному электродвигателю останавливаться после указанного конечного нарастающего движения,когда произошел вход в зацепление указанных контрольных поверхностей. 5. Блок зеркала для транспортного средства по п.4, отличающийся тем, что электрическая схема содержит предохранительный таймер,выполненный таким образом, что он снимает питание с указанного электродвигателя по истечении заданного промежутка времени после подачи на него питания, причем этот промежуток времени на несколько секунд превышает ожидаемый период нормального использования. 22 6. Блок зеркала для транспортного средства по п.5, отличающийся тем, что указанный ожидаемый период составляет ориентировочно 10 с. 7. Блок зеркала для транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что указанный силовой поворотный блок содержит закрепленный на указанном блоке опоры внутренний фиксированный кольцеобразный элемент, внутри которого установлен электродвигатель, причем указанный фиксированный внутренний кольцеобразный элемент изготовлен из металла и служит ярмом магнитного потока для установленного в нем электродвигателя. 8. Блок зеркала для транспортного средства по п.7, отличающийся тем, что указанный силовой поворотный блок содержит закрепленный на указанном блоке опоры внешний фиксированный кольцеобразный элемент и подвижный трубчатый элемент, установленный между указанными фиксированными внешним и внутренним трубчатыми элементами, причем указанный подвижный трубчатый элемент содержит верхний концевой участок, пропущенный вверх через отверстие в верхнем конце указанного внешнего трубчатого элемента и жестко соединенный с указанным корпусным блоком. 9. Блок зеркала для транспортного средства по п.8, отличающийся тем, что внешний фиксированный трубчатый элемент содержит обращенную вниз кольцевую поверхность и множество смещенных по кольцу фиксированных выступов, дуговая протяженность которых ограничена поверхностями с противоположным наклоном, и обращенные вниз поверхности,идущие между поверхностями с противоположным наклоном, причем указанное контрольное кольцо содержит обращенную вверх кольцевую поверхность и множество смещенных по кольцу подвижных выступов, дуговая протяженность которых превышает протяженность фиксированных выступов, ограниченных поверхностями с противоположным наклоном, и обращенные вверх поверхности, идущие между поверхностями с противоположным наклоном, причем указанные кольцевые поверхности сконструированы и построены с возможностью зацепления с проскальзыванием друг относительно друга, когда указанный корпусной блок совершает перемещение между его рабочим и сложенными положениями, при этом одна наклонная поверхность каждого из указанных фиксированных выступов вступает в нарастающее зацепление с проскальзыванием с одной наклонной поверхностью каждого подвижного выступа, когда указанный корпусной блок совершает перемещение в его рабочее положение в направлении удаления от указанного сложенного положения. 10. Блок зеркала для транспортного средства по п.9, отличающийся тем, что другая наклонная поверхность каждого из указанных фиксированных выступов вступает в нарастаю 23 щее зацепление с проскальзыванием с другой наклонной поверхностью каждого подвижного выступа, когда указанный корпусной блок совершает перемещение в указанное сложенное положение в направлении удаления от указанного рабочего положения, причем обращенные вверх поверхности подвижных выступов входят в зацепление с обращенными вниз поверхностями фиксированных выступов, когда указанный корпусной блок сместился из его рабочего положения в направлении удаления от его сложенного положения, после того, как находящиеся в зацеплении наклонные поверхности фиксированных и подвижных выступов сместились в положение проскальзывания друг относительно друга, вне зацепления друг с другом. 11. Блок зеркала для транспортного средства по п.10, отличающийся тем, что указанный элемент передачи движения содержит зубчатый венец, установленный концентрично указанной оси с возможностью поворота вокруг этой оси по отношению к указанному подвижному трубчатому элементу. 12. Блок зеркала для транспортного средства по п.11, отличающийся тем, что указанная смещенная пружиной система шагового перемещения содержит шаговую структуру, подвижно установленную на одном из указанных подвижных трубчатых элементов, и зубчатый венец, причем указанная шаговая структура подпружинена для обеспечения контакта с другим из указанных подвижных трубчатых элементов и с зубчатым венцом. 13. Блок зеркала для транспортного средства по п.12, отличающийся тем, что указанная шаговая структура содержит шаговое кольцо,установленное на внутренней периферии подвижного трубчатого элемента, с возможностью совершения движения поворота совместно с ним и перемещения по оси относительно него,причем указанное шаговое кольцо подпружинено за счет сжатой цилиндрической пружины,охватываемой указанным подвижным трубчатым элементом и расположенной между указанным шаговым кольцом и главным образом идущей радиально наружу поверхностью, образованной на внутренней периферии подвижного трубчатого элемента. 14. Блок зеркала для транспортного средства по п.13, отличающийся тем, что указанный зубчатый венец содержит зубцы на своей внутренней периферии и множество смещенных по кольцу выступов, выступающих из него вверх,причем указанное шаговое кольцо содержит множество смещенных по кольцу выемок, предназначенных для ввода в них указанных выступов, при этом указанные выемки взаимосвязаны с поверхностями, предназначенными для зацепления, с проскальзыванием, с указанными выступами, когда они не введены в указанные выемки. 24 15. Блок зеркала для транспортного средства по п.14, отличающийся тем, что указанный блок передачи движения с редукцией скорости содержит короткий вал, установленный между указанным блоком опоры и нижним концевым участком указанного внутреннего фиксированного трубчатого элемента, с обеспечением его вращения вокруг оси, параллельной указанной вертикальной оси, и удлиненный вал, установленный относительно блока опоры, с обеспечением его вращения вокруг оси, расположенной в плоскости, перпендикулярной плоскости, проходящей через параллельную ось, а также первую спиральную шестерню, закрепленную на указанном выходном валу и входящую в зацепление с первой взаимодействующей с ней шестерней, закрепленной на указанном удлиненном валу, вторую спиральную шестерню, закрепленную на указанном удлиненном валу и входящую в зацепление со второй взаимодействующей с ней шестерней, закрепленной на указанном коротком валу и входящей в зацепление с указанным зубчатым венцом. 16. Блок зеркала для транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что указанный силовой поворотный блок содержит закрепленный на указанном блоке опоры внутренний фиксированный трубчатый элемент, внутри которого установлен электродвигатель, причем указанный электродвигатель сконструирован и построен таким образом, что при подаче на него электропитания генерируется магнитный поток во внутреннем трубчатом элементе, который образует ярмо для потока. 17. Блок зеркала для транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что указанный блок передачи движения содержит зубчатый венец, установленный концентрично указанной оси с возможностью поворота вокруг этой оси по отношению к указанному подвижному трубчатому элементу, закрепленному на указанном корпусном блоке. 18. Блок зеркала для транспортного средства по п.17, отличающийся тем, что указанная смещенная пружиной система шагового перемещения содержит шаговую структуру, подвижно установленную на одном из указанных подвижных трубчатых элементов, и зубчатый венец, причем указанная шаговая структура подпружинена для обеспечения контакта с другим из указанных подвижных трубчатых элементов и с зубчатым венцом. 19. Блок зеркала для транспортного средства по п.17, отличающийся тем, что указанная шаговая структура содержит шаговое кольцо,установленное на внутренней периферии подвижного трубчатого элемента, с возможностью совершения движения поворота совместно с ним и перемещения по оси относительно него,причем указанное шаговое кольцо подпружинено за счет сжатой цилиндрической пружины,охватываемой указанным подвижным трубча 25 тым элементом и расположенной между указанным шаговым кольцом и главным образом идущей радиально наружу поверхностью, образованной на внутренней периферии подвижного трубчатого элемента. 20. Блок зеркала для транспортного средства по п.19, отличающийся тем, что указанный зубчатый венец содержит зубцы на своей внутренней периферии и множество смещенных по кольцу выступов, выступающих из него вверх,причем указанное шаговое кольцо содержит множество смещенных по кольцу выемок, предназначенных для ввода в них указанных выступов, при этом указанные выемки взаимосвязаны с поверхностями, предназначенными для зацепления, с проскальзыванием, с указанными выступами, когда они не введены в указанные выемки. 21. Блок зеркала для транспортного средства по п.17, отличающийся тем, что указанный блок передачи движения с редукцией скорости содержит короткий вал, установленный между 26 указанным блоком опоры и нижним концевым участком указанного закрепленного на блоке опоры внутреннего фиксированного трубчатого элемента, причем указанный короткий вал выполнен с обеспечением его вращения вокруг оси, параллельной указанной вертикальной оси,а также содержит удлиненный вал, установленный относительно блока опоры, с обеспечением его вращения вокруг оси, расположенной в плоскости, перпендикулярной плоскости, проходящей через параллельную ось, и, кроме того,содержит первое червячное колесо, закрепленное на указанном выходном валу и входящее в зацепление с первой взаимодействующей с ним шестерней, закрепленной на указанном удлиненном валу, а также второе червячное колесо,закрепленное на указанном удлиненном валу и входящее в зацепление со второй взаимодействующей с ней шестреней, закрепленной на указанном коротком валу и входящей в зацепление с указанным зубчатым венцом.

МПК / Метки

МПК: B60R 1/06

Метки: поворотом, наружное, зеркало, контролируемым, шаговым

Код ссылки

<a href="http://easpatents.com/15-830-naruzhnoe-zerkalo-s-shagovym-i-kontroliruemym-povorotom.html" rel="bookmark" title="База патентов Евразийского Союза">Наружное зеркало с шаговым и контролируемым поворотом</a>

Похожие патенты